一种抢险救灾用无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种抢险救灾用无人机。

背景技术：

近年来，随着经济水平的不断发展，我国的科技水平的发展速度也在不断提升，无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，近年被投入到很多新兴领域中使用，其中抢险救灾中，就经常会使用到无人机。

当区域发生例如坍塌、洪灾、地震、火灾等灾情时，即需要通过无人机进行航拍工作，进而达到对灾区进行实时监测的目的，以便于救援队进行救援工作，也需要通过无人机对一些特殊区域转运物资，由于灾区环境恶劣，无论是进行航拍工作还是物资转运，放置在无人机上的摄像机或转运件均会由于不稳定而可能造成掉落的现象，进而影响救援工作的正常进行，为此我们设计了一种抢险救灾用无人机来解决以上问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有的无人机对摄像机或转运件的限位效果不充分，易造成其掉落，进而影响救援工作正常进行的问题，而提出的一种抢险救灾用无人机，其不仅能够实现对转运件和摄像机同时进行充分的限位夹紧工作，而且能够便于救援人员将转运件取出，进而便于救援工作的正常进行。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种抢险救灾用无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有框体，所述框体内设有夹紧机构，所述夹紧机构内夹紧有转运件，所述夹紧机构的底部固定连接有复位机构，所述夹紧机构的外侧固定连接有绕线轮，所述绕线轮上绕设有弹性绳，所述框体的内部设有l形腔，所述框体的外侧壁贯穿设有与l形腔相互连通的第一通线管，所述l形腔的内侧壁固定连接有第二通线管，所述框体的底部贯穿设有与l形腔相互连通的限位槽，所述框体的内侧壁贯穿设有与l形腔相互连通的连通槽，所述l形腔内滑动连接有限位机构，所述限位机构的上端贯穿连通槽并与其内侧壁滑动连接，所述限位机构与复位机构相对的侧壁磁极相同，所述限位机构的下端固定连接有第一限位板，所述第一限位板贯穿限位槽并与其内侧壁滑动连接，所述限位机构与l形腔的内侧壁之间连接有多个第一弹簧，所述弹性绳的自由端依次贯穿第一通线管、第二通线管并与限位机构固定连接，所述框体的下端固定连接有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板之间夹持有摄像机，所述框体的底部固定连接有抵紧机构，所述抵紧机构的底部与摄像机的上端相抵紧，所述第一限位板与第二限位板同侧侧壁之间连接有多个定位机构，所述定位机构的侧壁与摄像机的侧壁相抵紧。

优选地，所述夹紧机构包括设置在框体内顶部的两个移动槽，两个所述移动槽内均滑动连接有移动块，所述框体的两端侧壁分别固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的侧壁贯穿设有与其侧壁转动连接的第一螺纹杆，所述第二连接板的侧壁转动连接有与第一螺纹杆螺纹方向相反的第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆相对的侧壁均依次贯穿框体的侧壁、与其同侧的移动块的侧壁，所述第一螺纹杆、第二螺纹杆与框体的侧壁均为转动连接，所述第一螺纹杆、第二螺纹杆与其同侧的移动块的侧壁均为螺纹来接，所述框体的内顶部固定连接有固定块，所述固定块的侧壁贯穿设有与其侧壁转动连接的转动杆，所述转动杆的两端分别与第一螺纹杆的端部、第二螺纹杆的端部固定连接，所述绕线轮与第一螺纹杆同轴转动，两个所述移动块的底部均固定连接有夹紧板，两个所述夹紧板相对的侧壁均与转运件的外侧壁相抵紧，所述复位机构与其中一个夹紧板的侧壁固定连接。

优选地，所述限位机构包括与l形腔内侧壁滑动连接的滑动块，所述滑动块的上端设有第一连接槽，所述第一连接槽内滑动连接有第一磁块，所述第一磁块与第一连接槽的内底部之间连接有多个第二弹簧，所述第二弹簧贯穿连通槽并与其内侧壁滑动连接，所述第一弹簧与滑动块的侧壁固定连接，所述第一限位板的上端与滑动块的底部固定连接，所述弹性绳的自由端与滑动块的侧壁固定连接。

优选地，所述复位机构包括设置在夹紧板底部的l形杆，所述l形杆的底部固定连接有复位块，所述复位块的底部固定连接有第二磁块，所述第二磁块与第一磁块相对的侧壁磁极相同。

优选地，所述抵紧机构包括固定在框体底部的第一抵紧板，所述第一抵紧板的底部设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有第二抵紧板，所述第二抵紧板与安装槽的内顶部之间连接有多个第三弹簧，所述第二抵紧板的底部与摄像机的上端相抵紧。

优选地，所述定位机构包括两个连接带，两个所述连接带相反的一端分别与第一限位板、第二限位板的侧壁固定连接，两个所述连接带相对的侧壁分别固定连接有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块靠近第二定位块的一端侧壁设有第二连接槽，所述第二定位块远离连接带的一端延伸至第二连接槽内并与其内侧壁滑动连接，所述第二连接槽相对的内侧壁均设有卡槽，所述第二定位块的上下两端侧壁均设有第三连接槽，两个所述第三连接槽内均设有第三磁块，两个所述第三磁块与其相对的第三连接槽的内侧壁之间均连接有多个第四弹簧，两个所述第三磁块相反的一端分别延伸至与其相对的卡槽内并均与其内侧壁相抵紧，所述第一定位块的上下两端侧壁均设有拆卸机构。

优选地，所述拆卸机构包括与第一定位块侧壁固定连接的连接块，所述连接块的侧壁设有推动槽，所述推动槽内滑动连接有第四磁块，所述第四磁块与推动槽之间连接有多个第五弹簧，所述第四磁块与第三磁块相对的侧壁磁极相反。

优选地，所述第二抵紧板的底部设有防滑纹。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过夹紧机构的设置，能够实现对转运件的充分夹紧，而通过绕线轮、第一通线管、弹性绳、l形腔、第二通线管、限位机构、连通槽、第一限位板、第二限位板的设置，能够实现对摄像机的同步限位夹紧，进而能够保证转运件和摄像机在机体移动的过程中具备很好的稳定性，并且能减少操作人员的工作量，提高救援效率。

2、通过抵紧机构、定位机构的设置，能够增强摄像机在机体移动时的稳定性，使其不会轻易掉落，进而保证救援工作的正常进行。

3、通过转动第一螺纹杆，即可实现对转运件、摄像机的同步限位夹紧工作，而通过复位机构的设置，使得只需通过反向转动第一螺纹杆，即可实现转运件与摄像机的同步拆卸工作，提高救援效率。

综上所述，本发明结构设计合理，不仅能够实现对转运件和摄像机同时进行充分的限位夹紧工作，而且能够便于救援人员将转运件取出，进而便于救援工作的正常进行。

附图说明

图1为本发明提出的一种抢险救灾用无人机的结构示意图；

图2为本发明中图1的a处结构放大图；

图3为本发明中图2的b处结构放大图；

图4为本发明中图3的c处结构放大图；

图5为本发明中复位块与第二磁块的连接侧视图。

图中：1机体、2框体、3移动槽、4移动块、5夹紧板、6转运件、7第一连接板、8第二连接板、9第一螺纹杆、10转动杆、11第二螺纹杆、12固定块、13绕线轮、14第一通线管、15l形腔、16弹性绳、17摄像机、18第二限位板、19第二通线管、20限位槽、21滑动块、22第二弹簧、23第一连接槽、24第一限位板、25连接带、26第二连接槽、27第一抵紧板、28第二抵紧板、29第三弹簧、30安装槽、31第一弹簧、32复位块、33第二磁块、34l形杆、35第一磁块、36连通槽、37第一定位块、38第二定位块、39第三连接槽、40第四弹簧、41卡槽、42第三磁块、43连接块、44第四磁块、45推动槽、46第五弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种抢险救灾用无人机，包括机体1，机体1的底部固定连接有框体2，框体2内设有夹紧机构，夹紧机构内夹紧有转运件6，夹紧机构的底部固定连接有复位机构，夹紧机构的外侧固定连接有绕线轮13，夹紧机构包括设置在框体2内顶部的两个移动槽3，两个移动槽3内均滑动连接有移动块4，框体2的两端侧壁分别固定连接有第一连接板7和第二连接板8，第一连接板7的侧壁贯穿设有与其侧壁转动连接的第一螺纹杆9，第二连接板8的侧壁转动连接有与第一螺纹杆9螺纹方向相反的第二螺纹杆11，第一螺纹杆9和第二螺纹杆11相对的侧壁均依次贯穿框体2的侧壁、与其同侧的移动块4的侧壁，第一螺纹杆9、第二螺纹杆11与框体2的侧壁均为转动连接，第一螺纹杆9、第二螺纹杆11与其同侧的移动块4的侧壁均为螺纹来接，框体2的内顶部固定连接有固定块12，固定块12的侧壁贯穿设有与其侧壁转动连接的转动杆10，转动杆10的两端分别与第一螺纹杆9的端部、第二螺纹杆11的端部固定连接，绕线轮13与第一螺纹杆9同轴转动，两个移动块4的底部均固定连接有夹紧板5，两个夹紧板5相对的侧壁均与转运件6的外侧壁相抵紧，复位机构与其中一个夹紧板5的侧壁固定连接。

限位机构包括与l形腔15内侧壁滑动连接的滑动块21，滑动块21的上端设有第一连接槽23，第一连接槽23内滑动连接有第一磁块35，第一磁块35与第一连接槽23的内底部之间连接有多个第二弹簧22，第二弹簧22贯穿连通槽36并与其内侧壁滑动连接，第一弹簧31与滑动块21的侧壁固定连接，第一限位板24的上端与滑动块21的底部固定连接，弹性绳16的自由端与滑动块21的侧壁固定连接。

复位机构包括设置在夹紧板5底部的l形杆34，l形杆34的底部固定连接有复位块32，复位块32的底部固定连接有第二磁块33，第二磁块33与第一磁块35相对的侧壁磁极相同。

绕线轮13上绕设有弹性绳16，框体2的内部设有l形腔15，框体2的外侧壁贯穿设有与l形腔15相互连通的第一通线管14，l形腔15的内侧壁固定连接有第二通线管19，框体2的底部贯穿设有与l形腔15相互连通的限位槽20，框体2的内侧壁贯穿设有与l形腔15相互连通的连通槽36，l形腔15内滑动连接有限位机构，限位机构的上端贯穿连通槽36并与其内侧壁滑动连接，限位机构与复位机构相对的侧壁磁极相同，限位机构的下端固定连接有第一限位板24，第一限位板24贯穿限位槽20并与其内侧壁滑动连接，限位机构与l形腔15的内侧壁之间连接有多个第一弹簧31，弹性绳16的自由端依次贯穿第一通线管14、第二通线管19并与限位机构固定连接，框体2的下端固定连接有第二限位板18，第一限位板24和第二限位板18之间夹持有摄像机17，框体2的底部固定连接有抵紧机构，抵紧机构的底部与摄像机17的上端相抵紧，抵紧机构包括固定在框体2底部的第一抵紧板27，第一抵紧板27的底部设有安装槽30，安装槽30内滑动连接有第二抵紧板28，第二抵紧板28与安装槽30的内顶部之间连接有多个第三弹簧29，第二抵紧板28的底部与摄像机17的上端相抵紧，第二抵紧板28的底部设有防滑纹。

第一限位板24与第二限位板18同侧侧壁之间连接有多个定位机构，定位机构的侧壁与摄像机17的侧壁相抵紧，定位机构包括两个连接带25，两个连接带25相反的一端分别与第一限位板24、第二限位板18的侧壁固定连接，两个连接带25相对的侧壁分别固定连接有第一定位块37和第二定位块38，第一定位块37靠近第二定位块38的一端侧壁设有第二连接槽26，第二定位块38远离连接带25的一端延伸至第二连接槽26内并与其内侧壁滑动连接，第二连接槽26相对的内侧壁均设有卡槽41，第二定位块38的上下两端侧壁均设有第三连接槽39，两个第三连接槽39内均设有第三磁块42，两个第三磁块42与其相对的第三连接槽39的内侧壁之间均连接有多个第四弹簧40，两个第三磁块42相反的一端分别延伸至与其相对的卡槽41内并均与其内侧壁相抵紧，第一定位块37的上下两端侧壁均设有拆卸机构，拆卸机构包括与第一定位块37侧壁固定连接的连接块43，连接块43的侧壁设有推动槽45，推动槽45内滑动连接有第四磁块44，第四磁块44与推动槽45之间连接有多个第五弹簧46，第四磁块44与第三磁块42相对的侧壁磁极相反。

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

本发明中，当需要进行救援工作时，将转运件6放置在两个夹紧板5之间，将摄像机17放置在第一限位板24、第二限位板18之间，救援人员手动转动第一螺纹杆9，由于移动槽3对移动块4起到限位的效果，而第一螺纹杆9、第二螺纹杆11分别与两个移动块4螺纹连接，进而能够实现两个移动块4进行相对运动，在两者进行相对运动的过程中，能够实现两个夹紧板5相对运动，使得两个夹紧板5相对的侧壁均与转运件6的外侧壁相抵紧，进而实现对转运件6的限位夹持工作，使其具备很好的稳定性。

在第一螺纹杆9转动的过程中，由于绕线轮13与其同轴转动，因此可以实现设置在绕线轮13上的弹性绳16进行放线工作，此时，与l形腔15内侧壁滑动连接的滑动块21处于活动状态，救援人员可手动拉动第一限位板24，使其往摄像机17的方向移动，当第一连接槽23移动至与连通槽36相对时，在多个第二弹簧22的作用下，能够实现第一磁块35贯穿连通槽36并与其内侧壁相抵紧，实现对滑动块21的限位抵紧工作，此时，第一限位板24和第二限位板18相对的侧壁均与摄像机17的外侧壁相抵紧，实现对摄像机17的限位抵紧工作。

救援人员可手动将第二定位块38移动至与其相对的第二连接槽26内，当第三连接槽39移动至与卡槽41相对时，在第四磁块44的作用下，能够实现第三磁块42移动至卡槽41内并与其内侧壁相抵紧，进而能够使得两个连接带25处于绷直状态，进而能够增强摄像机17的稳定性，使其不会轻易掉落甚至是晃动。

当需要将转运件6和摄像机17拆卸时，首先，需要拉动第四磁块44使其远离与其相对的第三磁块42，进而在多个第四弹簧40的作用下，能够实现第三磁块42的复位，此时，使用者可将第二定位块38抽出第二连接槽26，即能够实现两个连接带25的分离，使用者反向转动第一螺纹杆9，首先，能够实现两个夹紧板5的分离工作，进而便于将转运件6取出，在两个夹紧板5分离时，能够实现l形板34、第二磁块33和l形杆34移动，由于弹性绳16具备弹性效果，因此在第一螺纹杆9转动时，不会由于滑动块21不移动而影响第一螺纹杆9的转动，而当第二磁块33移动至与第一磁块35相对时，则能够实现第一磁块35的复位工作，进而能够在多个第一弹簧31的作用下，实现滑动块21带动第一限位板24的复位，进而便于将摄像机17取出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。