一种基于无人机的破玻球发射机构的制作方法

本实用新型涉及破玻球发射装置，特别涉及一种基于无人机的破玻球发射机构。

背景技术：

高层建筑的幕墙、顶棚、各类交通工具的窗户等常采用钢化玻璃制得，在遇到火灾或其他特殊情况时，可通过破拆工具拆除，为救援人员或被困人员提供出入的通道。

但是，现有的较高楼层的钢化玻璃破拆，需要救援人员使用云梯车靠近待破拆玻璃，用腰斧击破玻璃，危险程度较高，同时，近距离破碎钢化玻璃时，玻璃碎片容易四处飞溅，伤害靠近被破拆玻璃的救援人员，当发生火灾等危急情况时，玻璃两侧环境存在差异，容易在玻璃破碎时发生火焰爆燃，给靠近被破拆玻璃的救援人员带来更大的伤害，目前，在幕墙、车窗等钢化玻璃情况的应急救援、应急逃生、反恐突入时，会应用到一种采用高硬度复合材料制成的破玻高钻球，通过抛掷该破玻高钻球，在距离被破拆玻璃一定距离时击破钢化玻璃，为了保证钢化玻璃的顺利破拆，破玻钢钻球具有不规则表面，采用手工抛掷时，对救援人员的力量要求较高，且瞄准度较低，采用器械抛掷时，目前的抛掷器械自动化程度较低，使用较麻烦，且不能精确控制抛掷力度和抛掷方向，导致抛掷的破玻高钻球不能顺利的击破被破拆玻璃，给救援工作带来麻烦。

所以，目前亟需要一种技术方案，以解决现有的破玻高钻球不容易被顺利抛掷击破被破拆钢化玻璃的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有破玻高钻球在抛掷破拆钢化玻璃的过程中遇到的上述问题，提供了一种基于无人机的破玻球发射机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于无人机的破玻球发射机构，包括支架和设置在所述支架上的至少一个发射机构，所述发射机构包括用于输送破玻球的发射管，所述发射管内设置有气体发生机构。

本实用新型的一种基于无人机的破玻球发射机构，通过在发射管内设置气体发生机构，通过激发气体发生机构产生高压气体，推动发射管内的破玻球沿发射管射出，击破待破拆玻璃，实现对玻璃的远距离破拆，避免玻璃破拆的过程及室内危险因素对近距离破拆的救援人员产生伤害，同时，可根据实际情况，在一个支架上设置多个发射机构，每一个发射机构内对应设置一个破玻球，使得该结构的发射器在一次使用过程中，可对多个玻璃进行破拆，保证救援工作的顺利进行，另外，由于发射管的导向作用和气体发生机构产生的高压气体的强力推动作用，使得破玻球能够顺利的击破发射管瞄准的玻璃，提高了该结构的发射器的瞄准度，进一步保证玻璃的顺利破拆。

作为本实用新型的优选方案，所述气体发生机构包括微型气体发生器，所述微型气体发生器在发射管尾端一侧与点火器电连接。所述气体发生机构为火工气动式的微型气体发生器，使较容易的通过电点火激活的方式促使微型气体发生器产生高压气体，实现对破玻球的推动，结构简单，控制方式较简单，降低了该结构的发射器的整体制备成本和使用成本。

作为本实用新型的优选方案，所述支架包括相互可拆卸连接的保持架和安装板，所述发射管排列设置在所述保持架上。通过设置保持架安装发射管，方便发射管的安装固定，方便调整设置在保持架上的发射管的数量。

作为本实用新型的优选方案，所述安装板用于可拆卸连接无人机。通过无人机搭载安装有若干发射管的保持架靠近待破拆玻璃，进一步方便实现对较高楼层的待破拆玻璃的远距离精准破拆，提高了破拆效率，减少了救援时间。

作为本实用新型的优选方案，所述发射管上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述保持架与所述发射管出口侧之间。所述缓冲弹簧在破玻球发射的瞬间对发射管起到缓冲作用，避免发射管与保持架脱离连接，并避免发射瞬间的反作用力对发射管造成损伤和对无人机飞行姿态的影响，实现无人机飞行状态下的高层建筑钢化玻璃的精准破拆，并在破玻球发射后对发射管起到复位作用，为下一次发射破玻球进行准备，延长该结构的发射器的使用寿命。

作为本实用新型的优选方案，所述发射管上设置有卡槽，所述卡槽内设置有限位板，所述限位板用于限制所述发射管与所述保持架的相对移动。所述卡槽位于所述保持架与发射管进口侧之间，使得通过设置在卡槽内的限位板限制保持架与发射管的相对移动，保证该结构的发射器的正常使用。

作为本实用新型的优选方案，所述保持架上设置有瞄准器。通过设置瞄准器实现该结构的发射器对玻璃的定点破拆，避免由于救援人员视线错觉造成的破拆错误，保证待破拆玻璃的顺利破拆，也进一步提高该结构的发射器的瞄准度。

作为本实用新型的优选方案，所述气体发生机构有线和/或无线连接有触发机构。通过触发机构触发气体发生机构工作，产生高压气体，可根据气体发生机构的结构形式选择相配合的触发机构，方便发射机构的使用。

作为本实用新型的优选方案，所述发射管内设置有弹托机构，所述弹托机构用于卡持所述破玻球。通过设置在发射管内的弹托机构卡持破玻球，避免破玻球在发射之前从发射管中滚出，保证破玻球的正常使用。

作为本实用新型的优选方案，所述弹托机构滑动设置在所述发射管内。使得气体发生机构工作后，弹托机构与破玻球同时从发射管中输出，在发射管外与破玻球脱离连接，保证不规则表面的破玻球在发射过程中的方向稳定，实现破玻球的顺利发射。

作为本实用新型的优选方案，所述弹托机构包括橡胶块和设置在所述橡胶块上的卡爪。采用橡胶块和卡爪组合形成的弹托机构，结构简单，弹托机构位于发射管内时，所述卡爪受到发射管内径的限制，将破玻球卡持在多个卡爪之间，弹托机构与破玻球从发射管输出后，设置在橡胶块上的卡爪脱离发射管的限制，相对远离张开，使破玻球与弹托机构脱离连接。

作为本实用新型的优选方案，所述弹托机构包括设置在发射管内壁的若干弹性钢片，若干所述弹性钢片朝向发射管内侧凸出，围合形成卡持空间。将破玻球限制在由若干弹性钢片围合形成的卡持空间内，使得破玻球发射前通过弹性钢片稳定的限制在发射管内，在发射时挤压弹性钢片产生形变，从发射管中输出。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的一种基于无人机的破玻球发射机构的有益效果是：

1、通过在发射管内设置气体发生机构，通过激发气体发生机构产生高压气体，推动发射管内的破玻球沿发射管射出，击破待破拆玻璃，实现对玻璃的远距离破拆，避免玻璃破拆的过程及室内危险因素对近距离破拆的救援人员产生伤害；

2、可根据实际情况，在一个支架上设置多个发射机构，每一个发射机构内对应设置一个破玻球，使得该结构的发射器在一次使用过程中，可对多个玻璃进行破拆，保证救援工作的顺利进行；

3、由于发射管的导向作用和气体发生机构产生的高压气体的强力推动作用，使得破玻球能够顺利的击破发射管瞄准的玻璃，提高了该结构的发射器的瞄准度，进一步保证玻璃的顺利破拆；

本实用新型的一种基于无人机的破玻球发射机构的其他实施方式的有益效果是：

通过无人机搭载安装有若干发射管的保持架靠近待破拆玻璃，进一步方便实现对较高楼层的待破拆玻璃的远距离精准破拆，提高了破拆效率，减少了救援时间。

附图说明

图1是本实用新型的一种基于无人机的破玻球发射机构的轴测图；

图2是本实用新型的一种基于无人机的破玻球发射机构的正视图；

图3是本实用新型的一种基于无人机的破玻球发射机构的俯视图；

图4是本实用新型的一种基于无人机的破玻球发射机构的侧视图。

附图标记

1-支架，11-保持架，12-安装板，2-发射管，21-堵头，22-凸棱，3-气体发生机构，4-缓冲弹簧，5-卡槽，6-限位板，7-瞄准器，8-弹托机构，9-破玻球。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，一种基于无人机的破玻球发射机构，包括支架1和设置在所述支架1上的三个发射机构，所述发射机构包括用于输送破玻球9的发射管2，每一个所述发射管2内分别设置有气体发生机构3，所述气体发生机构3有线和/或无线连接有触发机构，所述支架1包括相互可拆卸连接的保持架11和安装板12，所述发射管2排列设置在所述保持架11上，所述安装板12可拆卸连接有无人机，所述气体发生机构3包括微型气体发生器，所述微型气体发生器在发射管2尾端一侧与触发机构电连接，所述触发机构为点火器。

本实施例的一种基于无人机的破玻球发射机构，优选采用水平设置的安装板12，在安装板12底部沿竖直方向设置保持架11，在一个支架1的保持架11上设置三个圆筒状的发射管2，将安装板12悬挂在无人机底部，使通过无人机将支架1携带至较高楼层的钢化玻璃外侧，不需要救援人员登高后近距离破拆钢化玻璃，提高了破拆效率，减少了救援时间，提高了救援安全性，其中，三个发射管2相互平行且开口朝向一致，在三个发射管2内的同侧一端设置气体发生机构3并设置堵头21将气体发生机构3限制在所述发射管2内，并将气体发生机构3与适配的点火器通过导线电连接，实现每一个发射管2内气体发生机构3的设置，使用时，将破玻球9从发射管2开口一侧置入发射管2内，并通过点火器激发气体发生机构3产生高压气体的冲击波，使高压气体的冲击波推动发射管2内的破玻球9沿发射管2射出，击破待破拆玻璃，实现对玻璃的远距离破拆，避免玻璃破拆的过程给救援人员带来伤害，本实施例的三个发射管2内的气体发生机构3优选采用汽车安全气囊或安全带用微型气体发生器，所述点火器优选采用与微型气体发生器适配的点火管和电子控制器，使通过火工气动式结构的气体发生机构3产生高压气体推动破玻球9沿发射管2输出，结构简单，控制原理简单，可较容易实现在一次救援任务中对多个玻璃进行顺利破拆，保证救援工作的顺利进行。

优选的，所述发射管2上套设有缓冲弹簧4，所述缓冲弹簧4位于所述保持架11与所述发射管2出口侧之间，所述发射管2上设置有卡槽5，所述卡槽5位于所述保持架11与发射管2进口侧之间，所述卡槽5内设置有限位板6，所述限位板6用于限制所述发射管2与所述保持架11的相对移动。本实施例优选所述发射管2的破玻球9输出一侧为出口侧，在发射管2出口侧边缘设置凸棱22，在凸棱22和保持架11之间套设缓冲弹簧4，将发射管2远离破玻球9出口侧的一端作为进口侧，在发射管2进口侧与所述保持架11之间的发射管2上，贴合保持架11的位置设置卡槽5，在卡槽5内套设限位板6，限制发射管2与保持架11的相对移动，使得通过限位板6和缓冲弹簧4的位置限制作用，维持破玻球9发射前，发射管2与保持架11的连接稳定状态，并通过限位板6和缓冲弹簧4的缓冲作用，在破玻球9发射瞬间的反作用力导致的发射管2与保持架11脱离连接的情况，避免对发射管2和保持架11造成损伤，避免破玻球9发射瞬间的反作用力对无人机飞行姿态的影响，并在破玻球9发射后通过缓冲弹簧4对发射管2起到复位作用，为下一次发射破玻球9进行准备，延长该结构的发射器的使用寿命，实现无人机飞行状态下的高层建筑钢化玻璃的精准破拆。

优选的，所述保持架11上设置有瞄准器7。本实施例优选在保持架11上排列布置的三个发射管2之间设置激光瞄准器7，使得通过激光瞄准器7的激光光线指导救援人员将携带发射器的无人机移动到适宜位置后进行精准破拆，避免由于视线错觉造成的破拆错误，保证救援工作中破拆玻璃的顺利精准破拆，提高救援效率，保证救援工作的准确性。

实施例2

如图1-4所示，本实施例的一种基于无人机的破玻球发射机构，结构与实施例1相同，区别在于：所述发射管2内设置有弹托机构8，所述弹托机构8包括橡胶块和转动设置在所述橡胶块上的若干卡爪，所述破玻球9卡持在所述弹托机构8内，所述弹托机构8滑动设置在所述发射管2内。

本实施例的一种基于无人机的破玻球发射机构，优选采用由橡胶块和若干卡爪组合形成的弹托机构8，所述弹托机构8位于气体发生机构3和破玻球9之间，若干所述卡爪在发射管2内时，所述卡爪的长度方向与发射管2的中心轴线相平行，且弹托机构8的多个卡爪在发射管2内形成用于卡持破玻球9的卡持空间，使得破玻球9受到弹托机构8的限位作用，在发射管2中位置稳定，避免破玻球9在发射之前从发射管2中滚出，保证发射器的正常使用，在气体发生机构3工作时，弹托机构8与破玻球9受到高压气体的冲击波影响，一起从发射管2出口侧输出，弹托机构8脱离发射管2的限制后，弹托机构8的形变恢复，卡爪张开，使弹托机构8与破玻球9脱离连接，使破玻球9击破待破拆玻璃，弹托机构8的设置，使得具有不规则表面的破玻球9在发射管2内位置稳定，在发射过程中不会由于撞击发射管2内壁而导致发射方向的偏移，最大程度的保证破玻球9沿发射管2的轴线方向射出，提高发射器的破拆精准度。

实施例3

如图1-4所示，本实施例的一种基于无人机的破玻球发射机构，结构与实施例2相同，区别在于：所述弹托机构8包括设置在发射管2内壁的若干弹性钢片，若干所述弹性钢片朝向发射管2内侧凸出，围合形成卡持空间。

本实施例的一种基于无人机的破玻球发射机构，优选采用薄钢片折弯形成具有一定弹性形变的弹性钢片，使多个弹性钢片嵌入发射管2内壁，在发射管2内形成用于卡持具有不规则表面的破玻球9的卡持空间，维持破玻球9发射前在发射管2中的位置稳定，破玻球9发射时，冲击波产生的推力使破玻球9推动弹性钢片产生形变，克服弹性钢片的阻力，从由若干弹性钢片组成的夹持空间中输出。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换，而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。