一种带有灭火弹发射装置的消防无人机的制作方法

本实用新型涉及消防无人机技术设备领域，具体为一种带有灭火弹发射装置的消防无人机。

背景技术：

目前发生火灾时都是出动消防车进行救火，但消防车救火的局限性很大，例如楼房的高层起火，而云梯和消防水枪喷水的高度都有限，会出现无法救援的情况，造成重大的财产损失和人员伤亡，如果消防员进入到楼房内进行救人或救火，则会危及消防员的生命安全，另外救助速度慢，且今年来无人机技术发展迅速，无人机在消防安全方面的应用越来越广泛。

利用无人机携带灭火弹进行救火，已经逐步投入应用，但在实际过程中，还是存在很多问题，例如，无人机携带的灭火弹数量有限，飞回补给时上弹速度慢，耽误救援灭火，火势较大时，无人机距离太近会受到损伤，但距离过远，会导致灭火弹无法射入火场。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有灭火弹发射装置的消防无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有灭火弹发射装置的消防无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有箱体，所述箱体的内部设置有弹盒，所述弹盒的左侧端面设置有安装部件，所述弹盒的内部设置有推动部件，所述箱体的内部下侧壁上固定安装有发射部件，所述发射部件与弹盒之间通过连通部件相连通，所述发射部件右侧设置有调节部件，所述调节部件位于箱体的右侧。

优选的，所述安装部件包括安装板，所述安装板固定安装在弹盒的左侧端面，所述安装板的右侧壁上固定连接有插接块，所述插接块位于弹盒的上方，所述箱体的左侧端面对应插接块的位置处设置有插接槽，所述插接块插接在插接槽的内部。

优选的，所述推动部件包括移动板，所述移动板位于弹盒的内部，所述移动板的左侧端面与第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与安装板的右端面固定连接，所述移动板的下端面上固定安装有滑块，所述弹盒内部的下侧壁上开设有滑槽，所述滑块插接在滑槽的内部。

优选的，所述发射部件包括发射管，所述发射管固定安装在箱体内部的下端面上，所述发射管的内部设置有磁石块，所述磁石块的左端面与箱体内部左侧壁通过伸缩杆固定连接，所述伸缩杆上套接有第二弹簧，所述发射管的内部侧壁上环绕设置有线圈，所述磁石块插接在线圈的内部，所述发射管的右端面与收缩筒的左端面固定连接，所述收缩筒的右端贯穿箱体并延伸至箱体的右侧。

优选的，所述连通部件包括连通管，所述弹盒的下端面开设有出弹口，所述出弹口与连通管相连通，所述出弹口的内部设置有开关阀，所述连通管的下端插接在发射管上。

优选的，所述调节部件包括底板，所述底板通过若干个连接杆固定安装在箱体的下端面，所述底板的下端面上固定安装有气压缸，所述气压缸的输出端固定连接有升降台，所述升降台位于底板的上方，所述收缩筒的内部活动套接有转向筒，所述转向筒下端面与升降台的上端面搭接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种带有灭火弹发射装置的消防无人机，在利用无人机救援时，控制无人机飞到相应位置后，开关阀打开，灭火弹从出弹口经过连通管进入发射管，开关阀关闭，第一弹簧复原，移动板向右移动，推动灭火弹向右移动，为下一发做准备，灭火弹进入发射管后，气压缸运作，带动升降台运动，通过升降台的升降调节转向筒的角度，转向筒的左端和收缩筒的右端均为球套形结构，转向筒插接在收缩筒内部，可以在保证转动一定角度的同时，使得灭火弹通过，线圈通电，产生磁场，磁石块被弹出，推动灭火弹向右运动，从转向筒飞出，线圈断电，第二弹簧收缩，将磁石块拉回，即可完成一次灭火弹的发射，当灭火弹发射完成后，无人机飞回，可直接将弹盒抽出，换上新的弹盒插入箱体内部，插接块插接在插接槽内部，完成安装。本实用新型为一种带有灭火弹发射装置的消防无人机，通过设置线圈、电磁块、移动板、滑槽、升降台和气压缸等，达到了无人机弹药迅速补给、发射力度大和可调节发射角度的效果，解决了无人机携带的灭火弹数量有限，飞回补给时上弹速度慢，耽误救援灭火，火势较大时，无人机距离太近会受到损伤，但距离过远，会导致灭火弹无法射入火场等问题。

附图说明

图1为一种带有灭火弹发射装置的消防无人机的结构示意图。

图中：1-无人机本体，2-箱体，3-弹盒，4-安装板，5-插接块，6-插接槽，7-第一弹簧，8-移动板，9-滑块，10-滑槽，11-出弹口，12-开关阀，13-连通管，14-发射管，15-伸缩杆，16-第二弹簧，17-磁石块，18-线圈，19-收缩筒，20-转向筒，21-连接杆，22-底板，23-气压缸，24-升降台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种带有灭火弹发射装置的消防无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部固定安装有箱体2，所述箱体2的内部设置有弹盒3，所述弹盒3的左侧端面设置有安装部件，所述弹盒3的内部设置有推动部件，所述箱体2的内部下侧壁上固定安装有发射部件，所述发射部件与弹盒3之间通过连通部件相连通，所述发射部件右侧设置有调节部件，所述调节部件位于箱体2的右侧。

所述安装部件包括安装板4，所述安装板4固定安装在弹盒3的左侧端面，所述安装板4的右侧壁上固定连接有插接块5，所述插接块5位于弹盒3的上方，所述箱体2的左侧端面对应插接块5的位置处设置有插接槽6，所述插接块5插接在插接槽6的内部。

所述推动部件包括移动板8，所述移动板8位于弹盒3的内部，所述移动板8的左侧端面与第一弹簧7的一端固定连接，所述第一弹簧7的另一端与安装板4的右端面固定连接，所述移动板8的下端面上固定安装有滑块9，所述弹盒3内部的下侧壁上开设有滑槽10，所述滑块9插接在滑槽10的内部。

所述发射部件包括发射管14，所述发射管14固定安装在箱体2内部的下端面上，所述发射管14的内部设置有磁石块17，所述磁石块17的左端面与箱体2内部左侧壁通过伸缩杆15固定连接，所述伸缩杆15上套接有第二弹簧16，所述发射管14的内部侧壁上环绕设置有线圈18，所述磁石块17插接在线圈18的内部，所述发射管14的右端面与收缩筒19的左端面固定连接，所述收缩筒19的右端贯穿箱体2并延伸至箱体2的右侧。

所述连通部件包括连通管13，所述弹盒3的下端面开设有出弹口11，所述出弹口11与连通管13相连通，所述出弹口11的内部设置有开关阀12，所述连通管13的下端插接在发射管14上。

所述调节部件包括底板22，所述底板22通过若干个连接杆21固定安装在箱体2的下端面，所述底板22的下端面上固定安装有气压缸23，所述气压缸23的输出端固定连接有升降台24，所述升降台24位于底板22的上方，所述收缩筒19的内部活动套接有转向筒20，所述转向筒20下端面与升降台24的上端面搭接。

本实用新型的工作原理是：一种带有灭火弹发射装置的消防无人机，在利用无人机救援时，控制无人机飞到相应位置后，开关阀12打开，灭火弹从出弹口11经过连通管13进入发射管14，开关阀12关闭，第一弹簧7复原，移动板8向右移动，推动灭火弹向右移动，为下一发做准备，灭火弹进入发射管14后，气压缸23运作，带动升降台24运动，通过升降台24的升降调节转向筒20的角度，转向筒20的左端和收缩筒19的右端均为球套形结构，转向筒20插接在收缩筒19内部，可以在保证转动一定角度的同时，使得灭火弹通过，线圈18通电，产生磁场，磁石块17被弹出，推动灭火弹向右运动，从转向筒20飞出，线圈18断电，第二弹簧16收缩，将磁石块17拉回，即可完成一次灭火弹的发射，当灭火弹发射完成后，无人机飞回，可直接将弹盒3抽出，换上新的弹盒3插入箱体2内部，插接块5插接在插接槽6内部，完成安装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。