一种多旋翼无人飞行器的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种多旋翼无人飞行器，尤其涉及一种数个既可合体又可拆分的多旋翼无人飞行器。

背景技术：
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现有的多旋翼无人飞行器都是以个体为单位的，而本发明涉及到数个既可连接组合，又可分开为单独个体的飞行器组合。在组合中既有刚性组合又有柔型组合。

技术实现要素：
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我们把多旋翼无人飞行器简称为多旋翼飞行器。

1，一种多旋翼飞行器，包括同一组数个多旋翼飞行器，每个多旋翼飞行器包括机架，脚架，旋翼，其特征在于，这同一组数个多旋翼飞行器既可以相互连接组合起来，又可以分开独立存在，独立行动；在相互连接组合方面，可分为刚性连接组合与柔性连接组合两类，柔性连接组合包括用绳子或链子把两个多旋翼飞行器连接起来；刚性连接组合是一旦二者连接组合在一起，二者之间的相对位置和距离就固定不会再变化了；刚性组合对接的双方在他们对接的位置分别设有对接器，双方的对接器是配套的，双方的对接器可以牢固的对接在一起，也可以分开；地面站的遥控有时也参与上述的连接组合与分开。

2，根据1所述的一种多旋翼飞行器的刚性连接组合，其特征在于，在同一组数个多旋翼飞行器中，有一类多旋翼飞行器中间的上部设一个对接器，有一类多旋翼飞行器中间的下部设一个对接器，上述的两类多旋翼飞行器的中间位置通过对接器可以刚性地连接在一起。

3，根据2所述的一种多旋翼飞行器的刚性连接组合，其特征在于，上述的两类多旋翼飞行器的中间位置通过对接器可以刚性地连接起来的方法步骤是：在中间位置上部设有对接器的多旋翼飞行器处于静止状态时，人为的把中间位置下部设有对接器的多旋翼飞行器安装在中间位置上部设有对接器的多旋翼飞行器的中间位置上；或者是中间位置上部设有对接器的多旋翼飞行器处于静止状态时，中间位置下部设有对接器的多旋翼飞行器飞过来，使自己的中间位置对准上述的处于静止状态的多旋翼飞行器的中间位置进行对接、连接、扣紧；或者是中间位置上部设有对接器的多旋翼飞行器在空中处于悬停状态时，中间位置下部设有对接器的多旋翼飞行器飞过来使自己的中间位置对准上述的处于悬停状态的多旋翼飞行器的中间位置进行对接；在对接时两个多旋翼飞行器之间的电源电路和信号电路也同时对接上了。

两个多旋翼飞行器刚性地组合连接在一起，为了不打破平衡，最好的连接位置是两个多旋翼飞行器的中心位置相互连接，见图1和图2。

4，根据1所述的一种多旋翼飞行器的刚性组合，其特征在于，在同一组数个多旋翼飞行器中，一个多旋翼飞行器刚性地连接上另外两个多旋翼飞行器，最好的连接位置是在前一个多旋翼飞行器中心的两侧，而且要与中心的距离相等，这样才能保持平衡，见图3。

5，根据1所述的一种多旋翼飞行器的柔性组合，其特征在于，在同一组数个多旋翼飞行器中，在多旋翼飞行器的中间的上方和下方设有可被绳子或链子连接的环或勾或夹子等部件，另外还要备有能上下连接两个多旋翼飞行器的链子或绳子，再用链子或绳子把上述的数个多旋翼飞行器上下连接起来，这一串的多旋翼飞行器的下面可以拉起重物；在重物的下面还可以有一个多旋翼飞行器从下面往上托重物，见图4。

多旋翼飞行器向上的拉力或托举力都很小，如果需要让多旋翼飞行器有大的拉力或托力时，可以采用下面的办法：就是用数个多旋翼飞行器都在上下竖直的一条线上悬停，每相邻的两架都柔性连接，最下面的那一架多旋翼飞行器的下面拉着重物，像拔河一样这一串多旋翼飞行器同时向上拉，如果有必要的话，再加上一个多旋翼飞行器在重物的下面从下往上托。

6，根据1所述的一种多旋翼飞行器的柔性组合，其特征在于，在同一组多旋翼飞行器中，在某个多旋翼飞行器外表的几个不同的位置上，每个位置连接一根可收放的绳子或链子，这些绳子或链子的另一端与另一个多旋翼飞行器的尾部相连接，这另一个多旋翼飞行器可以像不同的方向用不同的力量去拉这些绳子或链子；上述的绳子或链子的长短可以变化，每根绳子或链子长短变化的多少可以不同，这些变化是由智能电脑控制的，这些变化是由前一个多旋翼飞行器对每一根绳子收放的多少来实现的，见图5。

一个多旋翼飞行器在空中对其他的物体进行作业施力的时候，这个多旋翼飞行器会受到反作用力、反扭力等的作用，为了减少反作用力、反扭力，我们可以引入另一个多旋翼飞行器，这另一个多旋翼飞行器对前一个多旋翼飞行器施力，如果其施力的方向总是为抵消前一个多旋翼飞行器受到的反作用力的，那么就达到目的了。施力的办法是用数根绳子或链子把这两个多旋翼飞行器连接起来，这数根绳子或链子的一端连接在另一个多旋翼飞行器的尾部，另一端分别连接在前一个多旋翼飞行器的不同部位，而且前一个多旋翼飞行器在智能电脑的控制下对绳子进行收放，能使这数根绳子的长短作相应的变化；智能电脑还能控制另一个多旋翼飞行器运动的方向，和运动力的大小。假如这数根绳子的长短不变化，在另一个多旋翼飞行器向前运动的时候，这数根绳子对前一个多旋翼飞行器作用合力的作用点是不变的；但要想减弱不断变化的反作用力，必须使上述的数根绳子形成合力的合力作用点也要随之变化，这个变化要靠数根绳子长短的变化来实现，见图5。

7，根据1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，在同一组的多旋翼飞行器中，其中一个多旋翼飞行器备有可以握住电线插头的机械手，此机械手可以把电线的插头插到另一个多旋翼飞行器上面的插座内且使其固定，也可以把此插头从另一个多旋翼飞行器的插座上拔下来，见图6；此多旋翼飞行器的机械手相当于钳子、夹子、钩子，它有能托住、夹住、曳住电线的功能，见图7，还有把电线挂在某处，或把电线从挂在某处拿下来等功能。

如果某个多旋翼飞行器飞出的距离不需要太高或者不需要太远时，我们可以给他接通电线。把电线的插头插入到多旋翼飞行器的插座上。这种插插头或者拔插头的工作可以用人力去完成，也可以用同组的一个多旋翼飞行器来完成。如果某个多旋翼飞行器带着一根长的电线，电线的重量又很大，这就影响了飞行器的运动。解决的办法是：由另一个多旋翼飞行器在半途帮助拖着这条电线，见图7。如果可以把电线的中途挂在某一个高处的话，就把它挂在高处。

附图说明：

图1是一个多旋翼飞行器与另一个多旋翼飞行器在中间位置刚性连接的示意图，这两个体积相差很悬殊，在中间位置刚性连接不会打破原有的平衡。图2是一个多旋翼飞行器与另一个多旋翼飞行器在中间位置刚性连接在一起的俯视图。图3是两个多旋翼飞行器刚性连接在第三个多旋翼飞行器上的示意图，在图中两个多旋翼飞行器分别连接在第三个多旋翼飞行器中心的两侧，与中心的距离相等的位置，在图中可以看出两个多旋翼飞行器是头朝下的。图4是两个多旋翼飞行器一个在上另一个在下，用链线或用绳子连接在一起的示意图。在下面的那个多旋翼飞行器的下面吊着一个重物。图5是用数根长短可收放的线连接起一个多旋翼飞行器和另一个多旋翼飞行器的示意图。在图中，我们把两个多旋翼飞行器分别用两个矩形表示，数根长短可收放的线的一端连接在另一个多旋翼飞行器尾部的同一点上，这数根线的另一端分别连接在前一个多旋翼飞行器多个不同点上，前一个多旋翼飞行器的那一端对线的长短有收放的功能，对每一条线收放的长短可以不相同。如果这数根绳子的长短不变化，那么当另一个多旋翼飞行器拉这些绳子的时候，合力的作用点固定在前一个飞行器的某一个位置上不会变化；如果这些根绳子在电脑的控制下长短不断变化，那么另一个多旋翼飞行器在拉这些绳子的时候绳子合力的作用点也随之变化。如果前一个多旋翼飞行器在高楼外擦玻璃，它对玻璃每施加一个力，都会受到一个反作用力，或反扭力。解决的办法是引入另一个多旋翼飞行器拉上上述的多根绳子，这样就可以抵消前一个飞行器受到的反作用力了。随着反作用力的大小与方向的不同，另一个多旋翼飞行器拉绳子的方向和绳子合力的作用点也要随之变化。要想让数根绳子合力的作用点的位置变化，需要绳子的长短变化；至于每根绳子的长短各需要变化多少，要由智能电脑来决定。图6是一个多旋翼飞行器的机械手夹着电线的插头往另一个多旋翼飞行器的插座上插的示意图。在空中，连接上电线和断开电线需要多旋翼飞行器的机械手来帮助。图7是一个多旋翼飞行器勾住另一个多旋翼飞行器的电线的示意图。如果另一个多旋翼飞行器连着的电线比较长，妨碍它的飞行或者妨碍它的作业的时候，可以请前一个多旋翼飞行器来帮忙，前一个多旋翼飞行器可以勾住或者夹住电线向上拉，如果有条件的话，可以把电线挂在某一高处。

其中，1——多旋翼飞行器，2——机架，3——脚架，4——旋翼，5——链线或者绳子，6——挂钩或钳子或夹子等，7——重物，8——前一个多旋翼飞行器的缩影体，9——另一个多旋翼飞行器的缩影体，10——长短可收放的线，11——绳子与多旋翼飞行器的连接点，12——电线，13——插座，14——插头，15——另一个多旋翼飞行器的机械手，此机械手相当于自动化的夹子或钳子。

具体实施方式：

如果多旋翼飞行器要到远处作业，比如要去巡查电线，在同一组数个多旋翼飞行器中，可以刚性地连接在一起的几个多旋翼飞行器刚性的连接在一起去巡察。查到需要修理的部位之后，刚性连接在一起的多旋翼飞行器就相互脱离，一般是较大的多旋翼飞行器负责修理；较小的多旋翼飞行器负责拍摄视频，把视频传回地面站；在电脑的操控下，较小的多旋翼飞行器还负责牵拉数根长短可收放的绳子，以抵消实施作业的多旋翼飞行器受到的反作用力，见图5。巡查的任务完成之后，这些多旋翼飞行器再次刚性地连接在一起，一同飞回地面站。如果多旋翼飞行器在近处作业，例如擦高楼高层外面的玻璃，地面站可以设立在某一楼层的某一房间内，同一组的多旋翼飞行器可以从窗户放出去。如果需要接通电线的时候，其中一个多旋翼飞行器可以把电线的插头插在另一个多旋翼飞行器的插座上，见图6。如果由于电线的重力影响到多旋翼飞行器作业的话，另外一个多旋翼飞行器可以用钩子勾住或用钳子夹住电线向上提，以减少电线对多旋翼飞行器作业的干扰，见图7。其他的多旋翼飞行器还可以拍摄视频，且把视频传回到地面站。插电线插头和拔电线的插头有时需要地面站发出的遥控指令来完成。插上电线后，可使飞行器获得充足的电能。