一种无人机用的伞舱装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用的伞舱装置。

背景技术：

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，广泛用于军用及民用场合，无人机的伞降回收装置是为保护无人机，防止飞机降落时损毁，现有无人机的伞降回收装置是依靠伞舱中的弹出装置将降落伞弹出开启。

在现有技术中，伞舱装置于机体的底部，降落伞启动后机体需要倒转，易导致机体内部分装置的损坏，并且降落伞可能会打不开，可能会引发无人机与地面产生撞击发生损坏。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机用的伞舱装置。

一种无人机用的伞舱装置，包括无人机本体、传感器总成、伞舱和微控制器，所述无人机本体外侧设置有无人机壳体，且无人机壳体内部设置有无人机元件放置腔，所述无人机元件放置腔上方设置有伞舱，且伞舱内部安装有降落伞，所述无人机壳体侧面固定有支架，且支架前端固定有飞行翼装置，所述无人机壳体底部四周通过弹簧减震器安装有支腿，且无人机壳体底部安装有传感器总成，所述伞舱上方的无人机壳体上安装有伞舱顶板，且伞舱顶板下方固定有固定垫板，所述伞舱顶板下方通过连接合页铰接在无人机壳体上方，且伞舱顶板下端上方固定有限位块，所述无人机壳体正面上安装有维修门，且维修门内部设置有微控制器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述无人机壳体为方形结构，且无人机壳体四面中部均固定有支架，并且无人机壳体和支架为一体结构，同时支架为上下两根杆体构成，且支架的两根杆体成三角布置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述无人机壳体和支架为碳纤维材质制成，且支架前端与飞行翼装置的外壳固定在一起。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述无人机壳体上端设置的伞舱顶板设置有四组，且四组伞舱顶板拼接构成四棱锥结构，并且伞舱顶板为三角形结构，同时伞舱顶板环绕连接合页可转动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传感器总成包括高度传感器、加速度传感器、位置传感器、惯性传感器和其它传感器，且高度传感器为ba5803气压高度传感器，并且加速度传感器为bma255加速度传感器，同时位置传感器为as5510线性位置传感器，且惯性传感器为mems惯性传感器，并且其它传感器为空速传感器或者角速度传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伞舱顶板下方设置的固定垫板为橡胶垫，且四组伞舱顶板下方设置的固定垫板均与降落伞紧紧贴合在一起，同时伞舱顶板内侧下端通过支座铰接有伞舱升降电机，并且伞舱升降电机下端与无人机本体内侧支座铰接在一起。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述微控制器为stm32f479bgt6单片机，且微控制器通过电性与传感器总成内部的高度传感器、加速度传感器、位置传感器、惯性传感器和其它传感器依次一一连接，且微控制器通过电性与无人机本体外侧的四组飞行翼装置相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述微控制器通过电性与蓄电池相连接，且微控制器通过电性与伞舱升降电机相连接，并且微控制器与降落伞电性相连接，同时伞舱升降电机为tga-350微型伸缩电机。

本发明的有益效果是：

1.该设备采用底部设置的伞舱改为上方设置，降落伞启动后机体不需要倒转，减少机体内部装置的损坏，并且采用四组伸缩电机控制顶板开启，更好的保证降落伞的稳定开启；

2.该设备在伞舱顶板上方设置限位块，当伞舱顶板转动到垂直情况下，停止转动，放置运动过渡，并且减少顶板对降落伞的影响，提高设备开启降落伞的稳定性；

3.该设备采用三角支撑的支架进行飞行翼的固定，提高无人机的稳定性，并且不会增加无人机自身的重量，同时整体采用轻质的碳纤维构成，质量更轻，且强度更好；

4.设备采用下方的弹簧减震器连接支撑腿，会形成配合降落伞保护无人机的防护结构，更好的保证无人机可以安全落地，提高保护无人机的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机用的伞舱装置的内部示意图；

图2为本发明提出的一种无人机用的伞舱装置的俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种无人机用的伞舱装置的正视结构示意图；

图4为本发明提出的一种无人机用的伞舱装置的控制流程示意图。

图例说明：

1、无人机本体；2、无人机壳体；3、支腿；4、传感器总成；5、弹簧减震器；6、无人机元件放置腔；7、伞舱；8、支架；9、飞行翼装置；10、限位块；11、伞舱顶板；12、降落伞；13、固定垫板；14、伞舱升降电机；15、维修门；16、微控制器；17、连接合页；18、蓄电池；19、高度传感器；20、加速度传感器；21、位置传感器；22、惯性传感器；23、其它传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-4，一种无人机用的伞舱装置，包括无人机本体1、传感器总成4、伞舱7和微控制器16，无人机本体1外侧设置有无人机壳体2，且无人机壳体2内部设置有无人机元件放置腔6，无人机元件放置腔6上方设置有伞舱7，且伞舱7内部安装有降落伞12，无人机壳体2侧面固定有支架8，且支架8前端固定有飞行翼装置9，无人机壳体2底部四周通过弹簧减震器5安装有支腿3，且无人机壳体2底部安装有传感器总成4，传感器总成4包括高度传感器19、加速度传感器20、位置传感器21、惯性传感器22和其它传感器23，且高度传感器19为ba5803气压高度传感器，并且加速度传感器20为bma255加速度传感器，同时位置传感器21为as5510线性位置传感器，且惯性传感器22为mems惯性传感器，并且其它传感器23为空速传感器或者角速度传感器，无人机壳体2为方形结构，且无人机壳体2四面中部均固定有支架8，并且无人机壳体2和支架8为一体结构，同时支架8为上下两根杆体构成，且支架8的两根杆体成三角布置，无人机壳体2和支架8为碳纤维材质制成，且支架8前端与飞行翼装置9的外壳固定在一起，伞舱7上方的无人机壳体2上安装有伞舱顶板11，且伞舱顶板11下方固定有固定垫板13，伞舱顶板11下方设置的固定垫板13为橡胶垫，且四组伞舱顶板11下方设置的固定垫板13均与降落伞12紧紧贴合在一起，同时伞舱顶板11内侧下端通过支座铰接有伞舱升降电机14，并且伞舱升降电机14下端与无人机本体1内侧支座铰接在一起，伞舱顶板11下方通过连接合页17铰接在无人机壳体2上方，且伞舱顶板11下端上方固定有限位块10，无人机壳体2上端设置的伞舱顶板11设置有四组，且四组伞舱顶板11拼接构成四棱锥结构，并且伞舱顶板11为三角形结构，同时伞舱顶板11环绕连接合页17可转动，无人机壳体2正面上安装有维修门15，且维修门15内部设置有微控制器16，微控制器16为stm32f479bgt6单片机，且微控制器16通过电性与传感器总成4内部的高度传感器19、加速度传感器20、位置传感器21、惯性传感器22和其它传感器23依次一一连接，且微控制器16通过电性与无人机本体1外侧的四组飞行翼装置9相连接，微控制器16通过电性与蓄电池18相连接，且微控制器16通过电性与伞舱升降电机14相连接，并且微控制器16与降落伞12电性相连接，同时伞舱升降电机14为tga-350微型伸缩电机。

工作原理：在使用该无人机用的伞舱装置时，首先通过遥控装置启动设备，将飞行翼装置9上的电机带动旋翼转动，无人机起飞，当回收的时候，或者出现故障的时候，微控制器16控制伞舱顶板11内部的伞舱升降电机14伸缩，推送伞舱顶板11打开，当伞舱升降电机14到达最长位置，伞舱顶板11底部无人机壳体2外侧相接触，之后微控制器16控制降落伞12进行弹起打开工作，降低无人机的下降速度，而下方通过弹簧减震器5支撑的支腿3起到底部减震的效果，落地后，人工回收降落伞12，伞舱升降电机14收缩，将四组伞舱顶板11搭接围合在一起，方便下次起飞，这就是该无人机用的伞舱装置工作的整个过程。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。