一种可转动植保无人机悬臂的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种植保无人机悬臂，特别是一种可转动植保无人机悬臂。

背景技术：

随着无人机技术领域的发展，无人机已经广泛应用到各个领域当中，代替人力喷洒农药的植保无人机越来越普及，植保无人机解决了人与农药的直接接触带来的安全问题，但是，随着植保无人机的载重量越来越大，无人机机架结构越来越大，无人机悬臂固定设置，空间占用面积大，存放就变得不太方便，而且，裸露的药管在无人机工作中容易毁坏，给实际操作带来很多不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可转动植保无人机悬臂，该可转动植保无人机悬臂结构简单，制造安装简便，使用方便快捷，工作时更加安全稳定，有效的解决了机架结构过大，存放不便的问题，解决了药管裸露在外，容易毁坏的问题，具有极高的使用价值。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可转动植保无人机悬臂，包括无人机机架、支架、悬臂、悬臂管夹、管夹，所述的无人机机架的两侧分别设置一个支架，所述的支架的两端分别设置一个卡槽，所述的无人机机架中部设置药管盒，所述的药管盒四角分别固定设置一个立柱，所述的立柱顶部设置外螺纹，所述的外螺纹处安装螺栓，所述的立柱上安装悬臂管夹，所述的悬臂管夹中部设置安装孔，所述的安装孔内安装悬臂，所述的悬臂的另一端通过管夹固定设置于无人机机架，所述的悬臂沿轴线方向设置药管放置孔，所述的悬臂的外端部设置药管伸出孔，所述的药管伸出孔与药管放置孔连通设置；所述的管夹包括上夹体、转轴、下夹体，所述的下夹体固定设置在无人机机架上，所述的上夹体一端通过转轴连接于下夹体，所述的上夹体的另一端通过螺丝连接下夹体。

所述的悬臂管夹分为上悬臂管夹、下悬臂管夹，所述的上悬臂管夹、下悬臂管夹的相对位置处设置立柱安装孔A，所述的悬臂的内端相对立柱安装孔A的位置设置立柱安装孔B。

所述的药管盒四角分别设置一个缺口。

本实用新型产生的有益效果是：一是，悬臂管夹与悬臂对应位置设置立柱安装孔，安装在立柱上，立柱顶部通过螺栓固定，悬臂通过管夹固定在无人机机架上，管夹上设置有转轴，打开管夹，悬臂和悬臂管夹可绕立柱转动。二是，悬臂上设置药管放置孔、药管伸出孔，药管放置孔与药管伸出孔联通设置，药管从药管放置孔放入，从药管伸出孔伸出，药管内置于悬臂，悬臂对药管具有防护作用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型立柱的立体结构示意图。

图3为本实用新型悬臂的剖面结构示意图。

图4为本实用新型管夹的立体结构示意图。

图5为本实用新型悬臂管夹的立体结构示意图。

图中：1、无人机机架 2、支架 3、悬臂 4、悬臂管夹 5、管夹 6、卡槽 7、药管盒 8、立柱 9、外螺纹 10、螺栓 11、安装孔 12、药管放置孔 13、药管伸出孔 14、上夹体 15、转轴 16、下夹体 17、螺丝 18、上悬臂管夹 19、下悬臂管夹 20、立柱安装孔A 21、立柱安装孔B 22、缺口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进一步的说明。

实施例1

如附图1-5所示，一种可转动植保无人机悬臂，包括无人机机架1、支架2、悬臂3、悬臂管夹4、管夹5，所述的无人机机架1的两侧分别设置一个支架2，所述的支架2的两端分别设置一个卡槽6，所述的无人机机架1中部设置药管盒7，所述的药管盒7四角分别固定设置一个立柱8，所述的立柱8顶部设置外螺纹9，所述的外螺纹9处安装螺栓10，所述的立柱8上安装悬臂管夹4，所述的悬臂管夹4中部设置安装孔11，所述的安装孔11内安装悬臂3，所述的悬臂3的另一端通过管夹5固定设置于无人机机架1，所述的悬臂3沿轴线方向设置药管放置孔12，所述的悬臂3的外端部设置药管伸出孔13，所述的药管伸出孔13与药管放置孔12连通设置；所述的管夹5包括上夹体14、转轴15、下夹体16，所述的下夹体16固定设置在无人机机架1上，所述的上夹体14一端通过转轴15连接于下夹体16，所述的上夹14的另一端通过螺丝17连接下夹体16。

所述的悬臂管夹4分为上悬臂管夹18、下悬臂管夹19，所述的上悬臂管夹18、下悬臂管夹19的相对位置处设置立柱安装孔A20，所述的悬臂3的内端相对立柱安装孔A20的位置设置立柱安装孔B21。

所述的药管盒7四角分别设置一个缺口22。

本实用新型在使用时：一种可转动植保无人机悬臂，包括无人机机架、支架、悬臂、悬臂管夹、管夹，无人机机架的两侧分别设置一个支架，支架的两端分别设置一个卡槽，无人机机架中部设置药管盒，药管盒四角分别固定设置一个立柱，立柱顶部设置外螺纹，外螺纹处安装螺栓，悬臂管夹分为上悬臂管夹、下悬臂管夹两部分，对应位置上设置立柱安装孔，先把下悬臂管夹安装在立柱上，悬臂内端对应位置上设置立柱安装孔，然后把悬臂安装在立柱上，再把上悬臂管夹安装在立柱上，最后使用螺栓固定，悬臂和悬臂管夹可绕立柱转动，无人机机架四角安装管夹，悬臂的外端通过管夹固定在无人机机架上，管夹的一端为轴承连接，管夹另一端通过螺丝连接，管夹的上下两部分可绕轴承转动，可以打开管夹，使悬臂绕立柱转动，管夹通过螺丝连接的一端是靠近支架的一端，支架的两端分别设置一个卡槽，卡槽与悬臂相配套，悬臂可绕立柱转动到卡槽处，固定到卡槽上，悬臂的内端设置药管放置孔，悬臂的外端设置药管伸出孔，药管放置孔与药管伸出孔联通设置，药管盒的四角分别设置缺口，药管通过药管盒的缺口处放进悬臂内端的药管放置孔，药管通过悬臂内部从悬臂外端药管伸出孔出来，药管内置在悬臂中，达到保护药管的目的，在使用无人机时，悬臂通过管夹固定在无人机机架上，在存放无人机时，打开管夹的螺丝，将悬臂转动至支架的卡槽上固定，达到减少占地面积的目的。

总体上，本实用新型具有结构简单，制造安装简便，使用方便快捷的优点，有效的解决了存放不便，药管裸露在外容易损坏的问题。