一种无人机飞行用防撞装置的制作方法

本实用新型涉及无人机装置技术领域，具体涉及一种无人机飞行用防撞装置。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，应用领域非常广泛，如电力巡检、农业保险、环保勘测、影视剧拍摄等。其主要由机体和多个旋翼组成，传统无人机的旋翼上均未设置任何防护装置，因此在室内外飞行时，尤其是在环境较为复杂的城市中时，操作不当而导致无人机跟环境中的物体发生碰撞，对无人机的旋翼造成较大的损伤，可能导致机体失控或者坠落的情况，为此，我们提出一种无人机飞行用防撞装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行用防撞装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种无人机飞行用防撞装置，包括有无人机本体、感应装置和防护装置，所述无人机本体的底部设置有降落支撑架，所述感应装置包括有升降装置和感应器本体，所述升降装置包括有安装杆、滑杆和驱动滑杆沿着安装杆滑动的动力机构，所述安装杆固定设置在无人机本体上，并且安装杆竖直设置，所述滑杆滑动设置在安装杆的侧部，所述动力机构固定安装在安装杆上，并且动力机构的输出端与滑杆连接，所述防护装置包括有均匀设置在无人机本体四周的防护机构，所述防护机构包括有弧形底座、第一电动推杆、挡板和可拆卸设置在无人机本体四周的第二电动推杆，所述弧形底座固定与第二电动推杆的输出端固定连接，弧形底座上设置有安装槽，所述第二电动推杆固定安装在安装槽内，所述挡板与第二电动推杆的输出端固定连接。

作为无人机飞行用防撞装置的一种优选方案，所述动力机构包括有微型电机、微型齿轮和安装座，所述安装座固定设置在安装杆上，微型电机固定安装在安装座上，微型齿轮与微型电机的输出端固定连接，所述滑杆的侧部设置有齿槽，所述微型齿轮与滑杆啮合连接。

作为无人机飞行用防撞装置的一种优选方案，所述滑杆靠近安装杆的一侧设置有滑条，所述安装杆上对应设置有滑槽，所述滑条滑动设置在滑槽内。

作为无人机飞行用防撞装置的一种优选方案，所述第二电动推杆的底部设置有螺纹安装部，所述无人机本体的侧部设置有连接部，所述连接部上设置有螺纹槽，所述螺纹安装部螺纹连接在螺纹槽内。

作为无人机飞行用防撞装置的一种优选方案，所述挡板远离无人机本体的一侧设置有卡扣，所述卡扣内卡设有缓冲机构。

作为无人机飞行用防撞装置的一种优选方案，所述缓冲机构为橡胶缓冲垫。

作为无人机飞行用防撞装置的一种优选方案，所述无人机本体的外部还套设有缓震层。

本实用新型的有益效果：

1、该无人机飞行用防撞装置，设计有安装杆、感应器本体、滑杆、微型电机、微型齿轮、安装座、弧形底座、第一电动推杆、挡板和可拆卸设置在无人机本体四周的第二电动推杆，在无人机本体飞行的过程中可以通过感应器感应前方有没有障碍物，在感应到障碍物的时候，第一电动推杆就可以将挡板推出弧形底座，对无人机本体的四周进行防护。

2、该无人机飞行用防撞装置，设计有第二电动推杆、螺纹安装部和连接部，在没有障碍物的时候，第二电动推杆处于收缩状态，可以将户型底座收在无人机本体下放，减少无人机本体的阻力，螺纹安装部和连接部方便了防护装置的拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的拆分结构示意图。

图3是本实用新型的升降装置的结构示意图。

图中：无人机本体1，降落支撑架2，升降装置3，感应器本体4，安装杆5，滑杆6，动力机构7，防护机构8，弧形底座9，第一电动推杆10，挡板11，第二电动推杆12，安装槽13，微型电机14，微型齿轮15，安装座16，螺纹安装部17，连接部18，螺纹槽19，卡扣20，橡胶缓冲垫21。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3所示的一种无人机飞行用防撞装置，包括有无人机本体1、感应装置和防护装置，所述无人机本体1的底部设置有降落支撑架2，所述感应装置包括有升降装置3和感应器本体4，所述升降装置3包括有安装杆5、滑杆6和驱动滑杆6沿着安装杆5滑动的动力机构7，所述安装杆5固定设置在无人机本体1上，并且安装杆5竖直设置，所述滑杆6滑动设置在安装杆5的侧部，所述动力机构7固定安装在安装杆5上，并且动力机构7的输出端与滑杆6连接，所述防护装置包括有均匀设置在无人机本体1四周的防护机构8，所述防护机构8包括有弧形底座9、第一电动推杆10、挡板11和可拆卸设置在无人机本体1四周的第二电动推杆12，所述弧形底座9固定与第二电动推杆12的输出端固定连接，弧形底座9上设置有安装槽13，所述第二电动推杆12固定安装在安装槽13内，所述挡板11与第二电动推杆12的输出端固定连接。在使用的时候，首先将防护装置安装在无人机本体1上，在飞行过程中，可以驱动升降装置3的上升来观察更远处的障碍物，在感应到障碍物之后，驱动第二电动推杆12将弧形底座9推出去，然后第一电动推杆10就可以将挡板11推出弧形底座9，对无人机本体1的四周进行防护。

所述动力机构7包括有微型电机14、微型齿轮15和安装座16，所述安装座16固定设置在安装杆5上，微型电机14固定安装在安装座16上，微型齿轮15与微型电机14的输出端固定连接，所述滑杆6的侧部设置有齿槽，所述微型齿轮15与滑杆6啮合连接。升高感应器的时候，微型电机14驱动微型齿轮15转动，与微型齿轮15啮合的滑杆6就可以沿着安装杆5上升，实现升高感应器的目的。

所述滑杆6靠近安装杆5的一侧设置有滑条，所述安装杆5上对应设置有滑槽，所述滑条滑动设置在滑槽内。

所述第二电动推杆12的底部设置有螺纹安装部17，所述无人机本体1的侧部设置有连接部18，所述连接部18上设置有螺纹槽19，所述螺纹安装部17螺纹连接在螺纹槽19内。

所述挡板11远离无人机本体1的一侧设置有卡扣20，所述卡扣20内卡设有缓冲机构。

所述缓冲机构为橡胶缓冲垫21。

所述无人机本体1的外部还套设有缓震层。

工作原理：在使用的时候，首先将防护装置安装在无人机本体1上，在飞行过程中，可以驱动升降装置3的上升来观察更远处的障碍物，在感应到障碍物之后，驱动第二电动推杆12将弧形底座9推出去，然后第一电动推杆10就可以将挡板11推出弧形底座9，对无人机本体1的四周进行防护。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。