一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机的制作方法

本发明属于环境检测技术领域，具体涉及到遥控飞行设备，更具体的是一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机。

背景技术：

该旋翼无人机是一种无线遥控飞行设备，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太驾驶人员无法涉及的的飞行任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，利用该旋翼无人机可以拍摄地貌地形，起到环形监测的主要作用；

现有的旋翼无人机在使用过程中存在一定的弊端，传统旋翼无人机的缓冲减震效果较差，旋翼无人机自身不具有着落保护结构，旋翼无人机的着落操作受人为驾驶因素影响，使得旋翼无人机在着陆过程中容易出现损坏现象，降低了旋翼无人机的使用寿命，传统旋翼无人机无法任意组合安装环境监测设备，受设备大小因素影响，旋翼无人机无法对不同种类的环境监测设备进行固定安装操作，从而降低了该旋翼无人机的适用范围，传统旋翼无人机不具有旋翼保护结构，使用者在操作旋翼无人机的过程中，容易被旋翼无人机的螺旋桨误伤，安全性较差，给使用者带来一定的不利影响。

技术实现要素：

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机，通过设置补偿撑腿与弹性管，使得该旋翼无人机整体形成弹性减震结构，利用补偿撑腿的弯折转动，降低旋翼无人机飞行降落时产生的冲击力，通过复位弹簧可以撑起转动后的补偿撑腿，抬升下托盘的高度，完成复位操作，便于旋翼无人机进行二次起飞，通过设置防护螺旋桨与伸缩内杆，防护螺旋桨的两端为斜面结构，且防护螺旋桨的整体为弧形结构，利用该结构设计去除原有螺旋桨两侧的利刃，利用伸缩内杆可以加装防护框架，通过伸缩结构可以使得安装后的防护框架适用不同大小的防护螺旋桨，增加其适用范围，对使用者起到很好的保护作作用，通过设置拼接组件与推拉板，利用闭合后的组合扣将不同类型的检测工具固定在旋翼无人机的底部，从而有增加该旋翼无人机适用范围。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机，包括上固定罩、伸缩杆套、拼接组件与相机卡座，所述上固定罩的四周安装有八组支撑杆，且上固定罩与支撑杆之间通过对接卡座套接固定，所述支撑杆上部安装有防护螺旋桨，且支撑杆与防护螺旋桨之间通过固定卡座固定连接，所述上固定罩的上部安装有屏蔽罩，且上固定罩与屏蔽罩之间通过四组四棱柱固定连接，所述屏蔽罩的上部内侧开设有通风槽，所述相机卡座安装在上固定罩的下部，且相机卡座与上固定罩之间通过第一连接杆固定连接，所述相机卡座的上端外表面固定安装有相机，且相机的前端固定安装有变焦镜头，所述相机卡座的一侧外表面活动安装有调节齿轮，所述上固定罩的下部等间距安装有三组补偿撑腿，且上固定罩与三组补偿撑腿之间通过旋转卡座活动连接，所述补偿撑腿的下端外表面固定套接有减震脚垫，所述旋转卡座的下部安装有升降杆，所述调节齿轮的一侧外表面固定安装有紧固卡栓，所述相机卡座的外表面固定套接有第一衔接板，且相机卡座的外表面靠近第一衔接板的下部安装有第二衔接板，所述相机卡座的外表面靠近第一衔接板的一侧固定套接有对接环，所述相机卡座的外表面靠近对接环的下部套接有对接套，所述补偿撑腿的内侧中间位置固定安装有复位弹簧，所述上固定罩的底部固定安装有下托盘，且上固定罩与下托盘之间通过七组加固杆固定连接，所述上固定罩与下托盘之间安装有三组弹簧组件，所述上固定罩的上部外表面固定安装有固定螺丝，所述旋转卡座的内侧插入有三组第二连接杆，所述第二连接杆与补偿撑腿之间通过翻转卡座固定连接，且翻转卡座的内侧嵌入有两组弹性管，所述翻转卡座的前部内侧开设有对接槽，所述第二连接杆的前端外表面固定嵌入有补光灯，所述第二连接杆的外表面靠近补偿撑腿的一侧固定安装有固定件，所述固定卡座的上部内侧固定安装有电动马达，且电动马达的外表面套接有推拉板，所述防护螺旋桨的下部固定安装有固定底圈，所述伸缩杆套的一端内表面活动套接有伸缩内杆，且伸缩杆套的一端外表面固定安装有固定卡圈，所述拼接组件的下部安装有下固定板，且拼接组件与下固定板之间活动安装有两组推拉板，所述推拉板的一侧上端外表面固定安装有操作手柄，所述拼接组件与下固定板之间通过三组对接栓固定连接，所述拼接组件的上部内侧开设有四组滑动槽，所述下固定板的下部活动安装有两组组合扣。

作为本发明进一步的方案，所述补偿撑腿的内侧结构为镂空结构，且补偿撑腿的转动角度范围为零三十度，所述上固定罩的升降范围为零至四点五厘米，当所述补偿撑腿与地面之间的夹角为六十度时，所述上固定罩的下降距离为三点五厘米。

作为本发明进一步的方案，所述上固定罩降落时的转动角度范围为零至四十五度，且上固定罩的整体结构为框架架构。

作为本发明进一步的方案，所述防护螺旋桨的两端外表面设有斜坡面，且防护螺旋桨与斜坡面之间的夹角为七十度，所述防护螺旋桨的横截面为弧形结构，且防护螺旋桨的固定方式为卡槽固定。

作为本发明进一步的方案，所述推拉板的移动范围为零至四点五厘米，且推拉板的内侧设有卡槽，所述组合扣的内侧设有对接卡槽，且组合扣的固定方式为卡扣固定。

作为本发明进一步的方案，所述伸缩杆套的内侧为空心结构，且伸缩杆套与伸缩内杆之间通过杆头固定连接，所述伸缩内杆的移动范围为零至三点五厘米，所述固定底圈与电动马达之间安装有密封环。

作为本发明进一步的方案，该设备的具体使用操作步骤为：

步骤一：机架安装，将对接卡座安装在下托盘的上部，在下托盘上覆盖上固定罩，利用七组加固杆对其进行固定，在对接卡座的槽口内插入支撑杆，将固定卡座套接在支撑杆的一端，利用固定卡座与固定底圈固定防护螺旋桨，完成机架安装；

步骤二：部件拼装，将对接环与对接套套接在相机卡座的外表面，完成相机卡座的固定，在相机卡座中间位置插入第一衔接板与第二衔接板，利用第一衔接板与第二衔接板将相机固定在相机卡座上，利用升降杆将相机卡座固定在下托盘的底部，通过转动调节齿轮改变相机卡座的安装高度；

步骤三：降落减震，在三组补偿撑腿着落时，受重力影响，使得三组补偿撑腿在翻转卡座内弹性管的作用下同时向内转动移动角度，三组补偿撑腿的同向转动使得下托盘下降一定高度，利用复位弹簧撑起转动后的补偿撑腿，抬升下托盘的高度，完成复位操作。

本发明的有益效果：

1、通过设置补偿撑腿与弹性管，在该无人机加降落时，三组补偿撑腿会率先着落底，受重力影响，使得三组补偿撑腿在翻转卡座内弹性管的作用下同时向内转动一定角度，当补偿撑腿发生角度变化时，下托盘转动一定角度，三组补偿撑腿的同向转动使得下托盘下降一定高度，使得该旋翼无人机整体形成弹性减震结构，利用补偿撑腿的弯折转动，降低旋翼无人机飞行降落时产生的冲击力，通过复位弹簧可以撑起转动后的补偿撑腿，抬升下托盘的高度，完成复位操作，便于旋翼无人机进行二次起飞。

2、通过设置防护螺旋桨与伸缩内杆，防护螺旋桨的两端为斜面结构，且防护螺旋桨的整体为弧形结构，利用该结构设计去除原有螺旋桨两侧的利刃，当防护螺旋桨转动时，防护螺旋桨两端的斜面结构对使用者起到保护作用，且弧形结构的设计使得防护螺旋桨不具有切割效果，当使用者误触防护螺旋桨的时候，防护螺旋桨侧边的弧面无法破开使用者的皮肤，从而降低使用者的伤害，利用伸缩内杆可以加装防护框架，通过伸缩结构可以使得安装后的防护框架适用不同大小的防护螺旋桨，增加其适用范围，对使用者起到很好的保护作作用。

3、通过设置拼接组件与推拉板，利用三组对接栓将拼接组件固定在下托盘的底部，使用者通过推动操作手柄改变两组组合扣之间的间距，将检测部件固定在两组组合扣之间，利用闭合后的组合扣将不同类型的检测工具固定在旋翼无人机的底部，从而有增加该旋翼无人机适用范围，使得该旋翼无人机具有组合固定结构，令使用者可以根据环境监测需要改变旋翼无人机的功能性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机的整体结构示意图。

图2是本发明一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机的侧视图。

图3是本发明一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机下托盘的俯视图。

图4是本发明一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机上固定罩的整体结构图。

图5是本发明一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机补偿撑腿的整体结构示意图。

图6是本发明一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机防护螺旋桨的整体结构示意图。

图7是本发明一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机拼接组件的整体结构示意图

图中：1、固定卡圈；2、相机卡座；3、变焦镜头；4、相机；5、补偿撑腿；6、调节齿轮；7、第一连接杆；8、防护螺旋桨；9、固定卡座；10、支撑杆；11、屏蔽罩；12、上固定罩；13、第二连接杆；14、旋转卡座；15、电动马达；16、升降杆；17、紧固卡栓；18、减震脚垫；19、对接套；20、对接环；21、复位弹簧；22、第一衔接板；23、第二衔接板；24、对接卡座；25、加固杆；26、下托盘；27、固定螺丝；28、四棱柱；29、通风槽；30、弹簧组件；31、补光灯；32、旋转卡座；33、弹性管；34、对接槽；35、固定件；36、伸缩杆套；37、伸缩内杆；38、拼接组件；39、固定底圈；40、密封环；41、推拉板；42、组合扣；43、下固定板；44、操作手柄；45、对接栓；46、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机，包括上固定罩12、伸缩杆套36、拼接组件38与相机卡座2，上固定罩12的四周安装有八组支撑杆10，支撑杆10对无人机旋翼的安装起到主要支撑作用，且上固定罩12与支撑杆10之间通过对接卡座24套接固定，支撑杆10上部安装有防护螺旋桨8，且支撑杆10与防护螺旋桨8之间通过固定卡座9固定连接，上固定罩12的上部安装有屏蔽罩11，屏蔽罩11对该旋翼无人机的上部起到保护作用，当旋翼无人机出现撞击现象时，较少该旋翼无人机顶部受到的冲击力，且上固定罩12与屏蔽罩11之间通过四组四棱柱28固定连接，屏蔽罩11的上部内侧开设有通风槽29，通风槽29起到通风散热的作用，降低设备运行时产生的热量，相机卡座2安装在上固定罩12的下部，且相机卡座2与上固定罩12之间通过第一连接杆7固定连接，相机卡座2的上端外表面固定安装有相机4，相机4在无人机飞行时起到主要的拍摄作用，且相机4的前端固定安装有变焦镜头3，利用变焦镜头3可以改变相机4的拍摄效果，相机卡座2的一侧外表面活动安装有调节齿轮6，通过转动调节齿轮6可以改变相机卡座2的使用高度，上固定罩12的下部等间距安装有三组补偿撑腿5，且上固定罩12与三组补偿撑腿5之间通过旋转卡座14活动连接，补偿撑腿5的下端外表面固定套接有减震脚垫18，减震脚垫18利用其内部的气囊可以降低补偿撑腿5降落时产生的冲击力，旋转卡座14的下部安装有升降杆16，利用升降杆16可以对转卡座14的高度进行调节操作，调节齿轮6的一侧外表面固定安装有紧固卡栓17，相机卡座2的外表面固定套接有第一衔接板22，且相机卡座2的外表面靠近第一衔接板22的下部安装有第二衔接板23，相机卡座2的外表面靠近第一衔接板22的一侧固定套接有对接环20，相机卡座2的外表面靠近对接环20的下部套接有对接套19，补偿撑腿5的内侧中间位置固定安装有复位弹簧21，上固定罩12的底部固定安装有下托盘26，且上固定罩12与下托盘26之间通过七组加固杆25固定连接，上固定罩12与下托盘26之间安装有三组弹簧组件30，弹簧组件30在补偿撑腿5翻转时可以对补偿撑腿5进去复位操作，同时起到一定的减震作用，上固定罩12的上部外表面固定安装有固定螺丝27，旋转卡座14的内侧插入有三组第二连接杆13，第二连接杆13与补偿撑腿5之间通过翻转卡座32固定连接，且翻转卡座32的内侧嵌入有两组弹性管33，翻转卡座32的前部内侧开设有对接槽34，第二连接杆13的前端外表面固定嵌入有补光灯31，第二连接杆13的外表面靠近补偿撑腿5的一侧固定安装有固定件35，固定卡座9的上部内侧固定安装有电动马达15，且电动马达15的外表面套接有推拉板41，防护螺旋桨8的下部固定安装有固定底圈39，伸缩杆套36的一端内表面活动套接有伸缩内杆37，且伸缩杆套36的一端外表面固定安装有固定卡圈1，拼接组件38的下部安装有下固定板43，且拼接组件38与下固定板43之间活动安装有两组推拉板41，推拉板41的一侧上端外表面固定安装有操作手柄44，拼接组件38与下固定板43之间通过三组对接栓45固定连接，拼接组件38的上部内侧开设有四组滑动槽46，下固定板43的下部活动安装有两组组合扣42。

作为本发明进一步的方案，补偿撑腿5的内侧结构为镂空结构，且补偿撑腿5的转动角度范围为零三十度，上固定罩12的升降范围为零至四点五厘米，当补偿撑腿5与地面之间的夹角为六十度时，上固定罩12的下降距离为三点五厘米。

作为本发明进一步的方案，上固定罩12降落时的转动角度范围为零至四十五度，且上固定罩12的整体结构为框架架构。

作为本发明进一步的方案，防护螺旋桨8的两端外表面设有斜坡面，且防护螺旋桨8与斜坡面之间的夹角为七十度，防护螺旋桨8的横截面为弧形结构，且防护螺旋桨8的固定方式为卡槽固定。

作为本发明进一步的方案，推拉板41的移动范围为零至四点五厘米，且推拉板41的内侧设有卡槽，组合扣42的内侧设有对接卡槽，且组合扣42的固定方式为卡扣固定，利用组合扣42的对接卡槽可以对其进行拼接固定操作。

作为本发明进一步的方案，伸缩杆套36的内侧为空心结构，且伸缩杆套36与伸缩内杆37之间通过杆头固定连接，伸缩内杆37的移动范围为零至三点五厘米，固定底圈39与电动马达15之间安装有密封环40，密封环40可以增加电动马达15的气密性。

作为本发明进一步的方案，该设备的具体使用操作步骤为：

步骤一：机架安装，将对接卡座24安装在下托盘26的上部，在下托盘26上覆盖上固定罩12，利用七组加固杆25对其进行固定，在对接卡座24的槽口内插入支撑杆10，将固定卡座9套接在支撑杆10的一端，利用固定卡座9与固定底圈39固定防护螺旋桨8，完成机架安装；

步骤二：部件拼装，将对接环20与对接套19套接在相机卡座2的外表面，完成相机卡座2的固定，在相机卡座2中间位置插入第一衔接板22与第二衔接板23，利用第一衔接板22与第二衔接板23将相机4固定在相机卡座2上，利用升降杆16将相机卡座2固定在下托盘26的底部，通过转动调节齿轮6改变相机卡座2的安装高度；

步骤三：降落减震，在三组补偿撑腿5着落时，受重力影响，使得三组补偿撑腿5在翻转卡座32内弹性管33的作用下同时向内转动移动角度，三组补偿撑腿5的同向转动使得下托盘26下降一定高度，利用复位弹簧21撑起转动后的补偿撑腿5，抬升下托盘26的高度，完成复位操作。

一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机，使用者利用相机卡座2安装旋翼无人机飞行拍摄时所需的相机4，将相机卡座2固定在下托盘26的底部，使用者通过调节齿轮6调节升降杆16，改变相机4的使用高度，第一连接杆7与第二连接杆13分别对补偿撑腿5与相机卡座2的安装起到固定作用，固定卡座9套接在支撑杆10的外表面，用于电动马达15的安装固定，电动马达15通过电力驱动高速转动，带动防护螺旋桨8高速转动，通过防护螺旋桨8将旋翼无人机升起，屏蔽罩11对设备的上固定罩12起到一定的保护作用，降低上固定罩12在碰撞时产生的冲击力，第一衔接板22与第二衔接板23利用螺栓固定方式，对相机卡座2所安装的相机4起到主要固定作用，将对接套19与对接环20套接在相机卡座2的外表面，对相机卡座2起到拼接固定的作用，下托盘26与上固定罩12利用加固杆25对接固定，对弹簧组件30起到加固作用，避免弹簧组件30在反复回弹过程中出现错位脱落现象，在旋转卡座14的对接槽34处插入第二连接杆13，闭合旋转卡座14，对安装后的第二连接杆13进行固定操作。

本发明的目的在于提供一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机，通过设置补偿撑腿5与弹性管33，在该无人机加降落时，三组补偿撑腿5会率先着落底，受重力影响，使得三组补偿撑腿5在翻转卡座32内弹性管33的作用下同时向内转动一定角度，当补偿撑腿5发生角度变化时，下托盘26转动一定角度，三组补偿撑腿5的同向转动使得下托盘26下降一定高度，使得该旋翼无人机整体形成弹性减震结构，利用补偿撑腿5的弯折转动，降低旋翼无人机飞行降落时产生的冲击力，通过复位弹簧21可以撑起转动后的补偿撑腿5，抬升下托盘26的高度，完成复位操作，便于旋翼无人机进行二次起飞，通过设置防护螺旋桨8与伸缩内杆37，防护螺旋桨8的两端为斜面结构，且防护螺旋桨8的整体为弧形结构，利用该结构设计去除原有螺旋桨两侧的利刃，当防护螺旋桨8转动时，防护螺旋桨8两端的斜面结构对使用者起到保护作用，且弧形结构的设计使得防护螺旋桨8不具有切割效果，当使用者误触防护螺旋桨8的时候，防护螺旋桨8侧边的弧面无法破开使用者的皮肤，从而降低使用者的伤害，利用伸缩内杆37可以加装防护框架，通过伸缩结构可以使得安装后的防护框架适用不同大小的防护螺旋桨8，增加其适用范围，对使用者起到很好的保护作作用，通过设置拼接组件38与推拉板41，利用三组对接栓45将拼接组件38固定在下托盘26的底部，使用者通过推动操作手柄44改变两组组合扣42之间的间距，利用闭合后的组合扣42将不同类型的检测工具固定在旋翼无人机的底部，从而有增加该旋翼无人机适用范围，密封环40在电动马达15与固定底圈39对接时，起到一定的密封作用。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。