一种高速巡查无人机航拍云台稳定结构装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种高速巡查无人机航拍云台稳定结构装置。

背景技术：

使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。然而无人机在飞行过程中，经常由于螺旋桨转动、云台抖动或者外界风力的影响造成相机的不稳定产生晃动，导致相机所拍摄的画面抖动，不清晰，拍摄效果较差，需要后期对数据进行大量的处理工作，弥补由于相机晃动造成的影响，但是图像处理效果并不理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高速巡查无人机航拍云台稳定结构装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速巡查无人机航拍云台稳定结构装置，包括第一安装板、固定座以及摄像机，所述固定座和第一安装板之间固定连接有若干个橡胶条，所述固定座的下侧用螺钉安装有L形的悬臂，所述悬臂的后侧用螺钉安装有连接架，所述连接架通过弹簧与第二安装板固定连接，所述连接架的前侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有L形的旋转臂，所述旋转臂的内侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端与卡套固定连接，所述摄像机卡接在卡套内。

优选的，所述第一安装板呈十字形，所述第一安装板上设有安装孔。

优选的，所述第二安装板为矩形板结构且弹簧分别位于第二安装板的四角，所述第二安装板上设有螺纹孔。

优选的，所述第一电机和第二电机均为无刷电机且型号为PM6010VR。

优选的，所述卡套的前侧通过螺钉安装有压条，所述压条的内侧与摄像机接触贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用橡胶条来作为悬挂的连接件，橡胶条具有一定的弹性和韧性，所以能够缓冲吸收震动，橡胶条主要用于竖向缓冲，在无人机突然加速或减速时，弹簧起到横向缓冲作用。因此本实用新型减震效果好，有利于提高拍摄质量，设置有第一电机和第二电机，方便对摄像机的方向和角度进行调节。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1第一安装板、2固定座、3橡胶条、4安装孔、5悬臂、6连接架、7第二安装板、8螺纹孔、9第一电机、10旋转臂、11弹簧、12第二电机、13卡套、14摄像机、15压条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高速巡查无人机航拍云台稳定结构装置，包括第一安装板1、固定座2以及摄像机14，所述固定座2和第一安装板1之间固定连接有若干个橡胶条3，所述第一安装板1、固定座2上设有圆孔，橡胶条3的上下两端卡在圆孔内并用胶粘接，所述固定座2的下侧用螺钉安装有L形的悬臂5，所述悬臂5的后侧用螺钉安装有连接架6，所述连接架6通过弹簧11与第二安装板7固定连接，所述连接架6的前侧安装有第一电机9，所述第一电机9的输出端安装有L形的旋转臂10，所述旋转臂10的内侧安装有第二电机12，所述第二电机12的输出端与卡套13固定连接，所述摄像机14卡接在卡套13内。

具体的，所述第一安装板1呈十字形，所述第一安装板1上设有安装孔4，所述安装孔4用于和无人机的机体固定连接。

具体的，所述第二安装板7为矩形板结构且弹簧11分别位于第二安装板7的四角，所述第二安装板7上设有螺纹孔8，所述第二安装板7用螺钉与无人机的机体连接。

具体的，所述第一电机9和第二电机12均为无刷电机且型号为PM6010VR，所述第二电机12用于调节卡套13的俯仰角度，从而调节摄像机14的俯仰角度，所述第一电机9用于调节旋转臂10与水平面之间的倾斜角度。

具体的，所述卡套13的前侧通过螺栓安装有压条15，所述压条15的内侧与摄像机14接触贴合，压条15的上下两侧设有圆孔，穿入螺栓后将压条15与卡套13连接，压条15对摄像机14进行固定。

工作原理：将本装置安装在无人机的底部，在安装孔4中锁入螺栓将第一安装板1连接在无人机的底部，在无人机的底部的底部设置竖直的安装支架，第二安装板7与安装支架之间用螺钉固定连接，第二安装板7上预留有连接用的螺纹孔8，采用橡胶条3来作为悬挂的连接件，橡胶条3具有一定的弹性和韧性，所以能够缓冲吸收震动，橡胶条3主要用于竖向缓冲，弹簧11对连接架6起到横向支撑的作用，在无人机突然加速或减速时，弹簧11起到横向缓冲作用。第二电机12用于调节卡套13的俯仰角度，从而调节摄像机14的俯仰角度，第一电机9用于调节旋转臂10与水平面之间的倾斜角度，以便捕捉对象进行拍摄。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。