一种抗摔防撞的植保无人机的制作方法

文档序号:18607774发布日期:2019-09-06 19:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种抗摔防撞的植保无人机,其特征在于,包括抗摔防撞外壳(1)、基座(2),在基座(2)上连接有旋翼杆(3),旋翼杆(3)的另一端设置有电机和旋翼(4),基座(2)的下部设置有施药杆接头套(8),方向向下倾斜,施药杆(5)的一端连接在施药杆接头套(8),施药杆(5)的另一端经过转折变平行后,连接到抗摔防撞外壳(1)上,使用螺钉(7)连接,所述抗摔防撞外壳(1)将基座(2)以及连接到基座(2)上的旋翼杆(3)、旋翼(4)、施药杆(5)包含在其内部,所述抗摔防撞外壳(1)上下端面为圆形,截面为圆弧形,缓冲垫脚(10)是一个圆形的整体或至少3个均匀间隔安装的支脚,安装在所述抗摔防撞外壳(1)的底部,然后套上橡胶垫,在所述施药杆(5)的终端设置弹簧(14)连接,插入施药杆接头套(8)内,实现施药杆(5)与施药杆接头套(8)的弹性连接,在抗摔防撞外壳(1)上设置多个通孔(12),在通孔(12)上,选择性地设置避障传感器(11),避障传感器(11)的电路部分设置在抗摔防撞外壳(1)的内部,仅有发射器和接收器的部分穿过通孔(12)向外探测障碍物信号。

2.根据权利要求1所述一种抗摔防撞的植保无人机,其特征在于,高压雾化喷头(6)设置在施药杆(5)的下方,旋翼(4)设置在旋翼杆(3)的下方。

3.根据权利要求2所述一种抗摔防撞的植保无人机,其特征在于,高压雾化喷头(6)的下端基本与抗摔防撞外壳(1)的下端平齐,缓冲垫脚(10)高度2~5cm。

4.根据权利要求2所述一种抗摔防撞的植保无人机,其特征在于,高压雾化喷头(6)安装三个,在施药时,保持高压雾化喷头(6)位于前方和左右两方,旋翼(4)是4旋翼,分别位于4根施药杆(5)的上方,也即有3个位于高压雾化喷头(6)的上方。

5.根据权利要求2~4任一所述一种抗摔防撞的植保无人机,其特征在于,防浪涌药箱(9)安装在基座(2)的下部,使用软管连接防浪涌药箱(9)和高压雾化喷头(6)。

6.根据权利要求1所述一种抗摔防撞的植保无人机,其特征在于,所述避障传感器(11)为雷达测距、双目视觉、激光测距、超声波测距其中的一种。

7.根据权利要求1或6所述一种抗摔防撞的植保无人机,其特征在于,所述避障传感器(11)间隔均匀地设置在抗摔防撞外壳(1)上,设置数量3~4个。

8.根据权利要求1~4或6任一所述一种抗摔防撞的植保无人机,其特征在于,可充电锂电池(13)设置在基座(2)上,所述植保无人机除可充电锂电池(13)以及避障传感器(11)的外壳露出一部分在抗摔防撞外壳(1)外,其他部分都被抗摔防撞外壳(1)所保护。

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