一种无人机机臂的快拆组件以及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机的组装的
技术领域：
，特别涉及无人机机臂的组装的
技术领域：
，具体涉及一种无人机机臂的快拆组件以及无人机。
背景技术：
：无人驾驶飞机，简称无人机(uav)，是一种处在迅速发展中的新概念飞行器，因其具有机动灵活、反应速度快、无需人工驾驶、操作要求低、能够搭载多种小型设备或物件等特点，而在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等方面得到广泛应用。为了提升无人机的便携性，现如今的无人机可在机臂上进行伸缩折叠，但是，折叠功能使得机臂与机身的连接处结构复杂，存在维修困难的弊端；或者，现如今的无人机可设置机臂与连接件之间通过精密螺栓进行连接，但这种技术方案需要在机臂上开孔，导致机臂的强度减弱，使得机臂容易损坏。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种无人机机臂的快拆组件以及无人机，旨在解决传统的无人机机臂连接方式需开孔，导致机臂的强度降低的问题。为实现上述目的，本实用新型提出的一种无人机机臂的快拆组件，用于将机臂可拆卸地连接至机身，所述无人机机臂的快拆组件包括：安装座，所述安装座的后端用于安装至所述机身；压制件，所述压制件的前端和后端的其中之一用于安装至所述机臂的侧部，其中另一设有弹臂，所述压制件具有用于朝向所述机臂的内侧和背离所述机臂的外侧，所述弹臂沿内外向可活动设置；以及，连接体，用于连接所述安装座的前端和所述压制件的后端，以在连接过程中驱动所述弹臂朝内活动，使得所述弹臂弹性压制所述机臂。可选地，所述弹臂设有多个，所述多个弹臂用于环绕所述机臂设置。可选地，所述压制件具有前端呈开口设置的容纳腔，所述容纳腔用于供所述机臂的至少一段安装；所述容纳腔的侧壁沿槽深方向开设有至少一个缺口，所述缺口将所述侧壁分割成至少两个凸部，每一所述凸部形成一所述弹臂。可选地，所述安装座具有前端呈开口设置的安装腔，所述安装腔供所述压制件插入；所述压制件的后端形成有朝后设置的限位面，所述限位面自前至后呈逐渐朝内倾斜设置；所述安装腔内对应所述限位面处设有配合面，所述配合面自前至后呈逐渐朝内倾斜设置，以通过所述限位面与所述配合面相抵接，限制所述压制件在所述安装腔内转动。可选地，所述限位面的倾斜角度范围为15°～75°。可选地，所述安装座具有前端呈开口设置的安装腔，所述安装腔供所述压制件插入，所述连接体为一锁紧螺母，所述安装座的前端开设有与所述锁紧螺母配合的外螺纹；所述弹臂的后端形成有朝后设置的第一台阶面，所述第一台阶面自前至后呈逐渐朝内倾斜设置；所述安装座对应所述第一台阶面处形成有第一抵接面，以在二者相抵接时，限制所述压制件在所述安装腔内朝后移动。可选地，所述连接体为一锁紧螺母，所述安装座的前端开设有与所述锁紧螺母配合的外螺纹；所述弹臂的前端形成有朝前设置的第二台阶面，所述第二台阶面自前至后呈逐渐朝外倾斜设置；所述锁紧螺母对应所述第二台阶面处形成有第二抵接面，以通过增加所述锁紧螺母和所述安装座间的螺接深度，驱动所述第二抵接面抵接所述第二台阶面，使得所述弹臂弹性压制所述机臂。可选地，所述连接体为一锁紧螺母，所述安装座的前端开设有与所述锁紧螺母配合的外螺纹；所述安装座形成有朝前设置的止挡面，以在所述止挡面和所述锁紧螺母的后端相抵接时，限制所述锁紧螺母的朝后移动。可选地，所述压制件通过一安装结构安装至所述机臂，其中，所述安装结构为螺接件、吸附件、粘附件或者卡接件。此外，本实用新型还提供一种无人机，所述无人机包括：机身；多个机臂；以及，多个无人机机臂的快拆组件，所述多个无人机机臂的快拆组件与所述多个机臂一一对应设置，用于将对应的所述机臂可拆卸地连接至所述机身，其中，每一所述无人机机臂的快拆组件包括：安装座，所述安装座的后端用于安装至所述机身；压制件，所述压制件的前端和后端的其中之一用于安装至所述机臂的侧部，其中另一设有弹臂，所述压制件具有用于朝向所述机臂的内侧和背离所述机臂的外侧，所述弹臂沿内外向可活动设置；以及，连接体，用于连接所述安装座的前端和所述压制件的后端，以在连接过程中驱动所述弹臂朝内活动，使得所述弹臂弹性压制所述机臂。本实用新型提供的技术方案中，通过分别在所述机身和所述机臂上安装所述安装座和所述压制件，当需要将所述机臂安装至所述机身时，所述连接体在连接所述安装座和所述压制件的同时，驱动所述弹臂弹性压制所述机臂，增强夹紧效果；反之，当需要将所述机臂从所述机身中拆卸时，操作所述连接体撤销对所述弹臂的驱动，拆卸方便。本实用新型具有结构简单且通用性高的优点，可有效减小无人机的运输体积，从而使得所述无人机更加便携。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型提供的无人机机臂的快拆组件的一实施例的立体示意图；图2为图1中a-a处的剖面结构示意图；图3为图1中的压制件的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100无人机机臂的快拆组件212第二台阶面1安装座22容纳腔11安装腔23缺口12配合面24限位面13第一抵接面3锁紧螺母14止挡面31第二抵接面2压制件4安装结构21弹臂200机臂211第一台阶面本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。为了提升无人机的便携性，现如今的无人机可在机臂上进行伸缩折叠，但是，折叠功能使得机臂与机身的连接处结构复杂，存在维修困难的弊端；或者，现如今的无人机可设置机臂与连接件之间通过精密螺栓进行连接，但这种技术方案需要在机臂上开孔，导致机臂的强度减弱，使得机臂容易损坏。鉴于此，本实用新型提供一种无人机，所述无人机的具体表现形式不作限制。所述无人机包括机身、多个机臂以及多个无人机机臂的快拆组件，所述多个无人机机臂的快拆组件与所述多个机臂一一对应设置，用于将对应的所述机臂可拆卸地连接至所述机身，所述机臂可以设置为任意适合的数量，例如4个或者8个。请参阅图1至图3，为本实用新型提供的无人机机臂的快拆组件的实施例，由于本实用新型的主要发明点在于对所述无人机机臂的快拆组件100的改进，以下将结合具体的附图主要对所述无人机机臂的快拆组件100说明。请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种无人机机臂的快拆组件100，用于将机臂200可拆卸地连接至机身(附图未标示)，此时，用户可对所述无人机进行稳固安装来满足飞行工作需求、或者进行快速拆卸来便利收纳和运输。所述无人机机臂的快拆组件100包括安装座1、压制件2以及连接体(本实施例中具体表现为附图标示的锁紧螺母3)，其中，所述安装座1的后端用于安装至所述机身；所述压制件2的前端和后端的其中之一用于安装至所述机臂200的侧部，其中另一设有弹臂21，所述压制件2具有用于朝向所述机臂200设置的内侧和背离所述机臂200设置的外侧，所述弹臂21沿内外向可活动设置；所述连接体用于连接所述安装座1的前端和所述压制件2的后端，以在连接过程中，驱动所述弹臂21朝内活动，使得所述弹臂21弹性压制所述机臂200。本实用新型提供的技术方案中，通过分别在所述机身和所述机臂200上安装所述安装座1和所述压制件2，当需要将所述机臂200安装至所述机身时，所述连接体在连接所述安装座1和所述压制件2的同时，驱动所述弹臂21弹性压制所述机臂200，增强夹紧效果；反之，当需要将所述机臂200从所述机身中拆卸时，操作所述连接体撤销对所述弹臂21的驱动，拆卸方便。本实用新型具有结构简单且通用性高的优点，可有效减小无人机的运输体积，从而使得所述无人机更加便携。其中，所述安装座1与所述机身之间的安装方式不做限制，例如可以是螺接固定或者卡接固定等；接着，所述连接体可以设置在所述压制件2上，也可以设置在所述安装座1上，或者独立于所述压制件2以及所述安装座1设置；另外，所述连接体的动力源可以来源于用户的手动操作，也可以来源于驱动电机、气缸等电气设备，有关动力源的内容具体可参考现有技术，此处均不作限制。当然，所述弹臂21可以设置为一个，通过所述连接体对该弹臂21施力，使得该弹臂21压制所述机臂200，以实现所述机臂200的固定。而优选地，所述弹臂21设置有多个，所述多个弹臂21用于环绕所述机臂200设置，且更优选地，设置所述多个弹臂21间隔相同距离，均匀布设在所述机臂200的外围。此时，可以设置一所述连接体对所述多个弹臂21同时施力，来驱动所述多个弹臂21实现压制效果；或者可以分别设置一所述连接体对一所述弹臂21进行施力，且确保多个所述弹臂21同时受力，来驱动所述多个弹臂21实现压制效果。相较于只设置一个所述弹臂21的技术方案，设置多个所述弹臂21，有助于同时对所述机臂200的周向进行夹紧，实现所述机臂200沿周向上的均衡受力，更有助于提高所述机臂200的安装稳定性。需要注意的是，所述安装座1、所述压制件2以及所述连接体的制成材质在本实用新型中不做限制，但为了提高所述无人机机臂的快拆组件100的强度，可优选为由金属材质制成。基于此，所述弹臂21可以独立于所述压制件2设置，然后，所述弹臂21的安装端可以通过螺接固定或者粘接固定等方式安装于所述压制件2的主体上，所述弹臂21的制成材质可以选用不同于所述压制件2的制成材质，例如设置为由橡胶材质制成。但优选地，所述弹臂21和所述压制件2的主体设置为一体成型，具体请参阅图3，在本实施例中，所述压制件2具有前端呈开口设置的容纳腔22，所述容纳腔22用于供所述机臂200的至少一段安装；此时，在所述容纳腔22的侧壁沿槽深方向开设有至少一个缺口23，所述缺口23将所述侧壁分割成至少两个凸部，每一所述凸部形成一所述弹臂21。如此设置，避免专门设置连接件来连接所述弹臂21和所述压制件2的主体，有助于简化结构的同时，可确保所述弹臂21和所述压制件2的主体之间的连接强度。进一步地，请参阅图2，在本实施例中，所述安装座1具有前端呈开口设置的安装腔11，所述安装腔11供所述压制件2插入；所述压制件2的后端形成有朝后设置的限位面24，所述限位面24自前至后呈逐渐朝内倾斜设置；所述安装腔11内对应所述限位面24处设有配合面12，所述配合面12自前至后呈逐渐朝内倾斜设置，以通过所述限位面24与所述配合面12相抵接，限制所述压制件2在所述安装腔11内转动，也即限制所述机臂200相对于所述机身的转动，从而进一步加强所述机臂200的稳定安装。另外，所述限位面24的倾斜设置，有助于形成一导向面，指导所述压制件2沿准确方向插入所述安装腔11内的同时，限制所述压制件2的继续插入，避免因所述压制件2的过度安装，而损坏所述安装座1的内部结构，或者弱化所述连接体对所述压制件2的驱动效果。需要注意的是，所述限位面24的设置数量不作限制，可以设置为一个或者多个，所述多个限位面24的设置，有助于均衡所述安装座1对所述压制件2各向的限制效果。所述限位面24的倾斜角度在0°～90°(不包含0°和90°的倾斜角度)范围内均可实现上述限位功能，但优选地，所述限位面24的倾斜角度范围设置为15°～75°，如此，可更加凸显出所述安装座1对所述压制件2的限位功能，避免因所述压制件2插入所述安装座1时的插入力过大，而使得上述限位功能失效。本实用新型中的所述连接体，根据所述压制件2的不同而对应设置不同，在前述安装座1具有前端呈开口设置的安装腔11，所述安装腔11供所述压制件2插入的设置下，具体以所述连接体为一锁紧螺母3为例进行说明，所述锁紧螺母3开设有内螺纹，所述安装座1的前端开设有与所述锁紧螺母3配合的外螺纹，所述锁紧螺母3至少后端螺纹连接所述安装座1的外螺纹。所述弹臂21的后端形成有朝后设置的第一台阶面211，所述第一台阶面211自前至后呈逐渐朝内倾斜设置，具体地，所述弹臂21后端的一侧可以凸设有一凸块，所述凸块的后端面形成所述第一台阶面211；或者，所述弹臂21后端的一侧可以间隔凸设有多个凸块，所述多个凸块的后端面共同形成所述第一台阶面211；再或者，所述弹臂21的后端凸设有环形台阶，所述环形台阶的后端面形成所述第一台阶面211。所述安装座1对应所述第一台阶面211处形成有第一抵接面13，所述第一抵接面13可以沿内向外呈直面设置，也可以自前至后呈逐渐朝内倾斜设置，来适配所述第一台阶面211的倾斜设置。在所述第一台阶面211和所述第一抵接面13相抵接时，有助于限制所述压制件2在所述安装腔11内朝后移动；另外，随着所述压制件2在所述安装腔11内的持续插入，使得所述第一台阶面211和所述第一抵接面13之间形成逐渐增大的干涉量，因而对所述压制件2施加朝内的压力，可加强所述压制件2对所述机臂200的压制效果。同样以所述连接体为一锁紧螺母3为例进行说明，所述锁紧螺母3至少后端螺纹连接所述安装座1的外螺纹。所述弹臂21的前端形成有朝前设置的第二台阶面212，所述第二台阶面212自前至后呈逐渐朝外倾斜设置。与上述同理地，所述弹臂21前端的一侧可以凸设有一凸块，所述凸块的前端面形成所述第二台阶面212；或者，所述弹臂21前端的一侧可以间隔凸设有多个凸块，所述多个凸块的前端面共同形成所述第二台阶面212；再或者，所述弹臂21的前端凸设有环形台阶，所述环形台阶的前端面形成所述第二台阶面212。所述锁紧螺母3的前端对应所述第二台阶面212处形成有第二抵接面31，同样地，所述第二抵接面31可以沿内向外呈直面设置，也可以自前至后呈逐渐朝内倾斜设置，来适配所述第二台阶面212的倾斜设置。通过增加所述锁紧螺母3和所述安装座1间的螺接深度，使得所述第二抵接面31抵接所述第二台阶面212后，二者之间形成逐渐增加的干涉量，实现所述弹臂21弹性压制所述机臂200的目的，而且在设置所述安装腔11的实施例中，还可限制所述压制件2从安装腔11内脱出，从而进一步加强所述机臂200的安装稳定性。需要说明的是，所述第一台阶面211和所述第一抵接面13、以及所述第二台阶面212和所述第二抵接面31可以同时设置，使得所述压制件2受到的干涉力相向，在加强所述压制件2对所述机臂200的压制效果的同时，有助于对所述机臂200的安装状态进行锁止。接着，同上述一致，设置所述连接体为一锁紧螺母3的基础下，请参阅图2，在本实施例中，所述安装座1形成有朝前设置的止挡面14，所述止挡面14指示出所述锁紧螺母3完全锁紧时的准确位置，以在所述止挡面14和所述锁紧螺母3的后端相抵接时，限制所述锁紧螺母3的朝后移动，有助于防止因锁紧力过大，而使得所述锁紧螺母3在所述安装座1上螺接过度，减弱对所述压制件2的驱动效果的同时，造成所述锁紧螺母3和所述安装座1之间滑丝，影响所述无人机机臂的快拆组件100的使用寿命。此外，所述压制件2和所述机臂200之间的固定连接，优选为可拆卸的连接，如此才能不影响所述无人机机臂的快拆组件100随时进行维修和替换，因此，在本实施例中，所述压制件2通过一安装结构4安装至所述机臂200，使得在将所述机臂200从所述机身处拆出时，可直接带出所述压制件2，避免所述压制件2卡在所述安装腔11内而难以取出。具体地，所述安装结构4可以为螺接件、吸附件、粘附件或者卡接件，均可以满足所述压制件2和所述机臂200之间的重复安装和拆卸的目的。所述螺接件例如是螺栓和螺纹连接孔的配合；所述吸附件例如是磁铁和铁质的配合；所述粘附件优选粘结强度较大的粘结产品；所述卡接件例如是锁扣头和锁扣槽的配合，上述均可以参考现有技术，此处不做详述。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12