一种可调尾变距结构及直升无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种直升无人机的可调尾变距结构。

背景技术：

直升机的尾桨是用来平衡反扭矩和对直升机进行航向操纵的部件。旋转着的尾桨相当于一个垂直安定面，能对直升机航向起稳定作用。虽然后桨的作用与旋翼不同，但是它们都是由旋转而产生空气动力，进而能够使直升机转弯。

直升机的尾浆的用于无人机领域时，尾变距控制系统需要改变控制结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单，可靠性好的可调尾变距结构及直升无人机。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可调尾变距结构，包括：由动力机构驱动的尾变距调整座，且尾变距调整座套设在尾翼固定轴上；

所述动力机构通过第一连接组件连接尾变距调整座；

所述尾变距调整座通过第二连接组件连接尾翼组件；

所述动力机构适于通过第一连接组件推动尾变距调整座动作，进而驱动第二连接组件带动尾翼组件转动。

进一步，所述动力机构适于采用由机载控制器控制的舵机；

进一步，所述第一连接组件包括：可调连接片和主球头连杆；

所述可调连接片上排布有若干安装孔，其中两安装孔适于分别连接主球头连杆的一端和舵机的转轴；

所述主球头连杆的另一端适于连接尾变距调整座。

进一步，所述尾翼固定轴上开设有限位槽，所述舵机适于通过第一连接组件推动尾变距调整座适于沿所述限位槽做往返运动。

进一步，所述第二连接组件包括：两个尾翼球头连杆；

进一步，所述尾翼组件包括：尾翼、尾翼转轴和尾翼安装座，以及位于尾翼上的球头连接件；其中

所述尾翼安装座安装在尾翼固定轴的末端，且尾翼通过尾翼转轴与尾翼安装座固定连接；以及

两个尾翼球头连杆分别与相应球头连接件相连。

另一方面，本实用新型还提供了一种直升无人机，包括：安装在尾翼的可调尾变距结构。

相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种可调尾变距结构，能够通过舵机和可调尾变距结构配合工作，能够有效的实现尾翼的快速精准调整，提高无人机空中姿态调整的精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型实施例所提供的可调尾变距结构的俯视图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的尾翼组件俯视图；

图中： 1为尾变距调整座，2为尾翼固定轴，3为第一连接组件，301为可调连接片，302位主球头连杆；4第二连接组件，401为第一尾翼球头连杆，402为第二尾翼球头连杆，5为尾翼组件，501为尾翼，502为尾翼转轴，503为球头连接件，504为尾翼安装座，6为舵机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例

图1出示了本实用新型的可调尾变距结构的俯视图。

如图1所示，本实施例提供了一种可调尾变距结构包括：由动力机构驱动的尾变距调整座1，且尾变距调整座套设在尾翼固定轴2上； 所述动力机构通过第一连接组件3连接尾变距调整座1；所述尾变距调整座通过第二连接组件4连接尾翼组件5；所述动力机构适于通过第一连接组件3推动尾变距调整座1动作，进而驱动第二连接组件4带动尾翼组件5转动。

本可调尾变距结构优化了传统的可调尾变距结构设计，精简了部件，仅通过动力机构、第一连接组件3、第二连接组件4连接尾翼组件5，进而实现尾翼组件调节。

在本实施例中，所述动力机构可以采用由机载控制器控制的舵机6。

在本实施例中，所述第一连接组件3包括：可调连接片301和主球头连杆302；所述可调连接片301上排布有若干安装孔，其中两安装孔适于分别连接主球头连杆302的一端和舵机6的转轴；所述可调连接片301上安装孔的数量可以设置为4个，位于一端且直径最大的安装孔适于和舵机6的转轴安装，舵机6能够带动可调连接片沿F1方向做往返摆臂运动；所述主球头连杆302的另一端适于连接尾变距调整座1。

在本实施例中，所述尾翼固定轴上开设有限位槽，所述舵机适于通过第一连接组件3推动尾变距调整座1适于沿所述限位槽做往返运动，如方向F2所示。

在本实施例中，所述第二连接组件4包括：两个尾翼球头连杆。

图2示出了本实用新型实施例所提供的尾翼组件俯视图。

在本实施例中，所述尾翼组件5包括：两尾翼501，以及位于尾翼501上的球头连接件503、尾翼转轴502和尾翼安装座504；尾翼501通过尾翼转轴502与尾翼安装座504相连；所述尾翼安装座504安装在尾翼固定轴2的末端；相应尾翼球头连杆（第一、第二尾翼球头连杆）分别与对应的球头连接件相连。当尾变距调整座1向尾翼组件5方向移动时，第一尾翼球头连杆401及第二尾翼球头连杆402分别推动相应球头连接件带动尾翼转动相应角度。

综上所述，本实施例的可调尾变距结构能够实现尾翼的调节，通过机载控制器控制的舵机的摆臂运动改变尾变距调整座的位置，进而改变尾翼的状态；从而实现无人机的转向。

本实用新型还提供了一种直升无人机，包括：可调尾变距结构，所述尾翼适于通过所述的可调尾变距结构进行安装。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。