1.一种可折叠无人机，其特征在于：包括机体和若干个机翼组件，各机翼组件通过摆臂与机体连接，所述摆臂的一端通过转子可转动安装在机体上，机翼组件可转动安装在摆臂的另一端，所述摆臂内设有用于驱动机翼组件转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于：所述摆臂上设有用于穿设转子的转动孔，所述转动孔的轮廓由对称设置的两段半圆弧边和分别将两段半圆弧形连接起来的直线组成，所述转子的上端和下端均与机体固定连接，转子的中部设有形状与转动孔形状相适应的转动连接部。
3.根据权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于：所述机体上设有用于安装摆臂的摆臂槽，所述摆臂槽朝内的一侧设有开口，摆臂槽朝外的一侧设有限位座。
4.根据权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于：所述机翼组件包括转轴、定位座和两个叶片，两个叶片的一端均与定位座连接，所述转轴的上端与定位座固定连接，所述转轴的下端与驱动机构连接。
5.根据权利要求4所述的可折叠无人机，其特征在于：所述叶片对称转动安装在定位座上，且两个叶片的长度方向相平行，所述定位座上对称设有两个限位凹槽，所述叶片与定位座连接的一端设有形状与限位凹槽形状相适应的限位凸起。
6.根据权利要求4所述的可折叠无人机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮以及从动齿盘，所述驱动齿轮同轴固定安装在驱动电机的电机轴上，所述从动齿盘可转动安装在摆臂内，且驱动齿轮的轴心线与从动齿盘的轴心线垂直，从动齿盘的上端面设有齿环，驱动齿轮与齿环啮合以驱动从动齿盘转动，所述转轴的下端与从动齿盘同轴固定连接。