一种无人机抛投装置的制作方法

本实用新型属于无人机的技术领域，特别涉及一种无人机抛投装置。

背景技术：

随着无人机技术的发展，利用无人机进行物品输送越来越普及。无人机运输输送物品的速度快，效率高，特别是对于特殊环境中的物品输送体现出了极大的便捷性和相对于其他输送方式的优势，在地震、火灾等灾情发生进行救助时这种优势更加明显。

现有的无人机多利用吊舱进行物品的抛投，将需要投放的物品包囊悬挂在吊舱的抛投机构上，再飞行至指定地点投放该物品包囊。然而，现有的无人机抛投吊舱大多只设置一个抛投机构，只能进行一次抛投，对于需要对多个地点进行投放物品时，效率较低。同时，由于只有一个抛投机构，但所抛投的物品体积较大时，悬挂于单个抛投机构上的物品容易在无人机飞行时晃动，导致无人机飞行不稳定，严重时甚至导致无人机损毁。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机抛投装置，旨在解决无人机抛投装置无法多次抛投的技术问题，以及运输大件物品时飞行稳定性较差的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种无人机抛投装置，包括安装板、抛投机构和用于连接无人机的连接部件；所述连接部件与所述的安装板的上板面连接，所述的抛投机构至少为两个，至少两个所述抛投机构均匀设置在所述的安装板的下板面。

进一步地，所述抛投机构包括：安装于所述安装板的下板面且具有滑动槽的安装架、滑动安装于所述滑动槽的齿条、与所述齿条啮合传动的齿轮及用于驱动所述齿轮的转动驱动件，所述齿条伸出于所述滑动槽的端部形成供物体挂载的挂载段，所述安装架具有用于与所述挂载段的端部抵接配合的限位件。

在其中的一个实施例中，所述抛投机构为四个。

进一步地，四个所述的抛投机构排列后各抛投机构的连线呈口字型。

进一步地，所述的安装板为矩形板，四个所述的抛投机构分别设于所述安装板的下板面的四个顶角处。

进一步地，各抛投机构的所述的挂载段分别设置在所述下板面的四边缘的中间部位。

进一步地，所述的无人机抛投装置还包括安装于所述安装板的下板面的吊舱下盖，至少两个所述抛投机构设置于所述的吊舱下盖与所述安装板形成的容纳腔中；所述的吊舱下盖开设有槽口，用于将物体挂载于抛投机构上。

进一步地，所述的吊舱下盖还安装有摄像机支架，用于安装摄像机；且所述的吊舱下盖开设有开口，所述的摄像机的镜头对着开口设置。

进一步地，至少两个所述抛投机构围绕着所述的摄像机支架排列设置。

进一步地，所述的连接部件为快拆结构。

本实用新型提供的无人机抛投装置的有益效果在于：通过设置至少2个抛投机构，既可使抛投机构独自悬挂物品并单独进行投放，实现多次投放的效果，也可以将大件物品悬挂于2个以上的抛投机构上，提高悬挂的稳定性，减少飞行过程中的晃动，提高运输安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无人机抛投装置的整体结构分解示意图；

图2是本实用新型实施例提供的无人机抛投装置的抛投机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的无人机抛投装置的抛投机构安装示意图；

图4是本实用新型实施例提供的无人机抛投装置的整体结构示意图；

图中：

10安装板、11上板面、12下板面、20抛投机构、21滑动槽、22安装架、23 齿条、24齿轮、25转动驱动件、26挂载段、27限位件、28限位槽、29限位螺丝、30连接部件、40吊舱下盖、41槽口、42通孔、43摄像机支架、44摄像机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1，一种无人机抛投装置，包括安装板10、抛投机构20和用于连接无人机的连接部件30；所述连接部件30与所述的安装板10的上板面11连接，所述的抛投机构20至少为两个，至少两个所述抛投机构20均匀设置在所述的安装板的下板面12。此处所述的均匀设置，指的是采用的设置方式使抛投机构连接于无人机时，无人机的受力平衡。

上述方案中，无人机抛投装置可通过连接部件30连接于无人机的机身上，通过设置至少2个抛投机构20，既可使抛投机构20独自挂载物品并单独进行投放，实现多次投放的效果，也可以将大件物品挂载于2个以上的抛投机构20 上，提高挂载的稳定性，减少飞行过程中的晃动，提高运输安全。

如图1、图2，在本实施例中，所述抛投机构20包括：安装于所述安装板的下板面12且具有滑动槽21的安装架22、滑动安装于所述滑动槽21的齿条 23、与所述齿条23啮合传动的齿轮24及用于驱动所述齿轮24的转动驱动件 25，转动驱动件25可采用舵机；所述齿条23伸出于滑动槽21的端部形成供物体挂载的挂载段26，所述安装架22具有用于与所述挂载段26的端部抵接配合的限位件27。本方案的抛投机构20，转动驱动件25的安装方向与齿条23的滑动方向相垂直，通过转动驱动件25驱动齿轮24旋转，从而带动齿条23在滑动槽中滑动，将物品挂载于挂载段26时，滑动齿条23使挂载段26的端部与限位件27相抵接，避免挂载的物品从挂载段26的端部滑落。

为避免齿条23从滑动槽中21滑出，在滑动槽21的侧壁开设有限位槽28，所述齿条23连接有限位螺丝29，用于与限位槽28配合限制齿条23的位置。

在本实施例中，所述抛投机构20为四个。抛投机构20均匀设置在安装板的下板面12，当抛投机构为四个时，在四个方向上都具有可以挂载的位置，在运输大件物品时，将一件大件物品同时挂载于四个抛投机构上，无人机在任意方向上飞行时，悬挂的物品都不容易晃动，提高无人机飞行的稳定性。

进一步地，如图3所示，四个所述的抛投机构20排列后各抛投机构20的连线呈口字型。呈口字形排列时，结构紧凑，可提高空间的利用率。

为进一步地提高空间利用率，减少无人机的负荷，所述的安装板10为矩形板，四个所述的抛投机构20分别设于安装板10的下板面12的四个顶角处。由于抛投机构20的转动驱动件25的安装方向与齿条23的滑动方向相垂直，因此，采用矩形的安装板时，呈口字排列的抛投机构20可提高安装板10的空间利用率，减少材料损耗，进而可减轻无人机的负荷。

如图1、图2、图4，为使挂载时无人机受力更均匀，各抛投机构的所述的挂载段26分别设置在所述下板面12的四边缘的中间部位。本实施例采用的抛投机构20，在进行挂载或抛投时，所述的齿条23相对于挂载段26的另一端需要有一定的滑动空间，当挂载段26设置在下面板12的四边的中间部位时，由于齿条23相对于挂载段26的另一端位于边缘位置，齿条23可以伸出滑动槽 21而不受阻挡；无需预留滑动空间，提高了安装板10的空间利用率，可以降低无人机的负荷。

另外，如图1、图4，为保护抛投机构20，所述的无人机抛投装置还包括安装于所述安装板的下板面的吊舱下盖40，至少两个所述的抛投机构20设置于所述的吊舱下盖40与所述安装板10形成的容纳腔中；所述的吊舱下盖40 开设有槽口41，用于将物体挂载于抛投机构上。进一步地，吊舱下盖40在齿条23的滑动位置上设置有通孔42，用于齿条23滑动通过。

进一步地，如图3，图4，所述的吊舱下盖40还安装有摄像机支架43，用于安装摄像机44；且所述的吊舱下盖40开设有开口(附图中未标示)，所述的摄像机44的镜头对着开口设置。将摄像机44安装于摄像机支架43上，在进行物品投放时，可用于监控投放地点的环境，寻找更理想的投放地点，提高投放准度。

进一步地，至少两个所述抛投机构20围绕着所述的摄像机支架43排列设置。围绕摄像机支架43排列时，可以为各抛投机构20提供更多的空间，避免挂载的物品在空间上相互冲突而导致部分抛投机构无法使用的情况，同时，可充分利用吊舱下盖40上由于抛投机构20为相互避让而无法利用的空间，结构紧凑，提高了吊舱下盖40的空间利用率。

进一步地，为方便无人机抛投装置在无人机上的拆装，所述的连接部件30 为快拆结构。快拆结构为与现有的无人机抛投装置上快拆结构相同，此处不作赘述。

进一步地，为提高夜间拍摄质量，摄像机44可以采用低照度星光级摄像机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。