一种便捷式定向抛撒无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机用抛撒部件技术领域，具体涉及一种便捷式定向抛撒无人机。

背景技术：

龙虾养殖是指以盈利为目的养殖龙虾，在养殖水域设置虾栖息场所，龙虾生长快，新陈代谢旺盛，耗氧量大，故虾池水质要保持清新，现有的龙虾养殖一般都是饲养于稻田内，随着我国农业现代化的步伐加快以及土地集约化程度增加，使得水稻能够集约化、规模化种植，但是受限于大型稻田的布置限制，这就使得不便机械化设备入田进行龙虾喂食操作。

近年来，无人机技术飞速发展，无人机平台也更加智能与稳定。现阶段农业方面无人机主要应用于植保方面。

中国国家知识产权局公开了一个申请号为201821694593.6的专利，该专利包括无人机、自动控制系统、固定单元、流量控制单元以及撒播单元，无人机与固定单元可拆卸连接，固定单元与流量控制单元活动连接，流量控制单元与撒播单元固定连接，自动控制系统位于固定单元内部；本实用新型解决了现有技术存在的结构复杂、肥料填装困难、肥箱内部结拱、控制难度大、实用性低、撒播区域小、精确度低以及兼容性低的问题。

但是该装置随着，也逐渐的跟不上现代化稻田的使用要求，主要表面在以下几个方面：

第一，众所周知，其中农用的无人机在飞行时，一般会按照机头的前进方向进行转弯或者掉头操作，这就是使得无人机会按照操作者按照设定的路线进行抛撒工作，该装置虽然可以实现利用分撒盘进行物料的抛撒工作，但是由于料物从该分撒盘的上方下料，利用分撒盘进行分撒，使得物料呈圆形向四周抛撒，这便使得无人机在前进时，受限于分撒盘的抛撒区域的限制，使得前方抛撒后的稻田区域，飞行过后，会通过分撒盘再次进行抛撒，使得一个区域内会经过料物的两次抛撒，使得易出现料物抛撒过量的现象。

第二，其中料物下料时处于分料盘的上方，其中料物再掉入分料盘上时，受限于其与分料盘接触的位置限制，使得料物难以充分利用分料盘所提供的动力，使得缩小了抛撒半径，降低了工作效率。

中国国家知识产权局公开了一个申请号为201820960445.8的专利，该专利括自动撒播装置包括料筒、撒播器，所述料筒位于撒播器的上方，所述料筒和撒播器之间设有料管，所述料管与撒播器连接处设有插板，所述插板与自动伸缩器连接，所述撒播器包括转动盘、转动叶、承接盘和自动电子调速装置，所述转动盘上方固定连接有多个转动叶，所述自动电子调速装置与所述转动盘连接；所述遥控操作装置，包括信号接收器和控制装置，所述信号接收器设于所述自动撒播装置顶部，所述控制装置分别设于所述自动电子调速装置和所述自动伸缩器连接。本实用新型通过无人机与撒播器、伸缩器以及遥控开关的相互配合，精准控制投料速度和投料量，提高农业领域投料的工作效率和工作精度，适合推广使用。

但是该装置随着，也是逐渐的跟不上现代化稻田的使用要求，主要表面在以下方面：

第一，众所周知，农用无人机得需要携带料物进行飞行工作，因为一个农用无人机耗电量极大，一般飞行10分钟左右，便得需要进行30分钟的充电，这就使得对无人机的整体重量的要求十分苛刻，其中一个无人机的工作效率，很大是通过其飞行时间去决定的，但是该无人机涉及到了大量的随动部件，这无疑增加了无人机的重量，降低了飞行时间，其中更为重要的是，部件的繁多使得占用了大的料物存储空间，使得储料箱偏心于无人机飞行的中心，这就使得提高了无人机在飞行时对平衡的调控性，极大的提高了电量的输出。

第二，其中受限于无人机短时间的飞行，这就使得抛撒区域对料物的需求量均是一定化，但是该装置设置有复杂的电控调节部件对料物的下料量进行调节，这就显得由其的不适用于农用无人机的工作需要，一是受限于无人机的短时间飞行，使得抛撒区域对料物的需求量一定，且无需在空中进行调节，二是设置复杂的电控调节部件也是势必的提高了无人机的重量，显得由其的不适于农田需要。

以上便是无人机在抛撒物料过程中所遇到的问题，其中申请号为201821694593.6专利的研发人员均是围绕如何保证料物的利用分撒盘进行分撒，缺忽略了受限于无人机的飞行特性，使得料物出现双重撒料，导致过量的现象，及受限于分撒轮，使得料物难以充分利用分料盘所提供的动力，使得缩小了抛撒半径的问题；而申请号为201820960445.8专利的研发人员，则是为了实现如何多功能的去设计，使得提高了无人机的复杂性，但是忽略了当代科技受限于电池电量存储的问题，农用无人机无法长时间升空工作，使得复杂的设计结构极大的加大了电量的消耗，降低无人机飞行工作时间。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种便捷式定向抛撒无人机，用以解决传统技术中的无人机受限于分撒轮，出现双重撒料，导致抛撒过量的现象；无法充分利用分撒轮的动力，抛撒半径受限；及复杂的结构设计，加大飞行重量，与飞行时间成反比，与农用无人机设计路线相悖的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种便捷式定向抛撒无人机，包括转动的抛撒轮，所述抛撒轮的物料接收区偏离于其中心设置。

作为一种改进的方案，所述抛撒轮设有呈下凹式设置的用以暂存物料的承托面。

作为一种改进的方案，所述抛撒轮位于其上方的区域设有下料通道，且所述下料通道上安装有流量定向调节部件。

作为一种改进的方案，所述定向调节部件包括转动设置于所述下料通道内用以调节下料流量的通断板。

作为一种改进的方案，所述抛撒轮包括盘体，且所述盘体的上表面沿其中心呈旋转对称式均布有分料板。

作为一种改进的方案，所述盘体为下凹式弧形盘，并通过所述下凹式弧形盘的上表面形成所述承托面。

作为一种改进的方案，所述通断板的两侧壁利用转轴铰接于所述下料通道的相对内壁上，并通过调节通断板的倾斜角度用以调节料物的下料流量。

作为一种改进的方案，所述转轴的一端延伸至所述下料通道的外部并固接有摆动柄。

作为一种改进的方案，所述转轴上还套装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与所述摆动柄和所述下料通道的外壁相抵。

作为一种改进的方案，所述下料通道的上方连通有储料仓。

作为一种改进的方案，所述储料仓呈方形料斗式设置，并通过所述储料仓的外壁固定有支撑架。

作为一种改进的方案，所述支撑架的下端部之间固接有连杆，所述连杆上安装有用以驱动所述抛撒轮转动的驱动电机。

作为一种改进的方案，所述下料通道为与所述下料仓下开口端相匹配的方形筒体或者圆形筒体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

无人机受限于分撒轮，出现双重撒料，导致抛撒过量的现象；无法充分利用分撒轮的动力，抛撒半径受限；及复杂的结构设计，加大飞行重量，与飞行时间成反比，与农用无人机设计路线相悖的问题

其中抛撒轮偏离于下料通道，使得物料掉落至抛撒轮的偏心位置处，实现呈扇形抛撒，使得抛撒方向一定，便于通过控制无人机的飞行路线，实现对稻田内单次式料物的抛撒，克服传统技术中的圆形抛撒，出现双重抛撒，导致过量现象的发生的问题；其中料物接收区偏离于抛撒轮的中心，可以实现充分的利用抛撒轮高度转动所产生的动力，实现对料物的快速抛出，增大抛撒半径；其中该设计结构简单，采用纯机械式操作，省去负责的电气元件及控制元件，降低无人机重量，将最大的空间利用在料物的储料上，保证了低的无人机配重的同时，延长飞行时间，提高工作效率；其中通过手动调节物料的下料流量，实现与当前稻田的使用需要相匹配，不仅调节简便，更为重要的是简化了部件，降低了无人机的重量设计合理；结构间配合精密；方便快捷；简化随动部件，降低工作过程中的故障率的发生；提高工作过程中的稳定性；部件少，组装工序简便，且故障率低；结构简单，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型通断板的结构示意图；

图3为本实用新型抛撒轮的结构示意图；

图中：1-储料仓，2-下料通道，3-摆动柄，4-盘体，5-分料板，6-连杆，7-支撑架，8-驱动电机，9-飞行部件，10-通断板，11-转轴，12-压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，便捷式定向抛撒无人机，包括转动的抛撒轮，抛撒轮的物料接收区偏离于其中心设置。

抛撒轮设有呈下凹式设置的用以暂存物料的承托面。

利用承托面可以实现在极短的时间内，料物掉落至抛撒轮时，利用凹面实现暂存后利用高速转动的抛撒轮快速抛出，防止像传统的抛撒轮其底面为平的或者是像外侧倾斜的，使得掉落到抛撒轮易往外侧滑动，使得无法充分利用抛撒轮的动力。

抛撒轮位于其上方的区域设有下料通道2，且下料通道2上安装有流量定向调节部件。

定向调节部件包括转动设置于下料通道2内用以调节下料流量的通断板10。

抛撒轮包括盘体4，且盘体4的上表面沿其中心呈旋转对称式均布有分料板5。

盘体4为下凹式弧形盘，并通过下凹式弧形盘的上表面形成承托面。

通断板10的两侧壁利用转轴11铰接于下料通道2的相对内壁上，并通过调节通断板10的倾斜角度用以调节料物的下料流量。

转轴11的一端延伸至下料通道2的外部并固接有摆动柄3。

转轴11上还套装有压缩弹簧12，压缩弹簧12的两端分别与摆动柄3和下料通道2的外壁相抵。

利用压缩弹簧12的弹性使得对摆动柄3提供一个张紧力，可以有效的对其进行定位，从而防止通断板10摆动，结构简单，省略了复杂的定位结构。

下料通道2的上方连通有储料仓1。

储料仓1呈方形料斗式设置，并通过储料仓1的外壁固定有支撑架7。

支撑架7的下端部之间固接有连杆6，连杆6上安装有用以驱动抛撒轮转动的驱动电机8。

下料通道2为与下料仓下开口端相匹配的方形筒体或者圆形筒体。

其中该无人机配备四个飞行部件9，可以满足在保证飞行平衡的同时，还降低了无人机的整备重量，并且还降低了制造成本。

其中本方案创新在于无人机物料抛撒结构上的创新，其中无人机其他的结构采用市面上常见的结构即可，因不属于本方案的创新点，因此在此不多做赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。