一种可挂载快速拆卸安装机构的制作方法

本实用新型涉及无人机挂载机构，尤其涉及一种可挂载快速拆卸安装机构。

背景技术：

随着科学技术的发展，无人机的运用范围越来越广泛，常常通过无人机携带的挂载件实现某些特定的功能，如航拍、灾难救援、观察野生动物、特殊地形地貌的测绘等。

然而，现有的无人机的挂载平台一般是通过粘合或螺母紧固实现，其结构较为复杂，安装和拆卸时需要使用特定工具，且安装和拆卸过程繁琐、耗时长，严重影响了无人机的装载效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可挂载快速拆卸安装机构，其不需要使用特定工具和连接件，即可实现快速拆卸安装，且可承受较重的挂载物，使用过程安全、稳定。

本实用新型采用以下技术方案：

一种可挂载快速拆卸安装机构，包括：上连接组件和下连接组件；其中：

上连接组件，包括上壳体，所述上壳体一侧设有上壳体开口，所述上壳体内部形成上壳体空腔，所述上壳体空腔包括上壳体空腔宽部和上壳体空腔窄部，所述上壳体开口连通所述上壳体空腔宽部和上壳体空腔窄部，所述上壳体上设有限位孔；

下连接组件，包括下壳体、以及设于下壳体空腔内的弹簧、联动件、驱动板和限位件，所述联动件为将水平运动转换为垂直运动的旋转件，所述联动件与所述下壳体、与所述驱动板和所述限位件的一端分别进行可旋转连接，所述限位件的另一端为限位端，所述限位件穿过所述下壳体上设置的通孔，所述限位端位于所述限位孔内；所述弹簧的一端固定连接所述下壳体，另一端固定连接所述驱动板；

所述下壳体包括固定连接或一体成型的下壳体宽部和下壳体窄部，所述下壳体宽部卡合到所述上壳体宽部空腔中，所述下壳体窄部卡合到所述下壳体窄部空腔中，所述上壳体空腔窄部的宽度或直径小于所述下壳体宽部的宽度或直径。

优选地，所述下壳体能够在朝向所述上壳体开口方向做往复运动。

在一种优选实施例中，所述上壳体还包括上壳体顶板、以及与上壳体顶板垂直设置的上壳体侧板，所述上壳体顶板与所述上壳体侧板为一体成型或固定连接。

优选地，所述上壳体侧板为L型板，包括L型板宽部和L型板窄部，所述L型板窄部靠近所述上壳体顶板，所述L形板宽部远离所述上壳体顶板；所述上壳体顶板、L型板窄部之间形成上壳体宽部空腔，L型板宽部之间形成上壳体窄部空腔。

优选地，所述上壳体顶板上设有至少两个螺孔。

优选地，所述限位孔设于所述L型板宽部。

在一种优选实施例中，所述下壳体包括下壳体底板、以及与所述下壳体底板垂直设置的下壳体侧板，所述下壳体底板与所述下壳体侧板为一体成型或固定连接；优选地，所述下壳体侧板包括下壳体侧板宽部和下壳体侧板窄部，所述下壳体侧板窄部靠近所述下壳体底板，所述通孔设于所述下壳体侧板窄部；所述下壳体侧板与下壳体底板之间形成下壳体空腔。

在一种优选实施例中，所述下壳体还包括平行设置的两个限位挡板，所述限位挡板与所述下壳体底板和所述下壳体侧板窄部固定连接，且在与所述下壳体侧板窄部的连接处与所述下壳体侧板垂直设置，所述限位件位于两个限位挡板之间。

在一种优选实施例中，所述联动件为L形杆，其一端与所述驱动板进行可旋转连接，另一端与所述限位件进行可旋转连接，其拐角处与所述下壳体底板进行可旋转连接。

在一种优选实施例中，所述联动件为多棱边形板，其一拐角处为固定端，所述固定端可旋转连接于所述下壳体底板，所述固定端相邻的两个拐角处分别连接所述驱动板和所述限位板；优选地，所述联动件为长方形或正方形板。

在一种优选实施例中，所述联动件、限位件、限位孔均设有两组，分别位于所述下壳体空腔的左右两侧。

在一种优选实施例中，所述下壳体侧板上设有按钮孔，所述按钮孔位于所述上壳体开口处；所述驱动板、朝向所述按钮孔的一侧设有按钮部，所述按钮部穿出所述按钮孔。

在一种优选实施例中，所述按钮部设有按钮通孔。

在一种优选实施例中，所述下连接组件还包括平行设置的两个驱动挡板，所述驱动挡板与所述下壳体底板和所述下壳体侧板固定连接，且在与所述下壳体侧板的连接处与所述下壳体侧板垂直设置；所述驱动板位于两个驱动挡板之间。

在一种优选实施例中，所述下壳体底板上设有弹簧座，所述弹簧座固定连接所述弹簧的一端。

在一种优选实施例中，所述下壳体底板上设有至少两个下壳体螺孔。

在一种优选实施例中，所述可挂载快速拆卸安装机构，还包括相互适配的接线端子和连接器，所述接线端子设于所述下壳体侧板，所述连接器设于所述上壳体侧板，所述接线端子插入到所述连接器的座体内。

在一种优选实施例中，所述下壳体还包括下壳体顶板，所述下壳体顶板与所述下壳体侧板固定连接，所述下壳体顶板、下壳体侧板、下壳体底板之间形成下壳体空腔。

本实用新型提供的可挂载快速拆卸安装机构，其上连接组件和下连接组件相互卡合，在拆卸和安装过程中，只需要按动按钮部，把下连接组件从上壳体的开口处滑入上壳体空腔或者从上壳体空腔内沿开口处拉离，然后放开按钮部，即可实现上、下连接组件的安装或拆卸，方便、快捷；在使用过程中，下壳体宽部位于卡合在处于上方的上壳体宽部腔室内，上壳体整体均匀受力，可承受较高重量的挂载物；同时，使用限位件对下壳体进行限位，防止了下连接组件在水平方向上的移动，使用过程安全、稳定；

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为下连接组件的结构示意图；

图2为下连接组件的立体图；

图3为下连接组件的结构示意图。

图例说明：

10、上壳体开口；11、上壳体空腔宽部；12、上壳体空腔窄部；13、限位孔；14、上壳体螺孔；15、上壳体顶板；16、上壳体侧板；17、连接器；18、L型板窄部；19、L型板宽部；20、下壳体底板；21、下壳体侧板；22、驱动板；221、第一驱动限位挡板；222、第二驱动限位挡板；23、弹簧；24、弹簧座；25、联动件；251、联动件旋转轴；26、限位件；261、限位端；262、第一限位挡板；263、第二限位挡板；27、通孔；28、下壳体螺孔；29、按钮部；30、下壳体顶板；31、接线端子；41、下壳体侧板宽部；42、下壳体侧板窄部；51、按钮孔。

具体实施方式

本实用新型提供一种可挂载快速拆卸安装机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。

本实用新型提供的一种可挂载快速拆卸安装机构，包括上连接组件和下连接组件。如图3所示，所述上连接件，包括上壳体顶板15和上壳体侧板16。所述上壳体多棱边体或圆柱体等形状，本实施例中上壳体为长方体状，其三棱边处设于与其垂直设置的上壳体侧板16，另一棱边处为上壳体开口10。与所述上壳体开口10相邻的上壳体测板16为L型板，靠近上壳体顶板15的部分为L型板窄部18，远离上壳体顶板15的部分为L型板宽部19。L型板窄部18、与L型板相邻的上壳体侧板16、所述上壳体顶板15之间形成上壳体宽部空腔11，L型板宽部19、与L型板19相邻的上壳体侧板16之间形成上壳体窄部空间12。上壳体顶板15上设有三个螺孔，可通过螺母与无人机进行连接。L型板宽部19设有限位孔13。L型板相邻的上壳体侧板16上设有连接器31，连接器31用于无人机与挂载物之间的电路连接。

如图1和图2所示，所述下连接组件，包括下壳体、以及设于下壳体空腔内的驱动板22、第一驱动限位挡板221、第二驱动限位挡板222、弹簧23、弹簧座24、联动件25、限位件26、第一限位挡板262、第二限位挡板263。

如图1和图2所示，所述下壳体，下壳体整体可以从上壳体开口10处插入到上壳体空腔内，其包括下壳体底板20、下壳体侧板21、和下壳体顶板30；下壳体侧板21与下壳体底板20垂直设置，且与下壳体底板20固定连接，下壳体顶板30平行于下壳体底板20，并于下壳体侧板21进行可拆卸连接。相对两侧的下壳体侧板21为L型板，包括下壳体侧板宽部41和下壳体侧板窄部42，下壳体侧板窄部42靠近下壳体底板20。

如图1所示，下壳体相邻两个下壳体侧板宽部41之间的一个下壳体侧板21的中间位置设有按钮孔51，其相对一侧的下壳体侧板21的中间位置设有接线端子31，其插入到连接器17中，便于与无人机的电路连接。接线端子31与按钮孔51之间，依次有弹簧座24、弹簧23、以及驱动板22，所述弹簧座24固定连接于下壳体底板20，弹簧23的一端连接弹簧座24，另一端连接所述驱动板22远离所述按钮孔51的一端。驱动板22朝向按钮孔51的一侧设有按钮部29。按钮部29穿出按钮孔51。驱动板22的两侧设置有两个驱动限位挡板：第一驱动限位挡板221和第二驱动限位挡板222，第一驱动限位挡板221和第二驱动限位挡板222与所述下壳体底板20和下壳体侧板21固定连接，且与其连接的下壳体侧板21相互垂直。两个限制驱动板可以保持驱动板22仅沿一直线方向的往复运动。

如图1所示，联动件25为L型杆，L型杆的拐角处通过联动件旋转轴251连接下壳体底板20，L型板的一端与驱动板22的一拐角进行可旋转连接，另一端与限位件26的一端进行可旋转连接。下壳体侧板窄部42设有通孔27，限位板26的另一端为限位端261，限位端261穿过通孔27，位于上壳体的限位孔13内；限位板26的两侧设有与下壳体底板20相连接的两个限位挡板：第一限位挡板262和第二限位挡板263，其均垂直于与之相固定连接的下壳体侧板21，用于保持限位件26仅能够沿一直线方向的往复方向运动。所述联动件25、限位件26、限位孔13、通孔27、第一限位挡板262、第二限位挡板263分别有两组，分别位于驱动板22的两侧。

如图1和图2所示，下壳体底板20上设有四个下壳体螺孔28，挂载件可通过螺母连接于下壳体底板20。

本实施例提供的可挂载快速拆卸安装机构，在按下按钮部29时，驱动板22驱动其两侧的联动件25旋转，从而驱动限位件26朝向壳体内部的运动，从而使限位端261先后离开限位孔13和通孔27，从而可以直接将下壳体沿上壳体开口10处插入或拉离上壳体空腔，从而完成上连接组件和下连接组件的安装和拆卸。本机构在安装拆卸过程中不需要特定工具，也不要进行螺母的紧固和松卸。并且在使用过程中，下壳体宽部41卡合到处于上方的上壳体宽部腔室11内，上壳体整体均匀受力，可承受较高重量的挂载物；同时，使用限位件26对下壳体进行限位，防止了下连接组件在水平方向上的移动，使用过程安全、稳定。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。