一种无人机倾斜器上圈的制作方法

本实用新型属于无人机零件领域，特别是涉及一种无人机倾斜器上圈。

背景技术：

无人机通过改变倾斜器来操纵旋翼的总距及周期变距，倾斜器无倾斜时，各桨叶在旋转时桨距保持恒定，当操作倾斜时，通过操作倾斜器改变桨距，从而形成旋翼旋转面的倾斜，使旋翼合力倾斜，产生一水平分力，使其前后和左右方向飞行或者使之上升下降。但是传统的无人机采用的倾斜器上圈一般结构较为复杂，均采用3至6个挂耳，增加了重量及加工精度和难度，与拉杆之间连接是采用两连接片之间通过穿在第三个连接杆上进行连接，连接复杂，而且增加了加工工序和零件量，灵活性、稳定性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为克服现有技术的不足，提供一种结构简单，加工简单，稳定性好，灵活性强，连接方便的无人机倾斜器上圈。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种无人机倾斜器上圈，包括倾斜器，一组扭力臂和卡环，扭力臂通过带柄关节轴承与倾斜器连接，扭力臂的中部设有卡环，卡环通过螺栓与旋翼轴连接。

所述倾斜器包括上圈本体、挂耳和球销，所述上圈本体为圆环形，上圈本体的中部开设有圆形的轴孔，旋翼轴穿过轴孔设置，所述上圈本体外侧上设有至少一组挂耳，挂耳相互对称设置，所述挂耳呈三角形，挂耳外端部设有球销，扭力臂与球销连接，上圈本体的下部外侧设有一圈连接卡口。

优选的，所述挂耳采用2个。

进一步的，挂耳上设有减重孔。

进一步的，所述轴孔与卡环同心，且轴孔与卡环的内经相同。

进一步的，所述球销为空心球。

进一步的，所述轴孔的内壁设有防滑纹。

进一步的，所述上圈本体采用7075-T6材质。

由于采用了上述方案，本实用新型的有益效果在于：解决了现有技术问题，本实用新型结构简单，所述上圈本体上只需设置两个相互对称的挂耳就能够很好的控制旋翼，极大的减小了加工精度及难度的要求；所述挂耳呈三角形，稳定性强，避免了在飞行过程中拉断坠机，挂耳上设有减重孔，减少了自身重量即减少了诸多不确定因素，所述挂耳外侧上设有用于拉杆连接的球销，连接加工简单，避免了复杂的连接及加工方式；采用的材质具有高强度、强耐腐蚀性，保证了使用质量。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是沿图1中AA线的剖视图。

附图标记：1-上圈本体，2-轴孔，3-减重孔，4-挂耳，5-球销，6-连接卡口。

具体实施方式

以下结合附图及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。

实施例1：结合图1、图2，一种无人机倾斜器上圈，包括倾斜器，一组扭力臂和卡环，扭力臂通过带柄关节轴承与倾斜器连接，扭力臂的中部设有卡环，卡环通过螺栓与旋翼轴连接。

所述倾斜器包括上圈本体1、挂耳4和球销5，所述上圈本体1为圆环形，上圈本体1的中部开设有圆形的轴孔2，轴孔2用于安装轴承套，旋翼轴穿过轴孔2内的轴承套设置，所述上圈本体1外侧上设有至少一组挂耳4，挂耳4相互对称设置。挂耳4外端部设有球销5，扭力臂与球销5连接，球销5的设置能够减少连接件，使用时在扭力臂端部设置孔形结构，直接将球销5卡进孔形结构内，便可以起到连接和活动的作用。上圈本体1的下部外侧设有一圈连接卡口6，连接卡口6用于连接固定。

实施例2，本实施例是在实施例1的基础上做出的进一步优化：所述倾斜器包括上圈本体1、挂耳4和球销5，所述上圈本体1为圆环形，上圈本体1的中部开设有圆形的轴孔2，轴孔2用于安装轴承套，旋翼轴穿过轴孔2内的轴承套设置，所述上圈本体1外侧上设有至少一组挂耳4，挂耳4相互对称设置。所述挂耳4呈三角形，即：挂耳4从上圈本体1外侧伸出逐渐缩窄呈三角形结构，这种结构保证了挂耳4结构的稳定性，防止挂耳4在受力时扭曲变形，且这种结构能够在保证强度的基础上最大程度精简挂耳4的结构，从而减轻倾斜器的重量。优选的，挂耳4上还设有减重孔3。

挂耳4外端部设有球销5，扭力臂与球销5连接，球销5的设置能够减少连接件，使用时在扭力臂端部设置孔形结构，直接将球销5卡进孔形结构内，便可以起到连接和活动的作用。上圈本体1的下部外侧设有一圈连接卡口6，连接卡口6用于连接固定。

本实施例中所述挂耳4采用2个，两个挂耳4对称设置在上圈本体1，在保证能够起到倾斜作用的前提下最大程度减轻自重。

本实施例中所述轴孔2与卡环同心，且轴孔2与卡环的内经相同，从而保证倾斜精度，避免产生偏差。

本实施例中所述球销为空心，进一步减轻自重。

本实施例中所述轴孔2的内壁设有防滑纹。

本实施例中所述上圈本体1采用7075-T6材质，具有高强度、强耐腐蚀性，保证了使用质量。

在工作过程中，所述倾斜器上圈通过两个挂耳4与扭力臂连接，倾斜器上圈中设有轴承套，旋翼轴套在轴承套内，通过倾斜器下圈拉动倾斜器上圈从而带动桨叶倾斜，准确的控制飞行方向。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上面结合附图对本实施例进行了示例性描述，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。