一种小型电旋翼无人机螺旋桨连接螺栓的制作方法

本实用新型涉及一种无人机硬件技术，尤其涉及一种小型电旋翼无人机螺旋桨连接螺栓。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有技术中，无人机在悬停的时候大多只是稳定电机的输出，从而使风力保持稳定，这样主轴的输出转速就会降低，从而导致无人机抖动严重，因此影响了无人机的拍摄等使用，因此，存在改进空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种小型电旋翼无人机螺旋桨连接螺栓。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括主轴、叶片连接座、叶片连接座转轴、叶片固定架、转动耳、连杆、连杆拉盘、拉杆拉盘、轴承和拉杆，所述主轴的端部与所述叶片连接座固定连接，所述叶片连接座的两端分别通过所述叶片连接座转轴与所述叶片固定架转动连接，所述叶片固定架上连接螺旋桨叶片，所述轴承套装于所述主轴上，并能够滑动，所述叶片固定架的侧边固定设置所述转动耳，所述轴承的外圈与所述连杆拉盘固定连接，所述连杆拉盘通过所述连杆与所述转动耳之间转动连接，所述轴承的内圈与所述拉杆拉盘之间固定连接，所述拉杆拉盘的边缘与所述拉杆连接，所述拉杆通过无人机驱动电机连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型是一种小型电旋翼无人机螺旋桨连接螺栓，与现有技术相比，本实用新型通过结构改进，从而改变叶片的角度，叶片的角度越小，风力越小，从而在不改变主轴动力转速的情况下能够使得无人机风力改变，使无人机保持稳定，从而提高无人机的使用稳定性，利于无人机搭载的仪器使用，具有推广应用的价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-主轴、2-叶片连接座、3-叶片连接座转轴、4-叶片固定架、5-转动耳、6-连杆、7-连杆拉盘、8-拉杆拉盘、9-轴承、10-拉杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示：本实用新型包括主轴1、叶片连接座2、叶片连接座转轴3、叶片固定架4、转动耳5、连杆6、连杆拉盘7、拉杆拉盘8、轴承9和拉杆10，所述主轴的端部与所述叶片连接座固定连接，所述叶片连接座的两端分别通过所述叶片连接座转轴与所述叶片固定架转动连接，所述叶片固定架上连接螺旋桨叶片，所述轴承套装于所述主轴上，并能够滑动，所述叶片固定架的侧边固定设置所述转动耳，所述轴承的外圈与所述连杆拉盘固定连接，所述连杆拉盘通过所述连杆与所述转动耳之间转动连接，所述轴承的内圈与所述拉杆拉盘之间固定连接，所述拉杆拉盘的边缘与所述拉杆连接，所述拉杆通过无人机驱动电机连接。

本实用新型的工作原理如下：

通过无人机的伺服电机拉动拉杆使拉杆拉盘上下移动，拉杆拉盘通过轴承而拉动连杆拉盘，连杆拉盘随主轴的转动而转动，拉杆拉盘与主轴活动连接，因此，拉杆拉盘保持静止，而连杆拉盘随主轴转动，连杆拉盘通过连杆与转动耳连接，随着连杆拉盘的上下移动而使叶片固定架改变叶片的角度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。