一种无人机的软着陆机构的制作方法

本实用新型涉及一种软着陆机构，特别是涉及一种无人机的软着陆机构，属于无人机技术领域。

背景技术：

无人飞行器已在野外施工、勘探、交通运输、旅游、救援等领域中得到广泛应用，其主要作用是现场情况的观察、信息的采集、少量物资的传送等。其有着独特的优势，不受地形限制，可以很快到达故障位置的现场，甚至是人迹罕至的地方，进行近距离的观察；通过摄影、摄像设备，向有关部门的发送视频、图像资料，供有关部门技术人员对现场进行分析判断，或者迅速向现场运送物资，取得很好效果。

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。

现有的无人机软着陆机构不能折叠，占用空间，不方便运输，同时无人机如果着陆速度过快，动能较大，着陆瞬间可能被弹起，而此时油门较小，无人机控制姿态能力较弱，因此被弹起的无人机可能会机翼触地，发生撞机，且无人机在降落过程中有可能落入河中，着陆机构不能够漂浮在河面上进行迎接无人机的降落，导致无人机损坏。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是为了提供一种无人机的软着陆机构，通过软垫和漂浮板，使得无人机降落时不会发生弹起现象及撞机问题，同时可在各种环境使用，适应性强，保障无人机的安全着陆。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种无人机的软着陆机构，包括平衡板，所述平衡板的底部设置有漂浮板，且所述漂浮板的底部设置有支架，所述支架的内侧设置有活动轴，所述活动轴的底部设置有支撑柱，所述支撑柱的底部内侧设置有滚轮，且所述平衡板的前侧表面设置有水平刻度表，所述平衡板的中间位置内侧设置有折叠套，且所述平衡板的顶部左侧设置有第一固定板，且所述第一固定板的顶部设置有第一限位块，所述第一固定板的顶部中间位置设置有第一卡槽，所述第一卡槽的顶部设置有第一软垫，所述平衡板的顶部右侧设置有第二固定板，且所述第二固定板的顶部设置有第二限位块，所述第二固定板的顶部中间位置设置有第二卡槽，所述第二卡槽的顶部设置有第二软垫。

在上述任一方案中优选的是，所述支架与支撑柱通过活动轴活动连接，且所述支撑柱与滚轮活动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述平衡板与折叠套通过螺栓活动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述平衡板与水平刻度表通过螺丝固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述平衡板与漂浮板通过螺丝固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述第一固定板与第一限位块通过卡销活动连接，且所述第二固定板与第二限位块通过卡销活动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述第一卡槽与第一软垫通过螺丝固定连接，且所述第二卡槽与第二软垫通过螺丝固定连接。

本实用新型的有益技术效果：本实用新型提供的无人机的软着陆机构，本实用新型通过软垫和漂浮板，使得无人机降落时不会发生弹起现象及撞机问题，同时可在各种环境使用，适应性强，保障无人机的安全着陆，同时支架与支撑柱活动连接，可向内侧进行折叠，减少占用空间，便于运输，同时滚轮可自由进行移动，适应性强，折叠套可便于平衡板的折叠，节省空间，水平刻度表可查看平衡板展开时是否平衡，保障无人机在降落过程中的平稳性，降低无人机坠落的几率。

附图说明

图1为按照本实用新型的主视的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为按照本实用新型的侧视的一优选实施例的整体结构示意图；

图3为按照本实用新型的俯视的一优选实施例的整体结构示意图；

图4为按照本实用新型的第一固定板的一优选实施例的整体结构示意图；

图5为按照本实用新型的第二固定板的一优选实施例的整体结构示意图。

图中：1-平衡板，2-漂浮板，3-支架，4-活动轴，5-支撑柱，6-滚轮，7-折叠套，8-水平刻度表，9-第一固定板，10-第一限位块，11-第二固定板，12-第二限位块，13-第一卡槽，14-第一软垫，15-第二卡槽，16-第二软垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例提供的一种无人机的软着陆机构，包括平衡板1，平衡板1的底部设置有漂浮板2，且漂浮板2的底部设置有支架3，支架3的内侧设置有活动轴4，活动轴4的底部设置有支撑柱5，支撑柱5的底部内侧设置有滚轮6，且平衡板1的前侧表面设置有水平刻度表8，平衡板1的中间位置内侧设置有折叠套7，且平衡板1的顶部左侧设置有第一固定板9，且第一固定板9的顶部设置有第一限位块10，第一固定板9的顶部中间位置设置有第一卡槽13，第一卡槽13的顶部设置有第一软垫14，平衡板1的顶部右侧设置有第二固定板11，且第二固定板11的顶部设置有第二限位块12，第二固定板11的顶部中间位置设置有第二卡槽15，第二卡槽15的顶部设置有第二软垫16。

在本实施例中，支架3与支撑柱5通过活动轴4活动连接，且支撑柱5与滚轮6活动连接，支架3与支撑柱5活动连接，可向内侧进行折叠，减少占用空间，便于运输，同时滚轮6可自由进行移动，适应性强。

在本实施例中，平衡板1与折叠套7通过螺栓活动连接，折叠套7可便于平衡板1的折叠，节省空间。

在本实施例中，平衡板1与水平刻度表8通过螺丝固定连接，水平刻度表8可查看平衡板展开时是否平衡，保障无人机在降落过程中的平稳性，降低无人机坠落的几率。

在本实施例中，平衡板1与漂浮板2通过螺丝固定连接，漂浮板2可使软着陆机构在河中漂浮，使无人机不会应落入河中而损坏，减少了无人机的损坏，同时可使无人在各种环境降落，适应性强。

在本实施例中，第一固定板9与第一限位块10通过卡销活动连接，且第二固定板11与第二限位块12通过卡销活动连接。

在本实施例中，第一卡槽13与第一软垫14通过螺丝固定连接，且第二卡槽15与第二软垫16通过螺丝固定连接，第一软垫14和第二软垫16使得无人机在降落时不会因动力过大或过小而弹起，减少机翼触地和发生撞机现象。

综上所述，在本实施例中，本实施例提供的无人机的软着陆机构，工作原理为：在使用时将支撑柱5通过转动活动轴4竖直支撑起来，然后将平衡板1展开，然后查看水平刻度表8，观察平衡板1是否水平，在无人机降落时，第一限位块10好而第二限位块1向两侧额移动，便于无人机降落固定在第一卡槽13和第二卡槽15内，同时第一软垫14和第二软垫16可避免无人机在降落时弹起，减少无人机损坏，同时若无人机降落在河中时，可通过漂浮板2将软着陆机构投放到河中，避免无人机因落入河中而损坏，在无人机着陆后，限位块可向内侧移动，将无人机固定住，保障无人机不会滑动而导致机翼触地损坏，本实用新型通过软垫和漂浮板2，使得无人机降落时不会发生弹起现象及撞机问题，同时可在各种环境使用，适应性强，保障无人机的安全着陆。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。