飞行控制器以及具有其的飞控组件、飞行器的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种飞行控制器以及具有其的飞控组件、飞行器。

背景技术：

无人机，是指不载有操作人员可以自主飞行或者遥控驾驶的飞行器，其广泛用于航拍、检测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。

无人机的飞行控制器是无人机的中央控制部件，是无人机的控制中心，其对于无人机的正常工作起着决定性的作用。目前，无人机一般采用螺旋桨作为动力结构，飞行控制器控制螺旋桨的旋转来控制无人机的飞行，无人机飞行控制器一般通过飞控板固定安装在无人机、航模等装置上，其中，飞行控制器通常采用螺钉等连接件固定安装在飞控板上，进而使得在拆装的过程中，需要使用工具来进行操作，带来了结构复杂、拆装复杂的缺陷。因此，如何简化飞行控制器的结构使其拆装方便成为了现如今亟待解决的问题。

技术实现要素：

为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中飞行控制器由于采用连接件来固定安装，所导致的结构复杂、拆装操作复杂的技术缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种飞行控制器，飞行控制器旋转锁合在飞行器的飞控板上，其包括外壳以及设置在外壳中的控制电路板，外壳的底部设置有锁合部，锁合部旋转锁合在飞控板上，并且外壳的底部还设置有防转部，以限制外壳在飞控板上回转，通过旋转锁合的方式，即可实现对飞行控制器的安装，其结构简单，操作方便；同时，采用防转部的设计，使得锁合更加的牢固，提高了产品组装的稳定性。

进一步地，锁合部为设置在外壳底部的螺旋卡扣，飞控板上对应于螺旋卡扣设置有螺旋卡槽，螺旋卡扣旋转卡持在螺旋卡槽中，以将外壳安装在飞控板上。

进一步地，螺旋卡扣至少有两个，并且沿外壳的底部周向分布，每一螺旋卡扣具有开口方向沿外壳的旋转锁合方向开设的收容槽；飞控板的螺旋卡槽中对应于收容槽形成有卡持部，卡持部对应卡持在收容槽中，以限制螺旋卡扣卡持在螺旋卡槽中，进而通过卡持部卡持在收容槽中，即可实现螺旋卡扣在螺旋卡槽中的旋转卡持。

进一步地，螺旋卡扣向下凸伸出外壳底部，其包括与外壳底壁平行间隔设置的第一限位壁和连接外壳底壁与第一限位壁的两个第二限位壁，两个第二限位壁相邻角度设置，外壳底壁、第一限位壁和两个第二限位壁围设形成收容槽，使得收容槽具有沿旋转锁合方向开设的开口，同时也使得收容槽向内贯穿螺旋卡扣，进而使得该开口撑角度开设，从而使得与之对应的卡持部设计简单，以使螺旋卡槽的槽壁能够与螺旋卡扣充分接触配合，提高了卡持的稳定性。

进一步地，螺旋卡扣的收容槽的内壁设置有导入角以及凸起，卡持部沿导入角导入螺旋卡扣中，并与凸起卡持嵌入固定，进而使得卡持更加的牢固，有效的提高了配合的安装的稳定性。

进一步地，防转部为设置在外壳底部的防转板，防转板向下角度倾斜，当螺旋卡扣卡持在螺旋卡槽中时，防转板插入螺旋卡槽中，并且防转板的倾斜自由端抵顶螺旋卡槽的槽壁，以限制螺旋卡扣在螺旋卡槽中回转，进而提高了螺旋卡扣在螺旋卡槽中的卡持稳定性；同时，当需要拆卸飞行控制器时，只需要向上抵顶防转板，使其向上弹起并退出螺旋卡槽，然后再反向旋转飞行控制器，即可使得螺旋卡扣从螺旋卡槽中退出，有效的实现了飞行控制器的拆卸。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种飞控组件，包括飞行控制器以及与飞行控制器配合的飞控板，飞行控制器的外壳底部设置有锁合部，飞控板上设置有对接部，锁合部和对接部旋转锁合，并且外壳的底部还设置有防转部，以限制外壳在飞控板上回转，通过旋转锁合的方式，即可实现对飞行控制器的安装，其结构简单，操作方便；同时，采用防转部的设计，使得锁合更加的牢固，提高了产品组装的稳定性。

进一步地，锁合部为设置在外壳底部的螺旋卡扣，对接部为设置在飞控板上的螺旋卡槽，螺旋卡扣旋转卡持在螺旋卡槽中，以将外壳安装在飞控板上。

为了实现上述目的，本实用新型进一步提供了一种飞行器，包括飞行控制器以及与飞行控制器配合的飞控板，其中，飞控板安装在飞行器的机身上；飞行控制器为上述任一项所述的飞行控制器，并旋转锁合在飞控板中，飞行控制器的旋转锁合方向与飞行器的螺旋桨旋转方向相反，当螺旋桨旋转时，螺旋桨由于受到空气的阻力作用而产生与螺旋桨电机旋转方向相反的扭矩，此时，由于飞行控制器的旋转锁合方向与飞行器的螺旋桨旋转方向相反，进而使得飞行控制器在该扭矩作用下进一步的锁紧在飞控板上，防止在使用过程中脱落，其拆装方便、简单，提高了使用过程中的稳定性和安全性。

本实用新型提供的飞行控制器以及具有其的飞控组件、飞行器，通过旋转锁合的方式，即可实现对飞行控制器的安装，其结构简单，操作方便；同时，采用防转部的设计，使得锁合更加的牢固，有效提高了产品组装的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型飞行器组件的立体图；

图2为图1所示飞行器组件的爆炸图；

图3为图1所示飞行器组件另一角度的立体图；

图4为图3所示飞行器组件的爆炸图；

图5为图4所示飞行器组件的飞行控制器A区域的放大图。

图中各附图标记说明如下。

10-飞行控制器；11-外壳；12-螺旋卡扣；121-收容槽；1211-导入角；1212-凸起；122-第一限位壁；123-第二限位壁；13-防转板；20-飞控板；21-螺旋卡槽；211-卡持部。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1和图3所示的飞行控制器10的一种具体的实施方式，飞行控制器10旋转锁合在飞行器的飞控板20上，其包括外壳11以及设置在外壳11中的控制电路板(图未示)，外壳11的底部设置有锁合部，锁合部旋转锁合在飞控板20上，并且外壳11的底部还设置有防转部，以限制外壳11在飞控板20上回转。

上述飞行控制器10，通过旋转锁合的方式，即可实现对飞行控制器10的安装，其结构简单，操作方便；同时，采用防转部的设计，使得锁合更加的牢固，提高了产品组装的稳定性。

具体的，如图3至图5所示，锁合部为设置在外壳11底部的螺旋卡扣12，飞控板20上对应于螺旋卡扣12设置有螺旋卡槽21，螺旋卡扣12旋转卡持在螺旋卡槽21中，以将外壳11安装在飞控板20上。

其中，螺旋卡扣12至少有两个，螺旋卡扣12向下凸伸出外壳11底部，并且沿外壳11的底部周向分布，每一螺旋卡扣12包括与外壳11底壁平行间隔设置的第一限位壁122和连接外壳11底壁与第一限位壁122的两个第二限位壁123，两个第二限位壁123相邻角度设置，外壳11底壁、第一限位壁122和两个第二限位壁123围设形成收容槽121，收容槽121的开口方向沿外壳11的旋转锁合方向开设，同时该收容槽121还向内贯穿螺旋卡扣12，进而使得该开口撑角度开设；飞控板20的螺旋卡槽21中对应于收容槽121形成有卡持部211，该卡持部211对应于角度开口的收容槽121呈角度凸伸，即分别沿螺旋卡槽21的相邻两个槽壁凸伸，并对应卡持在收容槽121中，以限制螺旋卡扣12卡持在螺旋卡槽21中。进而通过卡持部211卡持在收容槽121中，即可实现螺旋卡扣12在螺旋卡槽21中的旋转卡持；同时，由于该卡持部211自螺旋卡槽21的相邻两个槽壁凸伸形成，其设计简单，螺旋卡槽21的槽壁能够与螺旋卡扣12充分接触配合，提高了卡持的稳定性。

作为优选的实施方式，如图5所示，螺旋卡扣12的收容槽121的内壁设置有导入角1211以及凸起1212，卡持部211沿导入角1211导入螺旋卡扣12中，并与凸起1212卡持嵌入固定，进而使得卡持更加的牢固，有效的提高了配合的安装的稳定性。

除此之外，如图3和图4所示，防转部为设置在外壳11底部的防转板13，防转板13向下角度倾斜，当螺旋卡扣12卡持在螺旋卡槽21中时，防转板13插入螺旋卡槽21中，并且防转板13的倾斜自由端抵顶螺旋卡槽21的槽壁，以限制螺旋卡扣12在螺旋卡槽21中回转，进而提高了螺旋卡扣12在螺旋卡槽21中的卡持稳定性；同时，当需要拆卸飞行控制器10时，只需要向上抵顶防转板13，使其向上弹起并退出螺旋卡槽21，然后再反向旋转飞行控制器10，即可使得螺旋卡扣12从螺旋卡槽21中退出，有效的实现了飞行控制器10的拆卸。

实施例2

如图1至图4所示的飞控组件的一种具体的实施方式，包括飞行控制器10以及与飞行控制器10配合的飞控板20，飞行控制器10的外壳11底部设置有锁合部，飞控板20上设置有对接部，锁合部和对接部旋转锁合，并且外壳11的底部还设置有防转部，以限制外壳11在飞控板20上回转。

上述飞控组件，通过旋转锁合的方式，即可实现对飞行控制器10的安装，其结构简单，操作方便；同时，采用防转部的设计，使得锁合更加的牢固，提高了产品组装的稳定性。

作为优选的实施方式，如图3和图4所示，锁合部为设置在外壳11底部的螺旋卡扣12，对接部为设置在飞控板20上的螺旋卡槽21，螺旋卡扣12旋转卡持在螺旋卡槽21中，以将外壳11安装在飞控板20上。

防转部为设置在外壳11底部的防转板13，防转板13向下角度倾斜，当螺旋卡扣12卡持在螺旋卡槽21中时，防转板13插入螺旋卡槽21中，并且防转板13的倾斜自由端抵顶螺旋卡槽21的槽壁，以限制螺旋卡扣12在螺旋卡槽21中回转，进而提高了螺旋卡扣12在螺旋卡槽21中的卡持稳定性；同时，当需要拆卸飞行控制器10时，只需要向上抵顶防转板13，使其向上弹起并退出螺旋卡槽21，然后再反向旋转飞行控制器10，即可使得螺旋卡扣12从螺旋卡槽21中退出，有效的实现了飞行控制器10的拆卸

实施例3

如图3所示的飞行器的一种具体实施方式，包括飞行控制器10以及与飞行控制器10配合的飞控板20，其中，飞控板20安装在飞行器的机身(图未示)上；飞行控制器10为实施例1中的飞行控制器10，该飞行控制器10旋转锁合在飞控板20中，飞行控制器10的旋转锁合方向与飞行器的螺旋桨(图未示)旋转方向相反。

上述飞行器，由于具有实施例1中的飞行控制器10，进而具备实施例1中任一项所述的优点；同时，当螺旋桨旋转时，螺旋桨由于受到空气的阻力作用而产生与螺旋桨电机旋转方向相反的扭矩，此时，由于飞行控制器10的旋转锁合方向与飞行器的螺旋桨旋转方向相反，进而使得飞行控制器10在该扭矩作用下进一步的锁紧在飞控板20上，防止在使用过程中脱落，其拆装方便、简单，提高了使用过程中的稳定性和安全性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。