舱门开关装置及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种舱门开关装置及无人机。

背景技术：

无人机又称为无人驾驶飞机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、环境生存能力较强等优点，往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

随着科技的发展，目前无人机已应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域。

目前物流无人机多采用外部挂载方式运送货物，但是外部挂载运送货物的方式无法对货物起到有效保护。还有一些物流无人机采用内置货舱方式运送货物，货物虽然可以得到有效保护，但其舱门开闭设计也多较为复杂。

因此，本申请针对上述问题提供一种新的舱门开关装置及无人机，以简化舱门开闭的结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供舱门开关装置，以解决现有技术中存在的舱门开闭结构复杂的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供无人机，以解决现有技术中存在的舱门开闭结构复杂的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；

基于上述第一目的，本实用新型提供的舱门开关装置，应用于无人机，包括推杆、滑块、驱动组件和闭锁组件；

所述闭锁组件与所述推杆铰接，用于锁定无人机舱门；

所述滑块外套在所述推杆上，且所述滑块能够与所述推杆可滑动的螺纹连接；所述滑块用于与无人机舱门的转轴啮合转动；

所述驱动组件驱动所述推杆沿所述推杆的轴向移动，以使所述闭锁组件解锁或者锁定无人机舱门，以及以使所述滑块驱使无人机舱门的转轴转动。

在上述任一技术方案中，可选地，所述推杆上固定设置有推杆齿条；所述推杆齿条沿所述推杆的轴向延伸；所述驱动组件的驱动端设置有驱动齿轮；所述驱动齿轮与所述推杆齿条啮合，以驱使所述推杆沿自身的轴向往复移动；

所述推杆具有螺纹区段部；所述滑块能够外套在所述螺纹区段部上，且所述滑块与所述螺纹区段部可滑动的螺纹连接；

所述滑块设置有用于与无人机舱门的转轴啮合的滑块齿。

在上述任一技术方案中，可选地，所述滑块的外部设置有滑块齿区和与所述滑块齿区相连接的滑块光区；

所述滑块齿区具有与无人机舱门的转轴啮合的滑块齿；

所述滑块光区呈圆滑的弧面；

所述驱动组件驱动所述推杆沿所述推杆的轴向移动时，以使所述闭锁组件解锁无人机舱门同时所述滑块光区与无人机舱门的转轴连接，继而所述滑块齿区与无人机舱门的转轴啮合。

在上述任一技术方案中，可选地，所述闭锁组件的第一端与所述推杆铰接，与第一端相应的第二端用于锁定无人机舱门；

所述闭锁组件设置有用于与无人机机身框架铰接的机身铰接轴，所述机身铰接轴设置在所述闭锁组件的第一端与第二端之间。

在上述任一技术方案中，可选地，所述闭锁组件包括伸缩杆和弯曲件；所述伸缩杆能够沿自身的轴向伸缩；

所述伸缩杆的第一端与所述推杆铰接，与第一端相应的第二端与所述弯曲件固定连接；

所述弯曲件用于锁定无人机舱门；

所述机身铰接轴设置在所述伸缩杆第一端与第二端之间，或者所述机身铰接轴设置在所述弯曲件靠近所述伸缩杆的一端。

在上述任一技术方案中，可选地，所述伸缩杆包括第一伸缩子杆部和第二伸缩子杆部；所述第一伸缩子杆部外套在所述第二伸缩子杆部上，且所述第二伸缩子杆部能够沿所述第一伸缩子杆部移动；

所述第一伸缩子杆部远离所述第二伸缩子杆部的一端与所述推杆铰接，所述第二伸缩子杆部远离所述第一伸缩子杆部的一端与所述弯曲件固定连接；

所述机身铰接轴设置在所述第二伸缩子杆部上。

在上述任一技术方案中，可选地，所述推杆为丝杠；所述丝杠的一端固定设置有推杆齿条。

在上述任一技术方案中，可选地，所述驱动组件为驱动电机。

基于上述第二目的，本实用新型提供的无人机，包括机身框架、舱门和舱门开关装置；

所述舱门开关装置的驱动组件与所述机身框架连接；

所述舱门开关装置的闭锁组件能够与所述舱门锁定；

所述舱门开关装置的滑块与所述舱门的转轴啮合。

在上述任一技术方案中，可选地，所述闭锁组件与所述推杆的铰接处在所述推杆的轴向上的投影，与所述舱门在所述推杆的轴向上的投影具有距离。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的舱门开关装置，包括推杆、滑块、驱动组件和用于锁定无人机舱门的闭锁组件；其闭锁组件与推杆铰接，滑块外套在推杆上且与推杆可滑动的螺纹连接，当驱动组件驱动推杆沿推杆的轴向移动时，闭锁组件随推杆沿推杆的轴向移动以使闭锁组件解锁或者锁定无人机舱门，以及滑块在推杆的驱动下转动从而驱使与滑块啮合的无人机舱门的转轴转动，进而舱门随舱门的转轴转动以打开或者关闭舱门。该舱门开关装置结构简单，可以有效保护货物。

本实用新型提供的无人机，包括舱门开关装置；其舱门开关装置结构简单，可以有效保护货物。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的舱门开关装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的舱门开关装置锁定舱门的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的舱门开关装置打开舱门的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的舱门开关装置的闭锁组件的结构示意图。

图标：110-推杆；111-推杆齿条；112-螺纹区段部；120-驱动齿轮；130-滑块；140-闭锁组件；141-机身铰接轴；142-伸缩杆；1421-第一伸缩子杆部；1422-第二伸缩子杆部；143-弯曲件；150-舱门。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1-图4所示，本实施例提供了一种舱门开关装置；图1为本实用新型实施例提供的舱门开关装置的结构示意图；图2和图3为本实用新型实施例提供的舱门开关装置两种工作状态，其中，图2为舱门开关装置锁定舱门的示意图，图3为舱门开关装置打开舱门的示意图；图4为本实用新型实施例提供的舱门开关装置的闭锁组件的结构示意图。

本实施例提供的舱门开关装置，应用于无人机，尤其应用于物流无人机。

参见图1-图4所示，该舱门开关装置，应用于无人机，包括推杆110、滑块130、驱动组件和闭锁组件140；

闭锁组件140与推杆110铰接，以使闭锁组件140随推杆110同步移动。

闭锁组件140用于锁定无人机舱门150；

滑块130外套在推杆110上，且滑块130与推杆110可滑动的螺纹连接；也即滑块130能够绕推杆110的轴线转动，并且推杆110能够相对于滑块130移动。当驱动组件驱动推杆110沿推杆110的轴向移动时，推杆110驱动滑块130转动。

滑块130用于与无人机舱门150的转轴啮合转动；

驱动组件驱动推杆110沿推杆110的轴向移动，以使闭锁组件140解锁或者锁定无人机舱门150，以及以使滑块130驱使无人机舱门150的转轴转动，进而舱门150随舱门150的转轴转动以打开或者关闭舱门150。例如，驱动组件驱动推杆110沿第一方向移动时，以使闭锁组件140解锁无人机舱门150，以及以使滑块130驱使无人机舱门150的转轴转动，进而舱门150随舱门150的转轴转动以打开舱门150；驱动组件驱动推杆110沿第二方向移动时，以使闭锁组件140锁定无人机舱门150，以及以使滑块130驱使无人机舱门150的转轴转动，进而舱门150随舱门150的转轴转动以关闭舱门150；其中，第一方向与第二方向为推杆110的轴向上方向相反的两个方向。

本实施例中所述舱门开关装置，包括推杆110、滑块130、驱动组件和用于锁定无人机舱门150的闭锁组件140；其闭锁组件140与推杆110铰接，滑块130外套在推杆110上且与推杆110可滑动的螺纹连接，当驱动组件驱动推杆110沿推杆110的轴向移动时，闭锁组件140随推杆110沿推杆110的轴向移动以使闭锁组件140解锁或者锁定无人机舱门150，以及滑块130在推杆110的驱动下转动从而驱使与滑块130啮合的无人机舱门150的转轴转动，进而舱门150随舱门150的转轴转动以打开或者关闭舱门150。该舱门开关装置结构简单，可以有效保护货物。

参见图1-图3所示，本实施例的可选方案中，推杆110上固定设置有推杆齿条111；推杆齿条111沿推杆110的轴向延伸；可选地，推杆齿条111设置在推杆110的一端。

驱动组件的驱动端设置有驱动齿轮120；驱动齿轮120与推杆齿条111啮合，以驱使推杆110沿自身的轴向往复移动；通过驱动组件的驱动端驱使驱动齿轮120转动，以使与推杆齿条111啮合的推杆110可以沿自身的轴向往复移动。

可选地，推杆110具有螺纹区段部112；滑块130能够外套在螺纹区段部112上，且滑块130与螺纹区段部112可滑动的螺纹连接；当驱动组件驱动推杆110沿推杆110的轴向移动时，螺纹区段部112驱使滑块130转动，从而驱使与滑块130啮合的无人机舱门150的转轴转动，进而舱门150随舱门150的转轴转动以打开或者关闭舱门150。可选地，当推杆110沿推杆110的轴向移动，能够使滑块130与螺纹区段部112啮合。

可选地，螺纹区段部112设置在推杆110的中部。

本实施例的可选方案中，滑块130设置有用于与无人机舱门150的转轴啮合的滑块齿。可选地，滑块齿设置在滑块130的外周面上。

可选地，滑块130的外部设置有滑块齿区和与滑块齿区相连接的滑块光区；

滑块齿区具有与无人机舱门150的转轴啮合的滑块齿；

滑块光区呈圆滑的弧面；

驱动组件驱动推杆110沿推杆110的轴向移动时，以使闭锁组件140解锁无人机舱门150同时滑块光区与无人机舱门150的转轴连接，继而滑块齿区与无人机舱门150的转轴啮合，以打开舱门150。通过滑块齿区和滑块光区，以避免舱门150转动时闭锁组件140影响舱门150转动。

参见图1-图4所示，本实施例的可选方案中，闭锁组件140的第一端与推杆110铰接，闭锁组件140的与第一端相应的第二端用于锁定无人机舱门150；

闭锁组件140设置有用于与无人机机身框架铰接的机身铰接轴141，机身铰接轴141设置在闭锁组件140的第一端与第二端之间。通过机身铰接轴141，以使闭锁组件140随推杆110沿推杆110的轴向移动时，闭锁组件140绕机身铰接轴141转动，同时闭锁组件140的第二端远离舱门150，以解锁舱门150。

参见图4所示，本实施例的可选方案中，闭锁组件140包括伸缩杆142和弯曲件143；伸缩杆142能够沿自身的轴向伸缩；

伸缩杆142的第一端与推杆110铰接，伸缩杆142的与第一端相应的第二端与弯曲件143固定连接；

弯曲件143用于锁定无人机舱门150；

机身铰接轴141设置在伸缩杆142第一端与第二端之间，或者机身铰接轴141设置在弯曲件143靠近伸缩杆142的一端。通过伸缩杆142能够沿自身的轴向伸缩，以补偿伸缩杆142在绕机身铰接轴141转动时的尺寸，以使闭锁组件140可以顺利的解锁或者锁定无人机舱门150。

其中，伸缩杆142可采用现有的伸缩结构。

参见图4所示，可选地，伸缩杆142包括第一伸缩子杆部1421和第二伸缩子杆部1422；第一伸缩子杆部1421外套在第二伸缩子杆部1422上，且第二伸缩子杆部1422能够沿第一伸缩子杆部1421移动；

第一伸缩子杆部1421远离第二伸缩子杆部1422的一端与推杆110铰接，第二伸缩子杆部1422远离第一伸缩子杆部1421的一端与弯曲件143固定连接；

机身铰接轴141设置在第二伸缩子杆部1422上。

本实施例的可选方案中，推杆110为丝杠；丝杠的一端固定设置有推杆齿条111。

本实施例的可选方案中，驱动组件为驱动电机。本领域技术人员可以理解的是，驱动组件还可以为气缸、液压缸等驱动设备。

实施例二

实施例二提供了一种无人机，该实施例包括实施例一所述的舱门开关装置，实施例一所公开的舱门开关装置的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的舱门开关装置的技术特征不再重复描述。

本实施例提供的无人机，包括机身框架、舱门和舱门开关装置；

舱门开关装置的驱动组件与机身框架连接；

舱门开关装置的闭锁组件能够与舱门锁定；

舱门开关装置的滑块与舱门的转轴啮合。

本实施例中所述无人机，包括机身框架、舱门和舱门开关装置；通过舱门开关装置的闭锁组件与推杆铰接，滑块外套在推杆上且与推杆可滑动的螺纹连接，当驱动组件驱动推杆沿推杆的轴向移动时，闭锁组件随推杆沿推杆的轴向移动以使闭锁组件解锁或者锁定无人机舱门，以及滑块在推杆的驱动下转动从而驱使与滑块啮合的无人机舱门的转轴转动，进而舱门随舱门的转轴转动以打开或者关闭舱门。该舱门开关装置结构简单，可以有效保护货物。

可选地，舱门开关装置的机身铰接轴与机身框架铰接。

可选地，闭锁组件与推杆的铰接处在推杆的轴向上的投影，与舱门在推杆的轴向上的投影具有距离。以便于打开舱门，防止闭锁组件与舱门存在干扰。

可选地，闭锁组件的第一端设置在舱门靠近推杆齿条的一侧，机身铰接轴设置在舱门靠近推杆齿条的一侧。

本实施例中所述无人机具有实施例一所述舱门开关装置的优点，实施例一所公开的所述舱门开关装置的优点在此不再重复描述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。