一种具有农药混合功能的喷药无人机的制作方法

本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体为一种具有农药混合功能的喷药无人机。

背景技术：

多旋翼植保无人机的底部均安装有功能吊舱，可更换地安装在主机身的下方，农用喷药型无人机即为多旋翼植保无人机，药箱安设在无人机飞行器的下方，在使用时需要对药箱内部进行灌装水和农药，但是长时间使用药箱内部的农药会产生沉淀影响农药的喷洒。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种具有农药混合功能的喷药无人机，该具有农药混合功能的喷药无人机，解决了无人机长时间使用药箱内部药品沉淀的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有农药混合功能的喷药无人机，包括机体，所述机体底部的侧面与固定架的顶部固定连接，所述固定架的底部与固定板的顶部固定连接，所述固定板顶部的中部固定盒的底部固定连接，所述固定盒的内腔中安装有药箱；

所述机体底部的中部连接有稳定混合机构，所述稳定混合机构的底部连接在药箱的内腔中，所述药箱的底部与出料管的顶部固定连通，所述出料管的底部贯穿固定板并与固定板固定连接，所述出料管上连接有截止阀，所述出料管的底部固定连通有喷头；

所述稳定混合机构包括旋转电机、连接框、进料管、螺纹套和扇叶；

所述旋转电机固定安装在机体底部的中部，所述旋转电机的输出轴与连接框顶部的中部固定连接，所述连接框底部的中部贯穿并固定连接有进料管，所述进料管的顶部螺纹连接有螺纹套，所述进料管的底部贯穿药箱顶部的中部并通过轴承与药箱活动连接，所述进料管位于药箱内腔一端的外表面固定连接有扇叶。

优选的，所述旋转电机的外表面固定连接有连接架，所述连接架的顶部固定安装在机体的底部。

优选的，所述螺纹套的顶部固定连接有转块，所述转块的形状为长方形。

优选的，所述药箱的内壁上固定连接有阻流板，所述进料管的底部贯穿阻流板的中部并通过轴承与阻流板活动连接，所述阻流板上开设有导液孔。

优选的，所述阻流板的形状为顶部中空的倒置圆台形，所述药箱的形状为圆形。

优选的，所述阻流板的数量为两个，两个阻流板对称分布在药箱内腔的顶部和底部。

借由上述技术方案，本实用新型提供了一种具有农药混合功能的喷药无人机。至少具备以下有益效果：

(1)该具有农药混合功能的喷药无人机，通过旋转电机带动连接架上的进料管转动，方便了扇叶在药箱的内部转动，对药箱内部的药液进行搅拌混合，防止药液长时间静置导致药品沉淀影响农药喷洒的效果。

(2)该具有农药混合功能的喷药无人机，通过螺纹套方便了对进料管的密封，通过进料管的设置，方便了对药箱内部灌装药液，且进料管可做传动部件，降低了生产成本。

(3)该具有农药混合功能的喷药无人机，通过阻流板的设置，防止无人机在飞行的过程中因惯性而造成药液的震荡，并防止了扇叶在搅拌的过程中造成震荡，防止影响无人机的飞行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成

本技术：
的一部分：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中固定盒的剖视结构示意图。

图中：1机体、2固定架、3固定板、4固定盒、5药箱；

6稳定混合机构、601旋转电机、602连接架、603连接框、604进料管、605螺纹套、606转块、607扇叶、608阻流板、609导液孔；

7出料管、8截止阀、9喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有农药混合功能的喷药无人机，包括机体1，机体1底部的侧面与固定架2的顶部固定连接，固定架2的底部与固定板3的顶部固定连接，固定板3顶部的中部固定盒4的底部固定连接，固定盒4的内腔中安装有药箱5；

机体1底部的中部连接有稳定混合机构6，稳定混合机构6的底部连接在药箱5的内腔中，药箱5的底部与出料管7的顶部固定连通，出料管7的底部贯穿固定板3并与固定板3固定连接，出料管7上连接有截止阀8，出料管7的底部固定连通有喷头9；

稳定混合机构6包括旋转电机601、连接框603、进料管604、螺纹套605和扇叶607；

旋转电机601固定安装在机体1底部的中部，旋转电机601的外表面固定连接有连接架602，连接架602的顶部固定安装在机体1的底部，旋转电机601的输出轴与连接框603顶部的中部固定连接，连接框603底部的中部贯穿并固定连接有进料管604，进料管604的顶部螺纹连接有螺纹套605，螺纹套605的顶部固定连接有转块606，转块606的形状为长方形，通过螺纹套605方便了对进料管604的密封，通过进料管604的设置，方便了对药箱5内部灌装药液，且进料管604可做传动部件，降低了生产成本。

进料管604的底部贯穿药箱5顶部的中部并通过轴承与药箱5活动连接，进料管604位于药箱5内腔一端的外表面固定连接有扇叶607。

通过旋转电机601带动连接架602上的进料管604转动，方便了扇叶607在药箱5的内部转动，对药箱5内部的药液进行搅拌混合，防止药液长时间静置导致药品沉淀影响农药喷洒的效果。

药箱5的内壁上固定连接有阻流板608，进料管604的底部贯穿阻流板608的中部并通过轴承与阻流板608活动连接，阻流板608上开设有导液孔609，阻流板608的形状为顶部中空的倒置圆台形，药箱5的形状为圆形，阻流板608的数量为两个，两个阻流板608对称分布在药箱5内腔的顶部和底部。

通过阻流板608的设置，防止无人机在飞行的过程中因惯性而造成药液的震荡，并防止了扇叶607在搅拌的过程中造成震荡，防止影响无人机的飞行。

在使用时，转动转块606使螺纹套605与进料管604分离，将药液经进料管604进入药箱5的内部，灌装完成后，转动转块606使螺纹套605与进料管604螺纹密封，开启旋转电机601带动连接架602上的进料管604转动，使扇叶607在药箱5的内部转动达到对药液进行混合的效果。

以上对本实用新型所提供的具有农药混合功能的喷药无人机进行了详细介绍。本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种具有农药混合功能的喷药无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)底部的侧面与固定架(2)的顶部固定连接，所述固定架(2)的底部与固定板(3)的顶部固定连接，所述固定板(3)顶部的中部固定盒(4)的底部固定连接，所述固定盒(4)的内腔中安装有药箱(5)；

所述机体(1)底部的中部连接有稳定混合机构(6)，所述稳定混合机构(6)的底部连接在药箱(5)的内腔中，所述药箱(5)的底部与出料管(7)的顶部固定连通，所述出料管(7)的底部贯穿固定板(3)并与固定板(3)固定连接，所述出料管(7)上连接有截止阀(8)，所述出料管(7)的底部固定连通有喷头(9)；

所述稳定混合机构(6)包括旋转电机(601)、连接框(603)、进料管(604)、螺纹套(605)和扇叶(607)；

所述旋转电机(601)固定安装在机体(1)底部的中部，所述旋转电机(601)的输出轴与连接框(603)顶部的中部固定连接，所述连接框(603)底部的中部贯穿并固定连接有进料管(604)，所述进料管(604)的顶部螺纹连接有螺纹套(605)，所述进料管(604)的底部贯穿药箱(5)顶部的中部并通过轴承与药箱(5)活动连接，所述进料管(604)位于药箱(5)内腔一端的外表面固定连接有扇叶(607)。

2.根据权利要求1所述的一种具有农药混合功能的喷药无人机，其特征在于：所述旋转电机(601)的外表面固定连接有连接架(602)，所述连接架(602)的顶部固定安装在机体(1)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种具有农药混合功能的喷药无人机，其特征在于：所述螺纹套(605)的顶部固定连接有转块(606)，所述转块(606)的形状为长方形。

4.根据权利要求3所述的一种具有农药混合功能的喷药无人机，其特征在于：所述药箱(5)的内壁上固定连接有阻流板(608)，所述进料管(604)的底部贯穿阻流板(608)的中部并通过轴承与阻流板(608)活动连接，所述阻流板(608)上开设有导液孔(609)。

5.根据权利要求4所述的一种具有农药混合功能的喷药无人机，其特征在于：所述阻流板(608)的形状为顶部中空的倒置圆台形，所述药箱(5)的形状为圆形。

6.根据权利要求5所述的一种具有农药混合功能的喷药无人机，其特征在于：所述阻流板(608)的数量为两个，两个阻流板(608)对称分布在药箱(5)内腔的顶部和底部。

技术总结
本实用新型涉及农用无人机技术领域，公开了一种具有农药混合功能的喷药无人机，包括机体，机体底部的侧面与固定架的顶部固定连接，固定架的底部与固定板的顶部固定连接，固定板顶部的中部固定盒的底部固定连接，固定盒的内腔中安装有药箱，机体底部的中部连接有稳定混合机构，稳定混合机构的底部连接在药箱的内腔中，出料管上连接有截止阀，出料管的底部固定连通有喷头，稳定混合机构包括旋转电机、连接框、进料管、螺纹套和扇叶。本实用新型通过旋转电机带动连接架上的进料管转动，方便了扇叶在药箱的内部转动，对药箱内部的药液进行搅拌混合，防止药液长时间静置导致药品沉淀影响农药喷洒的效果。

技术研发人员：李杰
受保护的技术使用者：黄宝珠
技术研发日：2019.11.11
技术公布日：2020.09.08