1.一种全折叠结构六旋翼无人机，包括机身(1)、可折叠的起落架(2)以及支撑电机(4)的可折叠的悬臂系统(3)，每个电机(4)均带有螺旋桨(5)，其特征在于：所述可折叠的悬臂系统(3)包括从所述机身(1)的头尾两侧斜向外伸出的四个第一悬臂(31)，以及从所述机身(1)的中部两侧向外伸出的两个第二悬臂(32)；位于所述机身(1)的同一侧的两个第一悬臂(31)可彼此相对地进行折叠；所述第二悬臂(32)被一个第三折叠机构(13)分隔成后臂部分(131)和前臂部分(132)；所述前臂部分(132)可靠拢所述后臂部分(131)折叠，所述后臂部分(131)可靠拢所述机身(1)的侧壁折叠，并将所述前臂部分(132)夹持在所述后臂部分(131)和所述机身(1)的侧壁之间；所述可折叠的起落架(2)包括位于机身(1)的一侧的第一折叠支架(20)，以及与第一折叠支架(20)对应的位于机身(1)的另一侧的第二折叠支架(30)，所述第一折叠支架(20)和第二折叠支架(30)之间连接有两个拉杆(27)；所述第一折叠支架(20)可朝向所述第二折叠支架(30)折叠至与所述拉杆(27)平行的状态；所述第二折叠支架(30)可朝向所述第一折叠支架(20)折叠至与所述拉杆(27)平行的状态。
2.如权利要求1所述的全折叠结构六旋翼无人机，其特征在于，所述第一悬臂(31)的末端支撑的螺旋桨(5)位于所述第一悬臂(31)的上方并朝上布置，所述第二悬臂(32)的末端支撑的螺旋桨(5)位于所述第二悬臂(32)的下方并朝下布置。
3.如权利要求1所述的全折叠结构六旋翼无人机，其特征在于，所述第一悬臂(31)与所述机身(1)连接处设置有第一折叠机构(11)，所述机身(1)的同一侧的两个第一悬臂(31)可通过所述第一折叠机构(11)折叠。
4.如权利要求1所述的全折叠结构六旋翼无人机，其特征在于，所述第二悬臂(32)与所述机身(1)连接处设置有第二折叠机构(12)；所述悬臂(32)的中部设置有第三折叠机构(13)；所述后臂部分(131)可通过所述第二折叠机构(12)折叠，所述前臂部分(132)可通过所述第三折叠机构(13)折叠。
5.如权利要求1所述的全折叠结构六旋翼无人机，其特征在于，所述第二悬臂(32)在所述机身(1)上的垂直安装位置低于所述第一悬臂(31)在所述机身(1)上的垂直安装位置。
6.如权利要求1所述的全折叠结构六旋翼无人机，其特征在于，所述第一折叠支架(20)在与所述拉杆(27)连接的位置的下方设置有第四折叠机构(212)，所述第一折叠支架(20)可通过所述第四折叠机构(212)折叠；所述第二折叠支架(30)在与所述拉杆(27)连接的位置的下方设置有第五折叠机构(213)，所述第二折叠支架(30)可通过所述第五折叠机构(213)折叠。
7.如权利要求6所述的全折叠结构六旋翼无人机，其特征在于，所述第四折叠机构(212)与所述拉杆(27)的垂直距离小于所述第五折叠机构(213)与所述拉杆(27)的垂直距离。
8.如权利要求1所述的全折叠结构六旋翼无人机，其特征在于，所述第一折叠支架(20)折叠后紧邻所述拉杆(27)；所述第二折叠支架(30)折叠后紧邻所述第一折叠支架(20)，并将所述第一折叠支架(20)夹持在所述第二折叠支架(30)和所述拉杆(27)之间。