一种防尘防水的植保无人机主机身结构的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种防尘防水的植保无人机主机身结构。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前，大部分植保无人机主机身带有轴承的装配位置没有防尘、防水结构，在实际飞行中，由于农药或者灰尘渗入到结构中的轴承，导致了结构中的轴承易出现生锈、卡涩等现象，降低了轴承的使用寿命，增加了维修保养的成本以及难度，也增大了无人机摔机的风险，因此，我们提出了一种防尘防水的植保无人机主机身结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防尘防水的植保无人机主机身结构，本机身结构通过在插接套管的内壁上固定粘合有第一橡胶垫，并且将第一橡胶垫贴合于机臂的外壁上，以及在盖板的下端固定粘合有环形密封条，环形密封条贴合于外壳的上端，能通过第一橡胶垫和环形密封条分别将外壳与盖板和机臂之间密封，起到了一定的防尘、防水的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防尘防水的植保无人机主机身结构，包括外壳和盖板，所述外壳的侧壁上开设有通孔，且外壳的外壁上固定安装有插接套管，且插接套管内部插接有固定有机臂，所述插接套管的内壁上固定粘合有第一橡胶垫，所述第一橡胶垫贴合于机臂的外壁上，所述机臂的一端转动连接有旋翼，所述盖板的下端设置有环形连接块，所述环形连接块的外壁上设置有外螺纹，所述环形连接块螺纹连接于外壳的内部，所述盖板的下端固定粘合有环形密封条，所述环形密封条贴合于外壳的上端。

优选的，所述外壳的内臂上设置有内螺纹，所述环形连接块螺纹连接于内螺纹。

优选的，所述插接套管的内部设置有环形挡块，所述环形挡块的一侧固定粘合有第二橡胶垫，所述第一橡胶垫与第二橡胶垫均设置为弹性橡胶垫。

优选的，所述插接套管在外壳的外壁上呈环形等间距阵列设置有八组。

优选的，所述插接套管的外壁上卡接固定有卡箍，所述卡箍的下端通过连接块固定连接有脚架。

优选的，所述卡箍的下端固定焊接有连接板，所述连接块通过旋转螺栓转动安装于连接板的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在插接套管的内壁上固定粘合有第一橡胶垫，并且将第一橡胶垫贴合于机臂的外壁上，以及在盖板的下端固定粘合有环形密封条，环形密封条贴合于外壳的上端，能通过第一橡胶垫和环形密封条分别将外壳与盖板和机臂之间密封，起到了一定的防尘、防水的效果；

2、本实用新型通过在插接套管的内部设置有环形挡块，并且在环形挡块的一侧固定粘合有第二橡胶垫，当机臂插接固定于插接套管的内部时，机臂的一端抵触在第二橡胶垫上，使机臂与插接套管之间密封，进一步提高本植保无人机的防尘防水性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的卡箍结构示意图；

图3为本实用新型的盖板结构示意图；

图4为本实用新型的插接套管结构示意图。

图中：1、外壳；2、通孔；3、插接套管；4、机臂；5、旋翼；6、连接板；7、第一橡胶垫；8、盖板；9、环形连接块；10、外螺纹；11、内螺纹；12、环形密封条；13、环形挡块；14、第二橡胶垫；15、卡箍；16、连接块；17、脚架；18、旋转螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：该防尘防水的植保无人机主机身结构，包括外壳1和盖板8，外壳1的侧壁上开设有通孔2，且外壳1的外壁上固定安装有插接套管3，且插接套管3内部插接有固定有机臂4，插接套管3的内壁上固定粘合有第一橡胶垫7，第一橡胶垫7贴合于机臂4的外壁上，插接套管3的内部设置有环形挡块13，环形挡块13的一侧固定粘合有第二橡胶垫14，第一橡胶垫7与第二橡胶垫14均设置为弹性橡胶垫，机臂4的一端转动连接有旋翼5，插接套管3在外壳1的外壁上呈环形等间距阵列设置有八组，插接套管3的外壁上卡接固定有卡箍15，卡箍15的下端通过连接块16固定连接有脚架17，卡箍15的下端固定焊接有连接板6，连接块16通过旋转螺栓18转动安装于连接板6的一侧；

盖板8的下端设置有环形连接块9，环形连接块9的外壁上设置有外螺纹10，环形连接块9螺纹连接于外壳1的内部，外壳1的内臂上设置有内螺纹11，环形连接块9螺纹连接于内螺纹11；

盖板8的下端固定粘合有环形密封条12，环形密封条12贴合于外壳1的上端。

工作原理：使用时，通过在插接套管3的内壁上固定粘合有第一橡胶垫7，并且将第一橡胶垫7贴合于机臂4的外壁上，以及在盖板8的下端固定粘合有环形密封条12，环形密封条12贴合于外壳1的上端，能通过第一橡胶垫7和环形密封条12分别将外壳1与盖板8和机臂4之间密封，起到了一定的防尘、防水的效果；通过在插接套管3的内部设置有环形挡块13，并且在环形挡块13的一侧固定粘合有第二橡胶垫14，当机臂4插接固定于插接套管3的内部时，机臂4的一端抵触在第二橡胶垫14上，使机臂4与插接套管3之间密封，进一步提高本植保无人机的防尘防水性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种防尘防水的植保无人机主机身结构，包括外壳(1)和盖板(8)，其特征在于：所述外壳(1)的侧壁上开设有通孔(2)，且外壳(1)的外壁上固定安装有插接套管(3)，且插接套管(3)内部插接有固定有机臂(4)，所述插接套管(3)的内壁上固定粘合有第一橡胶垫(7)，所述第一橡胶垫(7)贴合于机臂(4)的外壁上，所述机臂(4)的一端转动连接有旋翼(5)，所述盖板(8)的下端设置有环形连接块(9)，所述环形连接块(9)的外壁上设置有外螺纹(10)，所述环形连接块(9)螺纹连接于外壳(1)的内部，所述盖板(8)的下端固定粘合有环形密封条(12)，所述环形密封条(12)贴合于外壳(1)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种防尘防水的植保无人机主机身结构，其特征在于：所述外壳(1)的内臂上设置有内螺纹(11)，所述环形连接块(9)螺纹连接于内螺纹(11)。

3.根据权利要求1所述的一种防尘防水的植保无人机主机身结构，其特征在于：所述插接套管(3)的内部设置有环形挡块(13)，所述环形挡块(13)的一侧固定粘合有第二橡胶垫(14)，所述第一橡胶垫(7)与第二橡胶垫(14)均设置为弹性橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种防尘防水的植保无人机主机身结构，其特征在于：所述插接套管(3)在外壳(1)的外壁上呈环形等间距阵列设置有八组。

5.根据权利要求1所述的一种防尘防水的植保无人机主机身结构，其特征在于：所述插接套管(3)的外壁上卡接固定有卡箍(15)，所述卡箍(15)的下端通过连接块(16)固定连接有脚架(17)。

6.根据权利要求5所述的一种防尘防水的植保无人机主机身结构，其特征在于：所述卡箍(15)的下端固定焊接有连接板(6)，所述连接块(16)通过旋转螺栓(18)转动安装于连接板(6)的一侧。

技术总结
本实用新型公开了一种防尘防水的植保无人机主机身结构，包括外壳和盖板，所述外壳的侧壁上开设有通孔，且外壳的外壁上固定安装有插接套管，所述插接套管的一侧设置有卡扣，且插接套管内部插接有固定有机臂，所述插接套管的内壁上固定粘合有第一橡胶垫，所述第一橡胶垫贴合于机臂的外壁上，所述机臂的一端转动连接有旋翼，所述盖板的下端设置有环形连接块，所述环形连接块的外壁上设置有外螺纹，所述环形连接块螺纹连接于外壳的内部，所述盖板的下端固定粘合有环形密封条，所述环形密封条贴合于外壳的上端。本实用新型能通过第一橡胶垫和环形密封条分别将外壳与盖板和机臂之间密封，起到了一定的防尘、防水的效果。

技术研发人员：林叶熊;张天明;骆斌
受保护的技术使用者：莆田市信田农业科技有限公司
技术研发日：2019.10.22
技术公布日：2020.05.26