一种飞机除冰车作业舱转动装置的制作方法

本实用新型涉及航空地面设备领域，更具体地说，涉及一种飞机除冰车作业舱转动装置。

背景技术：

飞机除冰车用于对飞机进行除冰防冰作业，是一种重要的航空地面设备。

飞机除冰车作业舱固定在上臂的前端，作业舱前方连接喷枪，喷枪可绕作业舱上下左右摆动来对飞机进行除冰防冰作业。

在现有技术中，作业舱与上臂之间只能在竖直面内转动，由于作业舱前方观察区域有限，在喷枪左右摆动作业时，作业区域常常不在作业者前方观察区域内，容易出现喷枪碰到飞机或者除冰防冰作业不到位等问题。

综上所述，如何确保作业时喷枪处在作业者观察区域内，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种飞机除冰车作业舱转动装置，确保作业时喷枪处在作业者观察区域内。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种飞机除冰车作业舱转动装置，包括作业舱、用于与飞机除冰车下臂铰接的上臂和连接所述作业舱与所述上臂的前端的连接件，所述连接件分别与所述作业舱和所述上臂铰接，以便所述作业舱在水平面内能绕所述上臂转动，且在所述作业舱和所述上臂之间设有控制所述作业舱在水平面内转动的第一控制件。

优选的，所述连接件上分别设有水平铰接孔和竖直铰接孔，所述竖直铰接孔与所述作业舱铰接，以便所述作业舱绕所述竖直铰接孔在水平面内转动；所述水平铰接孔与所述上臂铰接，以便所述连接件绕所述水平铰接孔在竖直面内转动。

优选的，所述上臂包括第一连杆和第二连杆，所述连接件上设有第一水平铰接孔和第二水平铰接孔，所述第一连杆、所述第二连杆分别与所述第一水平铰接孔、所述第二水平铰接孔铰接。

优选的，所述上臂设有用于控制所述连接件高度的第一油缸，所述第一油缸与所述作业舱内的控制装置连接。

优选的，所述连接件上设有U形槽，所述第一连杆和所述第二连杆插入于所述U形槽内，以便增强所述连接件与所述上臂的连接强度。

优选的，所述第一控制件为第二油缸，所述第二油缸的两端分别与所述上臂和所述作业舱后侧面铰接；所述第二油缸与所述作业舱内的控制装置连接。

优选的，所述上臂上设有用于与所述第二油缸铰接的连接杆。

优选的，所述作业舱与所述上臂之间通过控制所述作业舱在竖直面内转动的第二控制件连接。

本实用新型提供的飞机除冰车作业舱转动装置，能够有效确保作业时喷枪处于作业者的观察区域内。

本实用新型提供的飞机除冰车作业舱转动装置，包括作业舱、用于与飞机除冰车下臂铰接的上臂、连接作业舱与上臂的连接件和控制作业舱在水平面内转动的第一控制件，连接件分别与作业舱、上臂铰接，以便作业舱在水平面内能绕上臂转动。

在作业时，当喷枪左右摆动时，由于作业舱可以绕上臂在水平面内转动，所以可以通过第一控制件进行控制使作业舱转动方向与喷枪转动方向相同，确保喷枪在作业者的观察区域内，避免了作业过程中出现喷枪碰到飞机或者除冰防冰不到位等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的飞机除冰车作业舱转动装置的具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的飞机除冰车作业舱转动装置的具体实施例的转动示意图。

图1-2中：

1为作业舱、2为上臂、21为第一连杆、22为第二连杆、23为第一油缸、3为连接件、4为喷枪、5为第二油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种飞机除冰车作业舱转动装置，能够确保作业时喷枪4处于作业者的观察区域内。

请参考图1-图2，图1为本实用新型所提供的飞机除冰车作业舱转动装置的具体实施例的结构示意图；图2为本实用新型所提供的飞机除冰车作业舱转动装置的具体实施例的转动示意图。

本实用新型提供的飞机除冰车作业舱转动装置，包括作业舱1、与飞机除冰车下臂铰接的上臂2和连接作业舱1与上臂2的连接件3，连接件3分别与作业舱1和上臂2铰接，使得作业舱1在水平面内能绕上臂2转动，同时作业舱1与上臂2之间还设有控制作业舱1在水平面内转动的第一控制件。

作业舱1是飞机除冰车的操作和控制中心，作业舱1前方设有观察区，供作业者在舱内观察作业区域情况并操纵喷枪4进行除冰防冰作业。喷枪4设置在作业舱1前方，可绕作业舱1上下左右摆动进行作业，转动角度有作业舱1内的作业者通过控制装置进行控制。

上臂2前端与作业舱1通过连接件3连接，后端与下臂铰接，能够在竖直面内绕下臂转动。

连接件3具体可以是万向节，可以是在水平方向和竖直方向上均具有铰接孔的结构，当然，连接件3也可以为其他结构，只要能够满足作业舱1在水平面内能绕上臂2转动的要求即可。

第一控制件能够控制作业舱1在水平面内转动的角度，其具体的结构可以是油缸，也可以是其他行程控制器，还可以是角度控制器。需要指出的是，第一控制件可以与作业舱1内的控制装置如操作杆或操作按钮等连接，便于作业舱1内的作业者进行调整。

在作业过程中，当喷枪4绕作业舱1发生左右转动时，作业者可以通过第一控制件将作业舱1在水平面内往喷枪4转动的相同方向转动一定角度，以使喷枪4与作业舱1内作业者的观察范围的边界大致平行，喷枪4仍可处在作业者观察范围的中央，能够清楚地观察前方作业区域的情况并进行除冰防冰作业，而不会像现有技术一样喷枪4转动后进入作业者的视线盲区而干扰作业者进行作业。

在本实施例中，通过设置连接件3和第一控制件，使得作业舱1在水平面内能绕上臂2转动，当喷枪4绕作业舱1转动时，可以通过第一控制件调节作业舱1转动一定角度，确保喷枪4仍位于作业舱1内的作业者的观察范围内，也就是说，作业区域仍在作业者的观察范围内，从而避免了因作业区域进入作业者的实现盲区而出现的喷枪4碰到飞机或者除冰防冰作业不到位等问题。

在上述实施例的基础上，考虑到结构简单、节约成本的需要，连接件3上分别设有与作业舱1铰接的竖直铰接孔和与上臂2铰接的水平铰接孔。

在本实施例中，通过轴铰方式，连接件3与作业舱1和上臂2铰接，实现了作业舱1绕连接件3在水平面内的转动和连接件3绕上臂2在竖直面内的转动，进而实现了作业舱1绕上臂2在水平面内的转动，而且结构简单、制造成本较低。

在上述实施例的基础上，为了保障上臂2的结构强度，上臂2包括第一连杆21和第二连杆22，分别与连接件3上的第一水平铰接孔、第二水平铰接孔通过轴铰方式连接。

优选的，第一连杆21和第二连杆22平行设置。

在本实施例中，由于上臂2包括两根连杆且两根连杆分别与连接件3铰接，每根连杆所需承担的应力相对于一根连杆减小，对每根连杆的强度要求减弱，同时由于有两根连杆，上臂2自身的结构强度、上臂2与连接件3之间的连接强度并未减弱。

在上述实施例的基础上，为了控制连接件3的高度，上臂2还包括在第一连杆21、第二连杆22和连接件3组成的四边形对角线方向上的第一油缸23，第一油缸23与作业舱1内的控制装置连接。通过控制第一油缸23的长度，能够改变第一连杆21和第二连杆22组成的四边形的形状，即改变上臂2的前端相对上臂2的后端高度，从而改变了与上臂2的后端连接的连接件3以及与连接件3铰接的作业舱1的高度。

在上述实施例的基础上，为了增强连接件3与上臂2的连接强度，连接件3上设有U形槽，第一连杆21和第二连杆22插入于U形槽内，通过U形槽的两侧壁上贯穿的第一水平铰接孔和第二水平铰接孔连接。

请参考图2，在上述实施例的基础上，考虑到控制方便、结构简单的需要，可以选择油缸作为第一控制件。在作业舱1与上臂2之间设置有第二油缸5，第二油缸5的两端分别与上臂2和作业舱1的后侧面铰接，第二油缸5与作业舱1内的控制装置连接。其中，作业舱1内的控制装置指操纵第二油缸5伸缩的控制杆或控制按钮。可选的，上述第一控制件还可以为机械臂或其他控制结构。

第二油缸5的行程能够控制作业舱1相对上臂2转动的范围，其行程具体根据除冰防冰作业中所需的作业舱1的转动范围进行确定。同时，需要注意的是，第二油缸5的设置不能够对作业舱1或者上臂2的其他动作产生干涉，比如妨碍作业舱1在竖直面内绕上臂2的转动。

在图2中自作业舱1内发出的两条虚线分别表示作业舱1内作业者的观察范围的左侧边界和右侧边界。在a位置，喷枪4相对作业舱1向左转动至极限位置，第二油缸5的长度最短，作业舱1相对上臂2向左转动至极限位置，喷枪4的方向与作业舱1内作业者观察范围的左侧边界大致水平，喷枪4大致位于作业者观察范围的中央；在b位置，喷枪4位于作业舱1的中轴线上，第二油缸5的长度相对a位置伸长，使作业舱1位于上臂2的中轴线上，喷枪4处于作业舱1内的作业者观察范围的中央；在c位置，喷枪4相对于作业舱1向右转动至极限位置，第二油缸5的长度伸至最长，作业舱1相对于上臂2向右转动至极限位置，喷枪4的方向大致与作业舱1内作业者观察范围的右侧边界大致水平，喷枪4大致位于作业者观察范围的中央。

在调整过程中，作业舱1相对上臂2转动的角度与喷枪4相对作业舱1转动的角度存在一定的联系，两者之间的比例关系具体与喷枪4的长度和作业舱1内的观察范围等因素有关。

第二油缸5可以为液压油缸，也可以为气压油缸，还可以为电动推杆，只要能够满足第二油缸5所需的行程要求即可。

优选的，上臂2上设有连接杆，连接杆与第二油缸5铰接。连接杆设置在上臂2的侧面上，以免干扰上臂2在竖直面的运动。

优选的，作业舱1上设有铰接支座，铰接支座与第二油缸5铰接。

在上述实施例的基础上，为了控制作业舱1在竖直面内转动，在作业舱1和上臂2之间设有连接二者的第二控制件。

第二控制件可以是油缸，可以是其他行程控制器，还可以是角度控制器。第二控制件与第一控制件可以是同一类型的控制件，也可以是不同类型的控制件。

需要进行说明的是，第二控制件与第一控制件的设置，需要注意二者之间不能产生干涉。

优选的，第二控制件可以为设置在作业舱1与上臂2之间的第三油缸，结构简单、便于操纵。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的飞机除冰车作业舱转动装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。