一种用于无人机的挂架的连接结构的制作方法

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼的无人机，特别涉及一种用于无人机的挂架的连接结构。

背景技术：

目前的无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，整机起飞重量很小，但是悬臂展开却很大，给无人机的运输、携带及保存等带来一定困难。例如，cn204587305u公开了一种多功能可折叠式八旋翼电动无人机，主要解决现有旋翼电动无人飞机用途单一、结构复杂、整机运输困难的问题。cn207550499u公开了一种电动无人机，包括机身、两个起落架以及由八个连接在所述机身上的悬臂支撑的八个电机，其中机身下方设置有一个纵向载荷通道，纵向载荷通道的两侧分别对称设置有第一组四个悬臂以及第二组四个悬臂。该现有技术的电动无人机通过在机身下方设置一个没有遮挡的纵向载荷通道，可以方便设置光电吊仓和武器发射筒等载荷，避免观测和武器发射的时候与悬臂和螺旋桨等发生干涉，影响使用和作战效能，提高了无人机的应用范围。cn107628235a公开了一种用于电动无人机的载荷配置结构，该现有技术通过将电池等载荷进行灵活配置，简化了电动无人机的飞控软件设计，有利于电动无人机的操控和安全。

上述现有技术的无人机关注于无人机的结构布局，但是对于无人机如何搭载载荷没有任何介绍，或者说本领域缺乏通过无人机搭载载荷的实例，对无人机的实际应用造成了一定的阻碍。

技术实现要素：

本申请要解决的技术问题是提供一种用于无人机的挂架的连接结构，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出了一种用于无人机的挂架的连接结构，用于将挂架安装在无人机的机身的下部；所述连接结构包括机身连接座以及与机身连接座插接配合的挂架插件；机身连接座包括与机身固定连接的第一底板以及从第一底板向下伸出的第一柱体，第一柱体上形成有一个t形槽；挂架插件包括与挂架固定连接的第二底板以及从第二底板向上伸出的第二柱体，第二柱体上形成有与所述t形槽插接配合的t形凸缘。

优选地，所述第一柱体的端部形成有外螺纹；所述第二柱体上套置有一个带内螺纹的套环；所述套环可从所述第二柱体向上移动至与所述第一柱体的外螺纹螺纹连接。

优选地，所述t形槽的一侧开口设置有一个阻止所述t形凸缘从所述t形槽穿出的定位块。

优选地，所述定位块具有一个定位平面，所述t形凸缘上形成有一个抵顶所述定位平面的抵顶平面。

优选地，所述t形槽的一侧开口形成有一个缺口，所述定位块设置在所述缺口中并通过所述定位平面将所述缺口挡住。

优选地，所述定位块通过从所述第一底板穿过的紧固件固定在所述机身连接座上。

优选地，所述t形凸缘的外侧设置有一个阻止所述套环从所述第二柱体上脱离的挡块。

优选地，所述机身的下表面安装有四个呈矩形布局的机身连接座；所述挂架上安装有与所述四个机身连接座插接配合的四个挂架插件。

本申请通过使挂架上的挂架插件的t形凸缘对准机身的下部安装的机身连接座的t形槽插入进去，就可以实现挂架插件与机身连接座的插接配合，从而通过二者之间的插接配合，将挂架安装在机身的下部，可以通过挂架在机身的下方搭载合适的载荷，拓展了无人机的应用场景。

附图说明

以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，

图1显示的是根据本申请的一个具体实施例的无人机的结构示意图；

图2显示的是根据本申请的一个具体实施例的挂架的安装示意图；

图3a和图3b以不同视角显示的是根据本申请的另一个具体实施例的用于无人机的挂架的连接结构的分离状态的结构示意图；

图4显示的是图3a和图3b的连接结构的进一步分解的透视图；

图5显示的是图3a和图3b的连接结构的安装状态的示意图。

具体实施方式

为了对本申请的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。

正如背景技术所述，本申请在现有技术的无人机的基础上，提出了一种可用于连接在无人机的机身下方的挂架，可以通过挂架在机身下方搭载合适的载荷，以利于拓展无人机的应用场景。

亦即，为了说明本申请的用于无人机的挂架的连接结构，首先参照图1介绍一种无人机的实例，本申请的挂架的可以设置在图1所示的无人机的机身1的下方。其中，图1显示的是根据本申请的一个具体实施例的无人机的结构示意图。当然，本领域技术人员应当理解，本申请并不局限于设置在图1所示的无人机上，其同样适用于任何一种现有技术的无人机。

图1所示无人机包括机身1、两个起落架2以及支撑电机4的六个悬臂3，每个悬臂3均支撑有一个电机4，每个电机4均带有一个螺旋桨5。

图2显示了本申请的一个具体实施例的挂架的安装示意图，为了便于理解，无人机的机身1的悬臂等相关结构都去除了。图中显示的是无人机的机身1的仰视状态示意图，图中可见一个分解表示的挂架100，其可以通过连接结构安装在无人机的机身1的下部，所述连接结构包括机身连接座101以及与机身连接座101插接配合的挂架插件102，下面将对此进一步详细说明。

图3a和图3b以不同视角显示的是根据本申请的另一个具体实施例的用于无人机的挂架的连接结构的分离状态的结构示意图；图4显示的是图3a和图3b的连接结构的进一步分解的透视图；图5显示的是图3a和图3b的连接结构的安装状态的示意图。

如图2-5所示，本申请的用于无人机的挂架的连接结构包括相互插接配合的机身连接座101和挂架插件102，在图2所示具体实施例中，机身1的下表面安装有四个呈矩形布局的机身连接座101；挂架100上安装有与四个机身连接座101插接配合的四个挂架插件102。挂架100通过连接结构安装在机身1的下部，然后可以通过挂架100在机身1的下方搭载合适的载荷，以拓展无人机的应用场景。

进一步地，如图2-5所示，机身连接座101包括与机身固定连接的第一底板11以及从第一底板11向下伸出的第一柱体12，第一柱体12上形成有一个t形槽13；挂架插件102包括与挂架100固定连接的第二底板21以及从第二底板21向上伸出的第二柱体22，第二柱体22上形成有与t形槽13插接配合的t形凸缘23。安装挂架100的时候，使挂架100上的挂架插件102的t形凸缘23对准机身1的下部安装的机身连接座101的t形槽13插入进去，就可以实现挂架插件102与机身连接座101的插接配合，从而通过二者之间的插接配合，将挂架100安装在机身1的下部。

为了避免插入到t形槽13中的t形凸缘23从t形槽13中脱开，在本申请的一个具体实施例中，第一柱体12的端部形成有外螺纹14；第二柱体22上套置有一个带内螺纹的套环24；套环24可从第二柱体22向上移动至与第一柱体12的外螺纹14螺纹连接。本实施例中，套环24初始的时候套在第二柱体22上，如图3所示。当挂架插件102与机身连接座101插接配合之后，将套环24向上挪动，将套环24拧到第一柱体12的外螺纹14上，此时，套环24就将t形凸缘23整体围绕在了t形槽13中，从而将t形凸缘23固定在了t形槽13中，避免了t形凸缘23脱离t形槽13。

进一步地，为了提高安装的准确性和效率，在本申请的另一个具体实施例中，t形槽13的一侧开口设置有一个阻止t形凸缘23从t形槽13穿出的定位块15。即，本实施例中，当t形凸缘23插入t形槽13的时候，通过设置定位块15，使得插入的t形凸缘23会被定位块15挡住，t形凸缘23插入到位就无法继续运动了，从而可以实现快速安装定位。

进一步地，在另一个具体实施例中，如图所示，定位块15具有一个定位平面17，t形凸缘23上形成有一个抵顶定位平面17的抵顶平面27，抵顶平面27与定位平面17相互抵顶，定位配合会更加准确一些。另外，如图所示，t形槽13的一侧开口形成有一个缺口18，定位块15设置在缺口18中并通过定位平面17将缺口18挡住，缺口18形成了容纳定位块15的空间，从而可以使定位块15收缩在第一柱体12的柱形面之内，当套环24螺纹连接的时候，定位块15不至于突出在外挡住套环24向上拧动，同时，收缩在缺口18中的定位块15也可以在套环24上移的时候，通过套环24将定位块15圈住，避免定位块15松脱丢失。进一步地，如图，定位块15通过从第一底板11穿过的紧固件16固定在机身连接座101上。

再进一步地，为了避免套环24脱出丢失，在t形凸缘23的外侧设置有一个阻止套环24从第二柱体22上脱离的挡块25，挡块25可以通过螺钉连接在t形凸缘23的外侧。

综上所述，本申请通过使挂架上的挂架插件的t形凸缘对准机身的下部安装的机身连接座的t形槽插入进去，就可以实现挂架插件与机身连接座的插接配合，从而通过二者之间的插接配合，将挂架安装在机身的下部，可以通过挂架在机身的下方搭载合适的载荷，拓展了无人机的应用场景。

本领域技术人员应当理解，虽然本申请是按照多个实施例的方式进行描述的，但是并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案。说明书中如此叙述仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体加以理解，并将各实施例中所涉及的技术方案看作是可以相互组合成不同实施例的方式来理解本申请的保护范围。

以上所述仅为本申请示意性的具体实施方式，并非用以限定本申请的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本申请的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本申请保护的范围。