1.一种快拆式机臂,所述机臂安装于无人机的机身(100)上,其特征在于,所述机臂包括安装座(1)、快拆组件和支机臂(8),所述安装座(1)固定连接在机身(100)上且通过所述快拆组件与所述支机臂(8)连接;所述快拆组件包括套筒(2)、复位弹簧(3)、第一卡接件(4)和第二卡接件(5),所述套筒(2)套设于所述安装座(1)外,所述复位弹簧(3)用于套筒(2)复位,其位于所述套筒(2)内且套设在所述安装座(1)外;所述第一卡接件(4)固定在所述安装座(1)的端部且限定所述套筒(2)沿其轴向的活动范围,所述第二卡接件(5)的一端与所述支机臂(8)固定连接,另一端插入在所述套筒(2)内且与所述第一卡接件(4)配合卡接,所述第一卡接件(4)限制所述第二卡接件(5)轴向运动,所述套筒(2)内壁延伸有限位台(2.1),所述限位台(2.1)限制所述第二卡接件(5)的周向运动。
2.根据权利要求1所述的快拆式机臂,其特征在于,所述第一卡接件(4)包括环形座(4.1),所述环形座(4.1)底部向下延伸有多个间隔设置的卡接部(4.2),相邻卡接部(4.2)之间留有供限位台(2.1)插入的间隙开口(4.3),所述限位台(2.1)有多个且间隔形成于所述套筒(2)内壁。
3.根据权利要求2所述的快拆式机臂,其特征在于,所述第二卡接件(5)为筒状插接体,所述筒状插接体的一端与所述支机臂(8)插接固定,另一端的圆形开口处向外间隔延伸有与卡接部(4.2)一一对应的卡接台(5.1)。
4.根据权利要求3所述的快拆式机臂,其特征在于,所述卡接部(4.2)上形成有供所述卡接台(5.1)沿着周向旋转后卡入的卡接槽(4.21)。
5.根据权利要求3所述的快拆式机臂,其特征在于,所述套筒(2)内固定有第一pcb板(6),所述第一pcb板(6)固定在所述限位台(2.1)上,所述第一pcb板(6)上设有第一连接器(7);所述第二卡接件(5)内设有第二pcb板(9),所述第二pcb板(9)上设有第二连接器(10),所述第二卡接件(5)插入所述套筒(2)内且与所述第一卡接件(4)卡接后,所述第一连接器(7)与所述第二连接器(10)相互电插接。
6.根据权利要求5所述的快拆式机臂,其特征在于,所述限位台(2.1)的一侧一体连接有断电台阶(2.2)。
7.根据权利要求6所述的快拆式机臂,其特征在于,所述第二卡接件(5)的内壁延伸有多个间隔设置的安装台(5.2),所述第二pcb板(9)固定在所述安装台(5.2)上。
8.根据权利要求1-7任意一项中所述的快拆式机臂,其特征在于,所述安装座(1)包括固定板(1.1)和一体连接于所述固定板(1.1)的连接座(1.2),所述连接座(1.2)内部中空且与开设于所述固定板(1.1)上的开孔相通。
9.根据权利要求8所述的快拆式机臂,其特征在于,所述连接座(1.2)近固定板(1.1)处的外壁形成有一圈凸台(1.3),所述复位弹簧(3)连接在所述凸台(1.3)与所述限位台(2.1)之间。
10.一种无人机,包括机身,其特征在于,还包括权利要求1-9任意一项中所述的快拆式机臂。