一种多旋翼无人机旋转收放机翼的制作方法

本实用新型属于无人机领域，特别是涉及一种多旋翼无人机旋转收放机翼。

背景技术：

近年来，无人机技术在人民生活的各个领域普及度越来越高，并得到了飞速的发展，特别是在森林防火、灾情预测、农用无人机打药、航拍等方面。并且人们对无人机的便携性的要求也越来越高，而现有大多数旋翼无人机，机翼为固定不能进行收缩，占用空间比较大，便携性差，因此无人机在满足自身机体结构及其功能性的要求同时，其便携性也显得尤为重要。

鉴于上述问题，本发明的新型无人机结构，为了达到多旋翼整机的便携性要求，通过控制多旋翼机翼旋转收放的方式，从而减小携带时空间的占用率，使多旋翼整机得到更好的便携性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是设计一种多旋翼无人机旋转收放机翼结构，以提高无人机的便携性。其特征是：旋转电机8安装于机身6下部，机身6上部为顶盖3，下部为脚架7，机身6与顶盖3的中部为旋翼收放机构，包含连接铰销9、机翼4、旋转中心轴2、摆动铰销1及其下部的支持环7。

对于所述多旋翼无人机旋转收放机翼，旋转中心轴2通过四个连接铰销9与四个机翼4连接，机翼4的外端为旋翼电机5。

对于所述多旋翼无人机旋转收放机翼，顶盖3下部有四个摆动铰销1，其下部为支持环10，机翼4穿入支持环10内，机身6下部定位有旋转电机（8），旋转电机8主轴连接旋转中心轴2。

附图说明

附图1是多旋翼无人机旋转收放机翼简图。

附图2是多旋翼无人机旋转收放机翼局部剖面图。

附图2中：1.摆动铰销2.旋转中心轴3.顶盖4.机翼5.旋翼电机6.机身7.脚架8.旋转电机9.连接铰销10.支持环。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地描述。

如附图所示，多旋翼无人机旋转收回机翼过程为，当旋转电机8逆时针回转时，带动旋转中心轴2回转一定的角度，此时带动连接铰销9与机翼4一同回转，由于摆动铰销1静止，摆动铰销1下部的支持环10定位于顶盖3底部，机翼4将会沿着支持环10收缩回机身6与顶盖3的中部，此时机体结构将变小，便于多旋翼无人机的携带。

如附图所示，多旋翼无人机旋转放出机翼过程为，当旋转电机8顺时针回转时，带动旋转中心轴2回转一定的角度，此时带动连接铰销9与机翼4一同顺时针回转，由于摆动铰销1静止，机翼4将会沿着支持环10伸出机身6与顶盖3的中部空间，机翼展开后，此时可进行无人机的起降及飞行作业。

最后说明的是，以上实施方式仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本发明创造进行了详细说明，本领域的技术人员应当进行理解，在对本发明创造的技术方案进行修改或等同替换，不脱离本发明专利的宗旨与范围，其也包涵于本实用新型的权利之中。

技术特征：

1.一种多旋翼无人机旋转收放机翼，其特征在于：旋转电机（8）安装于机身（6）下部，机身（6）上部为顶盖（3），下部为脚架（7），机身（6）与顶盖（3）的中部为旋翼收放机构，包含连接铰销（9）、机翼（4）、旋转中心轴（2）、摆动铰销（1）及其下部的支持环（10）。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机旋转收放机翼，其特征在于，旋转中心轴（2）通过四个连接铰销（9）与四个机翼（4）连接，机翼（4）的外端为旋翼电机（5）。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机旋转收放机翼，其特征在于，顶盖（3）下部有四个摆动铰销（1），其下部为支持环（10），机翼（4）穿入支持环（10）内，机身（6）下部定位有旋转电机（8），旋转电机（8）主轴连接旋转中心轴（2）。

技术总结
本实用新型专利公开了一种多旋翼无人机旋转收放机翼。该极具的实用新型特征在于：机身与顶盖的中部为旋翼收放机构，旋转中心轴通过连接铰销与机翼连接，顶盖下部有摆动铰销，机翼穿入支持环内，机身为旋转电机与旋转中心轴连接。当旋转电机回转一定角度，带动旋转中心轴回转，带动连接铰销与机翼一同回转，由于摆动铰销静止，机翼将会沿着支持环收缩回机体，便于多旋翼无人机的携带。当旋转电机反向回转同一角度后，机翼展开后，此时可进行无人机的起降及飞行作业，该实用新型通过控制机翼收放可以使无人机在起飞前、降落后利用自身的机体结构特点，减小其空间占用率，提高其便携性。

技术研发人员：王雷阳;夏博;倪向东;王雅倩;王英杰
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2019.06.18
技术公布日：2020.05.26