一种无人机用翻转装置的制作方法

本发明涉及一种无人机用翻转装置。

背景技术：

无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点，无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充，目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

一些特殊的无人机，需要额外设置旋转机构，比如一种螺旋桨保护装置，在飞机降落后，能够使得桨臂部分翻转折叠，从而使得螺旋桨内扣，这样能有效防止无人机降落翻到后对于螺旋桨的损伤。现有技术中的翻转机构都是通过旋转电机实现，而有些需要旋转的部件本身离主机身较远，如此设置旋转电机，需要在相应的位置上放置旋转电机以及驱动装置，增加了无人机本身的重量，另外也不影响机身的平衡。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种结构简单，无需配置旋转电机的旋转调节装置。

为解决上述问题，本发明提供了一种无人机用翻转装置，其特征在于，包括平板状结构的主板体，其通过枢转轴固定在一水平设置的固定支撑臂上，以及设置在所述固定支撑臂上的滑动控制装置，

所述枢转轴套设在所述主板体的安装孔中，该安装孔内还设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧在无弹性形变时使得所述主板体与所述固定支撑臂呈90度设置；

所述活动控制装置能够在两个位置水平位置之间滑动，当处于第一位置时，其为所述主板体提供水平方向上的支撑力，使得所述主板体保持水平，当处于第二位置时，其与所述主板体无接触，所述主板体在所述扭转弹簧的作用下翻转至竖直位置。

作为本发明的进一步改进，

所述滑动控制装置包括两个平行设置的第一滑臂和第二滑臂，所第二滑臂位于所述第一滑臂的侧下方，所述第二滑臂的一端与所述第一滑臂的一端通过与之均垂直的连接臂连接，所述第二滑臂通过其自由端上的滑动块在设置在所述固定支撑臂上的滑动槽中滑动；

所述主板体设置有第一板体，第二板体以及固定安装部，其中：

-所述主板体水平设置时，所述固定安装部位于所述第一板体正上方，所述安装孔位于所述固定安装部中，

-所述第一板体上设置有贯通其上、下表面的第一开口以及位于所述第一开口至少一侧的第一滑槽，所述固定支撑臂底部部分放置在所述第一开口内，所述第一滑槽包括设置在所述第一板体下表面的第一槽体和第二槽体，所述第一槽体设置在所述第一板体的底部，其一自由端贯通所述第一板体的一端部，其另一自由端与所述第二槽体连通，所述第二槽体为贯通所述第一板体上、下表面的贯通槽，其宽度大于所述第一滑臂的宽度，所述第一滑臂能够插入所述第一滑槽中，并在其中滑动；

所述第二板体安装在所述第一板体一端。

作为本发明的进一步改进，所述第一滑臂轴向可伸缩，其自由端设置有滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述扭转弹簧设置有两个垂直设置的弹簧臂，其中一个所述弹簧臂插入所述枢转轴的容纳槽中，另一个所述弹簧臂插入所述安装孔的容纳槽中，

作为本发明的进一步改进，所述第一滑槽设置有两个，且沿着所述第一开口的轴心线对称设置，所述活动控制装置设置有两个，且每个所述第一滑臂分别插入在其中一个所述第一滑槽中，并在其中滑动。

作为本发明的进一步改进，还包括一推动机构，所述推动机构包括套设于所述固定支撑臂外部的套管以及推动所述套管沿所述固定支撑臂沿其长度方向运动的动力装置，所述套管通过滑动能够与所述第二滑臂接触并推动所述第二滑臂在所述滑动槽中滑动。

作为本发明的进一步改进，所述动力装置为直线电机、气缸或者液压缸。

本发明的有益效果在于，本发明设置主板体和滑动控制装置，当正常使用时，滑动控制装置与主板体接触，为主板体提供水平向上的支撑力，当需要翻转时，该滑动控制装置与主板体脱离，在扭转弹簧的作用下，主板体翻转。

附图说明

图1是本发明倾斜俯视时的立体图；

图2是本发明倾斜仰视时的立体图；

图中：1-固定支撑臂；102-滑动槽；2-主板体；202-第一板体；204-第二板体；206-固定安装部；208-第一滑槽；210-第一槽体；212-第二槽体；4-枢转轴；6-滑动控制装置；602-第一滑臂；604-第二滑臂；206-连接臂；8-套管。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-2所示，本发明包括平板状结构的主板体2，其通过枢转轴4固定在一水平设置的固定支撑臂1上，以及设置在所述固定支撑臂1上的滑动控制装置6，

所述枢转轴4套设在所述主板体2的安装孔中，该安装孔内还设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧在无弹性形变时使得所述主板体2与所述固定支撑臂1呈90度设置；

所述活动控制装置能够在两个位置水平位置之间滑动，当处于第一位置时，其为所述主板体2提供水平方向上的支撑力，使得所述主板体2保持水平，当处于第二位置时，其与所述主板体2无接触，所述主板体2在所述扭转弹簧的作用下翻转至竖直位置。

作为本发明的进一步改进，

所述滑动控制装置6包括两个平行设置的第一滑臂602和第二滑臂604，所第二滑臂604位于所述第一滑臂602的侧下方，所述第二滑臂604的一端与所述第一滑臂602的一端通过与之均垂直的连接臂206连接，所述第二滑臂604通过其自由端上的滑动块在设置在所述固定支撑臂1上的滑动槽102中滑动；

所述主板体2设置有第一板体202，第二板体204以及固定安装部206，其中：

-所述主板体2水平设置时，所述固定安装部206位于所述第一板体202正上方，所述安装孔位于所述固定安装部206中，

-所述第一板体202上设置有贯通其上、下表面的第一开口以及位于所述第一开口至少一侧的第一滑槽208，所述固定支撑臂1底部部分放置在所述第一开口内，所述第一滑槽208包括设置在所述第一板体202下表面的第一槽体210和第二槽体212，所述第一槽体210设置在所述第一板体202的底部，其一自由端贯通所述第一板体202的一端部，其另一自由端与所述第二槽体212连通，所述第二槽体212为贯通所述第一板体202上、下表面的贯通槽，其宽度大于所述第一滑臂602的宽度，所述第一滑臂602能够插入所述第一滑槽208中，并在其中滑动；

所述第二板体204安装在所述第一板体202一端。

作为本发明的进一步改进，所述第一滑臂602轴向可伸缩，其自由端设置有滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述扭转弹簧设置有两个垂直设置的弹簧臂，其中一个所述弹簧臂插入所述枢转轴4的容纳槽中，另一个所述弹簧臂插入所述安装孔的容纳槽中，

作为本发明的进一步改进，所述第一滑槽208设置有两个，且沿着所述第一开口的轴心线对称设置，所述活动控制装置设置有两个，且每个所述第一滑臂602分别插入在其中一个所述第一滑槽208中，并在其中滑动。

作为本发明的进一步改进，还包括一推动机构，所述推动机构包括套设于所述固定支撑臂1外部的套管8以及推动所述套管8沿所述固定支撑臂1沿其长度方向运动的动力装置，所述套管8通过滑动能够与所述第二滑臂604接触并推动所述第二滑臂604在所述滑动槽102中滑动。

作为本发明的进一步改进，所述动力装置为直线电机、气缸或者液压缸。

本发明的具体原理如下：

一、当主板体2处于水平状态时；

第一滑臂602位于第一槽体210内，该第一槽体210顶臂设置有槽壁，第一滑臂602与该槽壁接触为主板体2提供向上的支撑力；

二、主板体2需要翻转至竖直位置时；

（1）动力装置（如气缸）驱动套管8在固定支撑臂1上水平运动，至与第二滑臂604接触，推动第二滑臂604水平移动，使得第一滑臂602在第一槽体210中向第二槽体212移动；

（2）第一滑臂602轴向长度长于该第二槽体212，当第一滑臂602的自由端与第二槽体212的端部接触时，将挤压第一滑臂602，使其轴向收缩，当整个第一滑臂602完全与第一槽体210分离进入第二槽体212后，因为第二滑臂604位于第一滑臂602之下，无法为第一槽体210提供水平方向的支撑力，此时在扭转弹簧的作用下，该主板体2向下翻转。

三、主板体2需要从竖直翻转至水平位置时

人工旋转该主板体2至水平，并移动第一滑臂602，使其进入第一槽体210中，为该主板体2提供竖直向上的支撑力。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。