一种无人机药箱安装装置的制作方法

本实用新型涉及药箱安装技术领域，更具体地说，涉及一种无人机药箱安装装置。

背景技术：

现在无人机广泛应用于很多种领域，比如无人机摄像，无人机播种，无人机撒药，无人机已经越来越为人们青睐，因为无人机可以大大减少人工的投入，现在农业种植过程中，需要很快的解决大量的农业问题，比如除虫，播种等问题，并且无人机的效率比人工的效率要高出很多。

随着科学的不断发展，无人机的使用也越来越广泛，使用无人机对农作物进行喷洒药物，可以大大减少人工的投入，并且无人机的效率比人工的效率要高出很多，但是在无人机安装药箱进行喷洒过程中，药箱中的药水不断减少后，无人机在进行急停或者过弯时，箱内的药水会随惯性在箱内摇晃，使得无人机摇摆不定，对农作物喷洒不均匀，导致喷洒药水药效达不到而失效，摇晃严重甚至可能会使无人机坠毁，所以需要一种无人机药箱安装装置。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机药箱安装装置，具备良好的对药箱进行减震的优点，解决了无人机在进行急停或者过弯时，箱内的药水会随惯性在箱内摇晃，使得无人机摇摆不定的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无人机药箱安装装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有固定板，所述固定板底部的左侧以及底部的右侧均固定连接有两个固定块，四个所述固定块的底部均固定连接有滑杆，四个所述滑杆的底端均固定连接有底块，四个所述滑杆上均套设有与其滑动连接的滑动环一，左侧的两个所述滑动环一之间以及右侧的两个所述滑动环一之间均固定连接有承重杆，四个所述滑杆上均套设有两个与其滑动连接的弹簧一，八个所述弹簧一靠近滑动环一的一端分别与四个滑动环一的顶面与底面固定连接，八个所述弹簧一的远离滑动环一的一端分别与四个固定块以及四个底块固定连接，两个所述承重杆上均套设有与其滑动连接的滑动环二，两个所述承重杆上均套设有两个与其滑动连接的弹簧二，四个所述弹簧二远离滑动环一的一端分别与两个滑动环二固定连接，四个所述弹簧二远离滑动环二的一端分别与四个滑动环一固定连接，两个所述承重杆上均开设有滑槽，两个所述滑动环二之间设置有药箱，所述药箱的左右两侧均开设有凹孔，两个所述凹孔的内壁均固定连接有隼块，两个所述滑动环二上均穿插有与其滑动连接的固定杆，两个所述固定杆的相对一端分别通过两个滑槽延伸至两个凹孔内，两个所述固定杆的表面分别与两个滑槽的内壁滑动连接，两个所述固定杆的相背一侧均固定安装有固定装置，两个固定装置分别与两个滑动环二相卡接，两个所述固定杆的相对一端均开设有与隼块相匹配的卡槽，两个所述卡槽的内壁均固定连接有减震垫。

优选的，所述固定装置包括固定盒，所述固定盒的一侧与固定杆固定连接，所述滑动环二的一侧开设有与固定盒相匹配的固定槽，所述固定盒的内壁固定连接有卡块，所述固定盒的内壁滑动连接有两个固定纽，两个所述固定纽的相背一侧均贯穿并延伸至固定盒的外部，所述固定盒的内壁滑动连接有弹簧三，所述弹簧三的两端分别与固定纽以及两个固定纽固定连接，所述固定槽的内壁开设有两个固定孔，两个所述固定纽分别与两个固定孔相卡接，所述固定盒的表面与固定槽的内壁滑动连接。

优选的，所述滑动环二的一侧开设有两个指槽，两个所述指槽位于固定盒的上下两侧。

优选的，所述减震垫为橡胶垫，所述减震垫剖面呈八字形。

优选的，所述药箱的剖面呈工字形，所述药箱的底部固定连接有防滑垫。

优选的，所述固定块的底部固定连接有防撞垫。

优选的，所述底块的顶面固定连接有保护垫。

优选的，所述固定孔的内壁固定连接有缓震垫。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过固定杆插入药箱内的凹孔内，固定装置会把固定杆固定在滑动环二上，从而对药箱进行固定支撑，固定杆上开设的卡槽插入凹孔中隼块上，完成对药箱的限位，承重杆上的弹簧二可以对药箱前后产生的力进行缓冲减震，卡槽内设置的减震垫可以对药箱左右产生的力进行缓冲减震，滑杆上的弹簧一可以对药箱上下的力进行缓冲减震，从而让装置可以对药箱上下、左右和前后方向产生的力进行缓冲减震，从而克服无人机在急停或者过弯时，箱内的药水会随惯性在箱内摇晃，解决无人机摇摆不定的问题，装置结构紧凑，具有较好的减震效果。

(2)本方案通过固定装置中固定盒与固定槽相适配，在固定盒插入固定槽内部时，两个固定纽会在固定槽内壁滑动，到滑动到固定孔时，固定纽会被弹簧三的弹力从固定孔弹出，固定在滑动环二上，从而将固定杆固定在滑动环二上。

(3)本方案通过滑动环二的一侧开设的两个指槽可以方便工作人员将手指插入进去拿出固定杆，提高安装拆卸的速度，提高装置的实用性。

(4)本方案通过减震垫为橡胶垫是软性材质和减震垫剖面呈八字形，当药箱晃动隼块会向卡槽移动的过程中减震垫对隼块的阻力会越来越大，从而起到缓冲的作用，对药箱左右滑动进行减震，提高装置的实用性。

(5)本方案通过药箱的剖面呈工字形，可以方便固定杆对其固定，药箱的底部固定连接有防滑垫，可以增加药箱与地面的摩擦力，提高装置的实用性。

(6)本方案通过固定块的底部固定连接的防撞垫可以防止滑动环一撞击固定块造成对其的磨损，提高装置的使用寿命。

(7)本方案通过底块的顶面固定连接的保护垫可以保护底块不被滑动环一撞击产生磨损。

(8)本方案通过固定孔的内壁固定连接的缓震垫可以减小固定杆对其的撞击造成的磨损，防止药箱破损，提高装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型图2中a部的放大图；

图4为本实用新型中固定杆的剖视图。

图中标号说明：

1、无人机本体；2、固定板；3、固定块；301、防撞垫；4、滑杆；5、底块；501、保护垫；6、滑动环一；7、承重杆；8、弹簧一；9、滑动环二；901、指槽；10、弹簧二；11、滑槽；12、药箱；121、防滑垫；13、凹孔；14、隼块；15、固定杆；16、固定装置；161、固定盒；162、固定槽；163、卡块；164、固定纽；165、弹簧三；166、固定孔；1661、缓震垫；17、减震垫；18、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，一种无人机药箱安装装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有固定板2，固定板2底部的左侧以及底部的右侧均固定连接有两个固定块3，四个固定块3的底部均固定连接有滑杆4，四个滑杆4的底端均固定连接有底块5，四个滑杆4上均套设有与其滑动连接的滑动环一6，左侧的两个滑动环一6之间以及右侧的两个滑动环一6之间均固定连接有承重杆7，四个滑杆4上均套设有两个与其滑动连接的弹簧一8，八个弹簧一8靠近滑动环一6的一端分别与四个滑动环一6的顶面与底面固定连接，八个弹簧一8的远离滑动环一6的一端分别与四个固定块3以及四个底块5固定连接，两个承重杆7上均套设有与其滑动连接的滑动环二9，两个承重杆7上均套设有两个与其滑动连接的弹簧二10，四个弹簧二10远离滑动环一6的一端分别与两个滑动环二9固定连接，四个弹簧二10远离滑动环二9的一端分别与四个滑动环一6固定连接，两个承重杆7上均开设有滑槽11，两个滑动环二9之间设置有药箱12，药箱12的左右两侧均开设有凹孔13，两个凹孔13的内壁均固定连接有隼块14，两个滑动环二9上均穿插有与其滑动连接的固定杆15，两个固定杆15的相对一端分别通过两个滑槽11延伸至两个凹孔13内，两个固定杆15的表面分别与两个滑槽11的内壁滑动连接，两个固定杆15的相背一侧均固定安装有固定装置16，两个固定装置16分别与两个滑动环二9相卡接，两个固定杆15的相对一端均开设有与隼块14相匹配的卡槽18，两个卡槽18的内壁均固定连接有减震垫17，通过固定杆15插入药箱12内的凹孔13内，固定装置16会把固定杆15固定在滑动环二9上，从而对药箱12进行固定支撑，固定杆15上开设的卡槽18插入凹孔13中隼块14上，完成对药箱12的限位，承重杆7上的弹簧二10可以对药箱12前后产生的力进行缓冲减震，卡槽18内设置的减震垫17可以对药箱12左右产生的力进行缓冲减震，滑杆4上的弹簧一8可以对药箱12上下的力进行缓冲减震，从而让装置可以对药箱12上下、左右和前后方向产生的力进行缓冲减震，从而克服无人机在急停或者过弯时，箱内的药水会随惯性在箱内摇晃，解决无人机摇摆不定的问题，装置结构紧凑，具有较好的减震效果。

进一步的，固定装置16包括固定盒161，固定盒161的一侧与固定杆15固定连接，滑动环二9的一侧开设有与固定盒161相匹配的固定槽162，固定盒161的内壁固定连接有卡块163，固定盒161的内壁滑动连接有两个固定纽164，两个固定纽164的相背一侧均贯穿并延伸至固定盒161的外部，固定盒161的内壁滑动连接有弹簧三165，弹簧三165的两端分别与固定纽164以及两个固定纽164固定连接，固定槽162的内壁开设有两个固定孔166，两个固定纽164分别与两个固定孔166相卡接，固定盒161的表面与固定槽162的内壁滑动连接，通过固定装置16中固定盒161与固定槽162相适配，在固定盒161插入固定槽162内部时，两个固定纽164会在固定槽162内壁滑动，到滑动到固定孔166时，固定纽164会被弹簧三165的弹力从固定孔166弹出，固定在滑动环二9上，从而将固定杆15固定在滑动环二9上。

进一步的，滑动环二9的一侧开设有两个指槽901，两个指槽901位于固定盒161的上下两侧，通过滑动环二9的一侧开设的两个指槽901可以方便工作人员将手指插入进去拿出固定杆15，提高安装拆卸的速度，提高装置的实用性。

进一步的，减震垫17为橡胶垫，减震垫17剖面呈八字形，通过减震垫17为橡胶垫是软性材质和减震垫17剖面呈八字形，当药箱12晃动隼块14会向卡槽18移动的过程中减震垫17对隼块14的阻力会越来越大，从而起到缓冲的作用，对药箱12左右滑动进行减震，提高装置的实用性。

进一步的，药箱12的剖面呈工字形，药箱12的底部固定连接有防滑垫121，通过药箱12的剖面呈工字形，可以方便固定杆15对其固定，药箱12的底部固定连接有防滑垫121，可以增加药箱12与地面的摩擦力，提高装置的实用性。

进一步的，固定块3的底部固定连接有防撞垫301，通过固定块3的底部固定连接的防撞垫301可以防止滑动环一6撞击固定块3造成对其的磨损，提高装置的使用寿命。

进一步的，底块5的顶面固定连接有保护垫501，通过底块5的顶面固定连接的保护垫501可以保护底块5不被滑动环一6撞击产生磨损。

进一步的，固定孔166的内壁固定连接有缓震垫1661，通过固定孔166的内壁固定连接的缓震垫1661可以减小固定杆15对其的撞击造成的磨损，防止药箱12破损，提高装置的实用性。

工作原理：首先将药箱12放置在固定板2的下方，在将固定杆15通过滑动环二9插入至药箱12中的凹孔13内对其固定支撑，固定杆15上开设的卡槽18插入凹孔13中隼块14上，完成对药箱12的限位，固定装置16会将固定杆15固定在滑动环二9上，承重杆7上的弹簧二10可以对药箱12前后产生的力进行缓冲减震，卡槽18内设置的减震垫17可以对药箱12左右产生的力进行缓冲减震，滑杆4上的弹簧一8可以对药箱12上下的力进行缓冲减震，从而让装置可以对药箱12上下、左右和前后方向产生的力进行缓冲减震，解决了无人机在急停或者过弯时，箱内的药水会随惯性在箱内摇晃的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。