1.一种无人机云台，其特征在于，包括
云台主体，所述云台主体包括支架以及设于所述支架的拍摄组件；
通信组件，通过转动支臂可转动连接于所述支架，且所述通信组件至所述支架之间具有间距，所述通信组件设有云台控制模块，所述云台控制模块电连接于所述拍摄组件；以及
电源组件，与所述通信组件可拆卸连接，用于实现与所述通信组件和所述拍摄组件的电性导通。
2.根据权利要求1所述的无人机云台，其特征在于，所述拍摄组件设于所述支架的前端，所述通信组件位于所述支架的后端；
所述转动支臂为两个，分别为第一转动支臂以及与所述第一转动支臂平行且间隔设置的第二转动支臂，所述第一转动支臂和所述第二转动支臂的一端分别转动连接于所述支架的后端的两侧，所述第一转动支臂和所述第二转动支臂的另一端分别延伸至与所述通信组件的两侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的无人机云台，其特征在于，所述第一转动支臂包括第一支臂壳体以及第一支臂盖，所述第一支臂盖与所述第一支臂壳体盖合连接形成第一走线空间，且所述第一走线空间连通所述拍摄组件内部和所述通信组件内部，所述第二转动支臂包括第二支臂壳体以及第二支臂盖，所述第二支臂盖与所述第二支臂壳体盖合连接形成第二走线空间，且所述第二走线空间连通所述拍摄组件内部和所述通信组件内部，所述拍摄组件的线路自所述第一走线空间和所述第二走线空间延伸至所述通信组件内部与所述云台控制模块连接。
4.根据权利要求3所述的无人机云台，其特征在于，所述第一支臂壳体和第二支臂壳体为长条状壳体，所述第一支臂壳体包括长度方向上的第一端以及第二端，所述第一端固定连接于所述通信组件的一侧，所述第一端设有连通所述通信组件内部和所述第一走线空间的第一开口，所述第二端转动连接于所述支架的后端的一侧，所述第二端设有连通所述第一走线空间和所述拍摄组件内部的第一走线口；
所述第二支臂壳体包括长度方向上的第三端以及第四端，所述第三端固定连接于所述通信组件的另一侧，所述第三端设有连通所述通信组件内部和所述第二走线空间的第二开口，所述第四端转动连接于所述支架的后端的另一侧，所述第四端设有连通所述第二走线空间和所述拍摄组件内部的第二走线口。
5.根据权利要求2所述的无人机云台，其特征在于，所述通信组件可在所述第一转动支臂和所述第二转动支臂的作用下相对所述支架转动并在第一姿态位置以及第二姿态位置之间转换；
其中，所述第一姿态位置为所述通信组件位于所述云台主体上方的位置，所述第二姿态位置为所述通信组件位于所述支架的后端的位置。
6.根据权利要求5所述的无人机云台，其特征在于，所述通信组件位于所述第一姿态位置时，所述通信组件与所述电源组件分离，所述通信组件位于所述第二姿态位置时，所述通信组件与所述电源组件连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的无人机云台，其特征在于，所述支架包括外部支架以及连接于所述外部支架的内部支架，所述通信组件转动连接于所述外部支架，所述拍摄组件设于所述内部支架。
8.根据权利要求7所述的无人机云台，其特征在于，所述外部支架包括第一外部架体以及第二外部架体，所述第一外部架体罩设于所述内部支架上方形成罩设空间，所述第二外部架体与所述内部支架连接形成夹角空间，所述夹角空间位于所述支架的前端，所述拍摄组件位于所述夹角空间内，所述转动支臂转动连接于所述第二外部架体，且所述转动支臂位于所述夹角空间外。
9.根据权利要求8所述的无人机云台，其特征在于，所述内部支架上设有位于所述罩设空间内的减震部件，所述支架还包括固定架体，所述固定架体连接于所述减震部件和所述拍摄组件。
10.根据权利要求8所述的无人机云台，其特征在于，所述第二外部架体为口字型架体，所述内部支架为两个，分别连接于所述第二外部架体的两侧，所述第一外部架体为两个，分别对应两个所述内部支架设置。
11.根据权利要求10所述的无人机云台，其特征在于，所述第二外部架体包括两侧板、底板以及横板，两所述侧板间隔设置，所述横板连接于两所述侧板之间，且靠近所述第一外部架体的位置设置，所述底板自两所述侧板远离所述第一外部架体的位置向所述夹角空间内延伸设置，所述底板的两侧向外延伸形成固接部，所述固接部上设有紧固件，用于可拆卸连接于无人机。
12.根据权利要求1至6任一项所述的无人机云台，其特征在于，所述通信组件包括主壳体以及设于所述主壳体内的通信模块，所述主壳体通过所述转动支臂转动连接于所述支架，所述云台控制模块设于所述主壳体内，所述通信模块电连接于所述云台控制模块和所述电源组件。
13.根据权利要求12所述的无人机云台，其特征在于，所述通信模块包括编码器以及电连接于所述编码器的通信链路模块，所述编码器电连接于所述云台控制模块和所述电源组件。
14.根据权利要求13所述的无人机云台，其特征在于，所述通信组件还包括两天线，两所述天线分设于所述主壳体的两侧，且与所述通信链路模块电连接。
15.根据权利要求12所述的无人机云台，其特征在于，所述主壳体包括底壳、中框以及顶壳，所述中框连接于所述底壳和所述顶壳之间，用于与所述底壳和所述顶壳分别形成第一容置空间以及第二容置空间，所述第二容置空间与所述第一容置空间连通，所述云台控制模块设于所述第一容置空间，所述通信模块设于所述第二容置空间。
16.根据权利要求15所述的无人机云台，其特征在于，所述中框为u型框体，所述主壳体还包括盖板，所述盖板与所述顶壳、所述中框和所述底壳连接，且封闭所述中框的开口端；
所述底壳靠近所述盖板的一端设有凹槽，所述凹槽设有第一信号接口，所述电源组件设有用于与所述第一信号接口配合连接的第二信号接口。
17.根据权利要求16所述的无人机云台，其特征在于，所述电源组件包括电源主体以及自所述电源主体的顶面向上凸设的凸台，所述凸台设有与所述电源主体的所述顶面连接形成台阶的连接面，所述连接面凸设有所述第二信号接口。
18.根据权利要求17所述的无人机云台，其特征在于，所述电源主体还包括与所述顶面相邻的侧面，所述侧面设有第一连接部，用于可拆卸连接于无人机。
19.根据权利要求17所述的无人机云台，其特征在于，所述中框的侧面设有第一固持部件，所述电源主体的所述顶面对应所述第一固持部件设有第二固持部件，所述第一信号接口与所述第二信号接口配合连接时，所述第一固持部件可拆卸连接于所述第二固持部件。
20.根据权利要求19所述的无人机云台，其特征在于，所述中框的侧面还设有通槽，所述底壳的侧面位于所述通槽下方的位置设有窗口，所述第一固持部件包括按压部以及卡扣部，所述按压部滑动设于所述通槽，所述卡扣部位于所述中框内侧，且自所述按压部向下延伸穿过所述窗口；
所述电源主体的所述顶面设有向上延伸的挡板，所述第二固持部件为设于所述挡板的卡槽。
21.根据权利要求20所述的无人机云台，其特征在于，所述中框内对应所述通槽设有固定座，所述固定座和所述按压部之间设有弹性部件。
22.根据权利要求15所述的无人机云台，其特征在于，所述中框的侧面向外凸设形成副框体，所述副框体内部与所述第二容置空间和所述第一容置空间连通，所述副框体设有散热孔，所述无人机云台还包括散热风扇，所述散热风扇设于所述副框体内，且朝向所述散热孔出风。
23.根据权利要求15所述的无人机云台，其特征在于，所述底壳、所述中框和所述顶壳的表面均设有多个进风孔，所述进风孔与所述第一容置空间和第二容置空间连通。
24.根据权利要求1至6任一项所述的无人机云台，其特征在于，所述拍摄组件包括设于所述支架的电机以及连接于所述电机的红外摄像模组和/或可见光摄像模组。
25.一种无人机，其特征在于，包括无人机机身以及如权利要求1至24所述的无人机云台，所述无人机云台可拆卸设于所述无人机机身。
26.根据权利要求25所述的无人机云台，其特征在于，所述无人机云台位于所述无人机机身的顶部，所述无人机机身包括依次设置的前端、中部以及后端，所述无人机机身内对应所述前端和所述中部的交接处设有定位模块，所述云台主体可拆卸连接于所述无人机机身的前端，所述通信组件位于所述无人机机身的中部且自所述无人机机身的中部延伸至所述无人机机身的后端，且所述通信组件与所述支架之间的间距对应所述定位模块设置，所述电源组件设于所述无人机机身的中部并延伸至所述无人机机身的后端。
27.根据权利要求26所述的无人机云台，其特征在于，所述无人机机身的中部设有延伸至所述无人机机身的后端的电源仓，所述电源组件可拆卸容置于所述电源仓，所述电源组件用于对所述无人机机身供电。
28.一种无人机控制系统，其特征在于，包括地面控制装置以及如权利要求26或27所述的无人机，所述地面控制装置包括无人机遥控器以及可拆卸设于所述无人机遥控器的信号传输器，所述无人机遥控器用于与所述无人机机身建立通讯连接，所述信号传输器用于在所述无人机遥控器和所述无人机云台之间建立通讯连接。
29.一种无人机控制系统的控制方法，其特征在于，所述无人机控制系统为如权利要求28所述的无人机控制系统，所述无人机遥控器设有控制模块；
所述方法包括：
所述控制模块发送云台控制信号至所述信号传输器，经由所述信号传输器传输所述云台控制信号至所述通信组件的通信模块；
所述通信组件的通信模块接收云台控制信号并发送至所述云台控制模块，经由所述云台控制模块发送至所述拍摄组件；
所述拍摄组件根据所述云台控制信号启动拍摄并发送拍摄信号至所述云台控制模块；
所述云台控制模块根据所述拍摄信号采集图像和数据信息后发送至所述通信组件的通信模块，经由所述通信组件的通信模块传输至所述信号传输器；
所述信号传输器接收所述图像和数据信息并发送至所述控制模块。