一种无人机机臂装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机臂装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作，抓取无人机需要需要使用机臂；

现有的无人机机臂的抓取距离及抓取间距调节不便，不便于进行不同物品的抓取，为此我们提出一种无人机机臂装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种无人机机臂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机机臂装置，包括水平设置的第一支板，所述第一支板的下侧侧壁固定连接有两个对称设置的伸缩机构，且两个伸缩机构的下端均固定连接有夹取机构，两个所述伸缩机构之间设有水平设置的第二支板，且第二支板为中空结构，所述第二支板内设有移动调节机构。

优选地，所述伸缩机构包括竖直设置的第一伸缩板，且第一伸缩板为中空结构，所述第一伸缩板的内壁固定连接有伸缩气缸，且伸缩气缸的输出端固定连接有水平设置的滑板，所述滑板的下端固定连接有竖直设置的第二伸缩板，且第二伸缩板的下端贯穿第一伸缩板的底壁设置。

优选地，所述夹取机构包括水平设置的第三支板，所述第三支板的下侧侧壁固定连接有竖直设置的第一夹板，所述第三支板上设有竖直设置的第二夹板，且第三支板上设有与第二夹板匹配设置的条形开口，所述第三支板的上侧侧壁设有与第二夹板匹配设置的推动机构。

优选地，所述移动调节机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第二支板内滑动连接有两个对称设置的第一齿条，且两个第一齿条均与第一齿轮啮合设置，两个所述第一齿条相背的一端均贯穿第二支板的侧壁并分别于两个第一伸缩板的侧壁固定连接。

优选地，所述第一支板上插设有两个对称设置的安装螺钉，且两个安装螺钉分别位于第一支板的两侧。

优选地，所述推动机构包括安装板，所述安装板上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第二齿轮，且安装板的侧壁上滑动连接有与第二齿轮啮合设置的第二齿条，所述第二齿条与第二夹板活动卡接。

本实用新型中有益效果如下：

1、伸缩气缸能够带动滑板在竖直方向上运动，从而带动第二伸缩板在竖直方向上运动，对夹取机构的工作位置进行调节，第一驱动电机能够带动第一齿轮转动，从而带动两个第一齿条在水平方向上运动，对两个第一伸缩板的工作间距进行调节，便于对夹取机构的抓取间距进行调节；

2、两个安装螺钉配合，便于将第一支板安装在无人机上，第二驱动电机能够带动第二齿轮转动，进而带动第二齿条在水平方向上运动，从而带动第二夹板在水平方向上运动，使第一夹板与第二夹板配合，对物品进行抓取。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机机臂装置的结构示意图；

图2为图1中b处的结构示意图；

图3为图1中a处的结构示意图。

图中：1第一支板、2第二支板、3第一伸缩板、4伸缩气缸、5滑板、6第二伸缩板、7第三支板、8第一夹板、9第二夹板、10第一驱动电机、11第一齿轮、12第一齿条、13安装螺钉、14安装板、15第二驱动电机、16第二齿轮、17第二齿条、18条形开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种无人机机臂装置，包括水平设置的第一支板1，第一支板1的下侧侧壁固定连接有两个对称设置的伸缩机构，且两个伸缩机构的下端均固定连接有夹取机构，伸缩机构包括竖直设置的第一伸缩板3，且第一伸缩板3为中空结构，第一伸缩板3的内壁固定连接有伸缩气缸4，且伸缩气缸4的输出端固定连接有水平设置的滑板5，滑板5的下端固定连接有竖直设置的第二伸缩板6，且第二伸缩板6的下端贯穿第一伸缩板3的底壁设置，移动调节机构包括第一驱动电机10，第一驱动电机10的输出端固定连接有第一齿轮11，第二支板2内滑动连接有两个对称设置的第一齿条12，且两个第一齿条12均与第一齿轮11啮合设置，两个第一齿条12相背的一端均贯穿第二支板2的侧壁并分别于两个第一伸缩板3的侧壁固定连接，伸缩气缸4能够带动滑板5在竖直方向上运动，从而带动第二伸缩板6在竖直方向上运动，对夹取机构的工作位置进行调节，第一驱动电机10能够带动第一齿轮11转动，从而带动两个第一齿条12在水平方向上运动，对两个第一伸缩板3的工作间距进行调节，便于对夹取机构的抓取间距进行调节；

第一支板1上插设有两个对称设置的安装螺钉13，且两个安装螺钉13分别位于第一支板1的两侧，两个伸缩机构之间设有水平设置的第二支板2，且第二支板2为中空结构，第二支板2内设有移动调节机构，夹取机构包括水平设置的第三支板7，第三支板7的下侧侧壁固定连接有竖直设置的第一夹板8，第三支板7上设有竖直设置的第二夹板9，且第三支板7上设有与第二夹板9匹配设置的条形开口18，第三支板7的上侧侧壁设有与第二夹板9匹配设置的推动机构，推动机构包括安装板14，安装板14上固定连接有第二驱动电机15，第二驱动电机15的输出端固定连接有第二齿轮16，且安装板14的侧壁上滑动连接有与第二齿轮16啮合设置的第二齿条17，第二齿条17与第二夹板9活动卡接，两个安装螺钉13配合，便于将第一支板1安装在无人机上，第二驱动电机15能够带动第二齿轮16转动，进而带动第二齿条17在水平方向上运动，从而带动第二夹板9在水平方向上运动，使第一夹板8与第二夹板9配合，对物品进行抓取。

本实用新型中，伸缩气缸4能够带动滑板5在竖直方向上运动，从而带动第二伸缩板6在竖直方向上运动，对夹取机构的工作位置进行调节，第一驱动电机10能够带动第一齿轮11转动，从而带动两个第一齿条12在水平方向上运动，对两个第一伸缩板3的工作间距进行调节，便于对夹取机构的抓取间距进行调节，两个安装螺钉13配合，便于将第一支板1安装在无人机上，第二驱动电机15能够带动第二齿轮16转动，进而带动第二齿条17在水平方向上运动，从而带动第二夹板9在水平方向上运动，使第一夹板8与第二夹板9配合，对物品进行抓取。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机机臂装置，包括水平设置的第一支板（1），其特征在于，所述第一支板（1）的下侧侧壁固定连接有两个对称设置的伸缩机构，且两个伸缩机构的下端均固定连接有夹取机构，两个所述伸缩机构之间设有水平设置的第二支板（2），且第二支板（2）为中空结构，所述第二支板（2）内设有移动调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂装置，其特征在于，所述伸缩机构包括竖直设置的第一伸缩板（3），且第一伸缩板（3）为中空结构，所述第一伸缩板（3）的内壁固定连接有伸缩气缸（4），且伸缩气缸（4）的输出端固定连接有水平设置的滑板（5），所述滑板（5）的下端固定连接有竖直设置的第二伸缩板（6），且第二伸缩板（6）的下端贯穿第一伸缩板（3）的底壁设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂装置，其特征在于，所述夹取机构包括水平设置的第三支板（7），所述第三支板（7）的下侧侧壁固定连接有竖直设置的第一夹板（8），所述第三支板（7）上设有竖直设置的第二夹板（9），且第三支板（7）上设有与第二夹板（9）匹配设置的条形开口（18），所述第三支板（7）的上侧侧壁设有与第二夹板（9）匹配设置的推动机构。

4.根据权利要求2所述的一种无人机机臂装置，其特征在于，所述移动调节机构包括第一驱动电机（10），所述第一驱动电机（10）的输出端固定连接有第一齿轮（11），所述第二支板（2）内滑动连接有两个对称设置的第一齿条（12），且两个第一齿条（12）均与第一齿轮（11）啮合设置，两个所述第一齿条（12）相背的一端均贯穿第二支板（2）的侧壁并分别于两个第一伸缩板（3）的侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂装置，其特征在于，所述第一支板（1）上插设有两个对称设置的安装螺钉（13），且两个安装螺钉（13）分别位于第一支板（1）的两侧。

6.根据权利要求3所述的一种无人机机臂装置，其特征在于，所述推动机构包括安装板（14），所述安装板（14）上固定连接有第二驱动电机（15），所述第二驱动电机（15）的输出端固定连接有第二齿轮（16），且安装板（14）的侧壁上滑动连接有与第二齿轮（16）啮合设置的第二齿条（17），所述第二齿条（17）与第二夹板（9）活动卡接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机机臂装置，包括水平设置的第一支板，所述第一支板的下侧侧壁固定连接有两个对称设置的伸缩机构，且两个伸缩机构的下端均固定连接有夹取机构，两个所述伸缩机构之间设有水平设置的第二支板，且第二支板为中空结构，所述第二支板内设有移动调节机构。本实用新型抓取距离及抓取间距调节方便，便于进行不同物品的抓取。

技术研发人员：黄和奎
受保护的技术使用者：霄图(天津)高新技术有限公司
技术研发日：2019.12.04
技术公布日：2020.09.08