一种农用气动无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种农用气动无人机。

背景技术：

随着科技的发展，无人机技术不断得到发展，广泛运用于军事、商业、农业、环境等领域；现有无人机均采用电驱动旋翼的方式来驱动无人机工作，电驱动无人机应用在农业领域的普遍存在的问题是质量重，续航短，成本高且容易因过载造成电机高负荷运转引起电机温度过高，易烧坏电机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种农用气动无人机，旨在解决上述农用无人机存在的问题。

本实用新型提供一种农用气动无人机，包括机架、旋翼、气控装置、施肥装置、控制系统以及气瓶，旋翼通过支臂连接于机架，气控装置设于机架上，气控装置通过进气管与旋翼连接，施肥装置设于机架下端，控制系统集成于机架上，气瓶设置于移动小车上，气控装置通过气管连通气瓶，控制系统与气控装置电性连接，以控制气控装置通入气管的进气量，从而驱动旋翼的工作。

进一步地，旋翼包括第一气动马达和桨叶，第一气动马达连接于支臂一端，桨叶连接于第一气动马达的输出端，第一气动马达的进气端通过进气管连通气控装置，气控装置通过连通气瓶，以驱动第一气动马达带动桨叶旋转。

进一步地，气控装置包括调节阀和分向器，分向器设有进气口，进气口通过气管连接气瓶，分向器还设有多个出气口，多个出气口分别连接有调节阀，调节阀通过进气管与第一气动马达连通，调节阀与控制系统电性连接，控制系统通过控制调节阀的通气量，从而控制第一气动马达的转速。

进一步地，还包括喷洒机构，喷洒机构可拆卸安装于机架上；喷洒机构包括支杆、喷头以及气动泵，支杆可拆卸安装于机架上，喷头为多个，多个喷头设于支杆上，气动泵设于支杆中部，气动泵的输入端连通气控装置；还包括药液箱，药液箱设于机架或移动小车上，气动泵的输出端通过导管连通药液箱和喷头，以将药液箱内的药液抽取进入导管，从而使药液通过导管进入喷头进行喷洒。

进一步地，施肥装置包括料箱、导料槽、排料口以及第二气动马达，料箱设于机架下端，导料槽连接于料箱下端，导料槽底部设有排料口，排料口上设有第二气动马达，第二气动马达连接有叶轮，第二气动马达通过与气控装置连通，以驱动叶轮转动将肥料通过排料口排出。

进一步地，导料槽为多个，多个导料槽连接于料箱下端。

进一步地，还包括支撑腿，支撑腿设于施肥装置两侧，支撑腿下端通过连接杆固定连接。

进一步地，旋翼的个数为4-6个，桨叶的片数为2-4片。

进一步地，还包括摄像头，摄像头设于机架上，摄像头与控制系统电性连接。

本实用新型的具有以下有益效果：

本实用新型的技术方案提供了一种气动农用无人机，可以实现在指定区域内对农田进行施肥和喷洒农药；气动农用无人机通过气管连接设置于地面小车上的气瓶，用第一气动马达代替传统电机，取消搭配电机使用的电池，大大降低无人机的质量，使无人机可以搭载更多的肥料，第一气动马达通过连通气瓶，以驱动桨叶旋转实现无人机的飞行工作，采用第一气动马达驱动的方式可以大大降低无人机的重量，提升无人机的续航和搭载能力，且第一气动马达不存在因过载而发热造成的马达温度过高的问题，降低第一气动马达损坏的风险，提高无人机的可靠性；同时，无人机的施肥和喷洒农药工作也是通过气动的方式实现，可以有效地节约成本，避免依赖电池造成的无人机重量过大，影响无人机的搭载能力和续航能力，通过移动小车可以实现特定区域的长时间工作，可靠性强，高灵活性，使用寿命长，维护成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种农用气动无人机主视图；

图2为本实用新型的一种农用气动无人机侧视图；

图3为本实用新型的一种农用气动无人机的气控装置示意图；

图4为本实用新型的一种农用气动无人机的分向器示意图；

图5为本实用新型的一种农用气动无人机的施肥装置示意图。

图中，1-机架；2-旋翼；3-气控装置；4-施肥装置；5-气瓶；6-进气管；7-喷洒机构；8-气管；9-支撑腿；10-移动小车；11-支臂；12-药液箱；21-第一气动马达；22-桨叶；31-分向器；32-进气口；33-调节阀；34-出气口；41-料箱；42-导料槽；43-排料口；44-叶轮；45-第二气动马达；71-支杆；72-喷头；73-导管；74-气动泵。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种农用气动无人机，包括机架1、旋翼2、气控装置3、施肥装置4、控制系统以及气瓶5，其中，旋翼2通过支臂11连接于机架1，气控装置3设于机架1上，气控装置3通过进气管6与旋翼2连接，施肥装置4设于机架1下端，控制系统集成于机架1上，气瓶5设置于移动小车10上，气控装置3通过气管8连通气瓶5，控制系统与气控装置3电性连接，以控制气控装置3通入气管8的进气量，从而驱动旋翼2的工作；通过采用上述技术方案，用气动方式代替电动方式，降低无人机对电池的依赖，从而大大降低农用无人机的重量，提高农用无人机的搭载能力，且续航能力强，可在指定区域长时间工作，气动驱动方式大大降低农用无人机的发热问题，不会因马达过热造成马达烧坏的问题出现，显著地提升农用无人机的可靠性。

优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，本实施例中，旋翼2包括第一气动马达21和桨叶22，第一气动马达21连接于支臂11一端，桨叶22连接于第一气动马达21的输出端，第一气动马达21的进气端通过进气管6连通气控装置3，气控装置3通过连通气瓶5，以驱动第一气动马达21带动桨叶22旋转；进一步地，旋翼2的个数为4-6个，桨叶22的片数为2-4片。

优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，本实施例中，气控装置3包括调节阀33和分向器31，分向器31设有进气口32，进气口32通过气管8连接气瓶5，分向器31还设有多个出气口34，多个出气口34分别连接有调节阀33，调节阀33通过进气管6与第一气动马达21连通，调节阀33与控制系统电性连接，控制系统通过控制调节阀33的通气量，从而控制第一气动马达21的转速；具体地，多个旋翼2的第一气动马达21分别连接有调节阀33，每个调节阀33控制一个旋翼2的第一气动马达21，控制系统通过控制调节阀33的通气量来控制第一气动马达21的转速，从而实现农用无人机的升降和转向飞行，大大提高农用无人机的灵活性。

优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，本实施例中，还包括喷洒机构7，喷洒机构7可拆卸安装于机架1上；喷洒机构7包括支杆71、喷头72以及气动泵74，支杆71可拆卸安装于机架1上，喷头72为多个，多个喷头72设于支杆71上，气动泵74设于支杆71中部，气动泵74的输入端连通气控装置3；具体地，喷洒机构7通过螺栓安装于机架1中部，当农用无人机施肥时，可通过拆卸喷洒机构7以降低农用无人机的重量，从而提升农用无人机的运载能力；还包括药液箱12，药液箱12设于机架1或移动小车10上；具体地，药液箱12可设于施肥装置4后端，气动泵74的输出端通过导管73连通药液箱12和喷头72，以将药液箱12内的药液抽取进入导管73，从而使药液通过导管73进入喷头72进行喷洒；具体地，药液箱12还可设于移动小车10上，气动泵74通过导管73将药液箱12内的药液抽入喷头72进行喷洒，效果显著，可降低农用无人机的重量，无需因药液箱12内的药液喷洒完后需要停机进行药液添加，提高工作效率，满足特定区域内的长时间喷洒工作。

优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，本实施例中，施肥装置4包括料箱41、导料槽42、排料口43以及第二气动马达45，料箱41可为方形结构，料箱41设于机架1下端，导料槽42可为漏斗结构，导料槽42连接于料箱41下端，导料槽42底部设有排料口43，排料口43上设有第二气动马达45，第二气动马达45连接有叶轮44，第二气动马达45通过与气控装置3连通，以驱动叶轮44转动将肥料通过排料口43排出，从而达到施肥的效果；具体地，控制系统通过与调节阀33对第二气动马达45的转速进行控制，以实现对叶轮44的控制，从而控制排料口43单位时间内的肥料排出量，以达到对不同农作物施加不同剂量的肥料，有效地提升农用无人机的实用性和准确性；进一步地，导料槽42为多个，多个导料槽42连接于料箱41下端，多个导料槽42可以均匀的将肥料洒在农作物区，提高施肥的效果；具体地，导料槽42的个数可以为2-4个，可根据不同的农用需求进行配置，适用性强。

优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，本实施例中，还包括支撑腿9，支撑腿9设于施肥装置4两侧，支撑腿9下端通过连接杆固定连接，设置支撑腿9可有效地控制农用无人机的着落，起到支撑的作用。

优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，本实施例中，还包括摄像头，摄像头设于机架1上，摄像头与控制系统电性连接，配置摄像头可以通过控制器屏幕实时对农用无人机工作的监控，以方便操作人员对农用无人机在施肥或者喷洒农药的时候进行控制。

如图1至图4所示，本实施例中，农用气动无人机包括机架1、第一气动马达21以及调节阀33，第一气动马达21通过支臂11与机架1连接，第一气动马达21的个数为6个，第一气动马达21的输出端连接有桨叶22，每个第一气动马达21连接的桨叶22个数为3个；第一气动马达21通过进气管6连通调节阀33的一端，调节阀33的另一端连通分向器31的出气口34，分向器31的进气口32通过气管8连通气瓶5，气瓶5设于移动小车10上，移动小车10可移动至农用无人机的工作区域内，通过有效长度的气管8，可以实现农用无人机在制定位置内进行施肥或者喷射农药，同时，还可以通过推动；还包括控制系统，控制系统集成于机架1顶部的顶盖内，控制系统与调节阀33电性连接；还包括喷洒机构7，喷洒机构7可拆卸安装于机架1中部，喷洒机构7包括支杆71、喷头72以及气动泵74，支杆71可拆卸安装于机架1上，喷头72为4个，4个喷头72均布设于支杆71上，气动泵74设于支杆71中部，气动泵74的输入端连通气控装置3，气动泵74的输出端通过导管73连通药液箱12和喷头72，以将药液箱12内的药液抽取进入导管73，从而使药液通过导管73进入喷头72进行喷洒；施肥装置4固定连接于机架1下端，施肥装置4包括料箱41、导料槽42、排料口43以及第一气动马达45，料箱41设于机架1下端，2个导料槽42均为漏斗结构，导料槽42连接于料箱41下端，导料槽42底部设有排料口43，排料口43上设有第二气动马达45，第二气动马达45连接有叶轮44，第二气动马达45通过与气控装置3连通，以驱动叶轮44转动将肥料通过排料口43排出，以达到施肥的效果。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。