一种电池组件及鸭翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及电池的技术领域，具体涉及一种电池组件及鸭翼无人机。


背景技术：

2.中国专利，申请号为cn201721290474.x，申请日为2017.09.24，公开号为 cn207218335u，授权公告日为2018.04.10，提供了一种便于更换电池的无人机，包括机体外壳、蓄电池、锁紧装置和电池保护壳，电池保护壳的底端设置有凹槽，凹槽齿合凸块，凸块固定连接移动件，移动件固定连接移动板，移动板上固定安装滚轮，滚轮滑动连接滑槽，滑槽固定安装在机体外壳的内腔中，移动板抵触第一套筒，第一套筒的内部固定安装缓冲弹簧，缓冲弹簧固定连接第二套筒，第二套筒固定连接控制器的侧壁，控制器电性连接电源接口，该实用新型结构简单，通过锁紧装置可以很好地将蓄电池固定在机体外壳的内腔中，防止蓄电池脱落，实现稳定供电，并通过滚轮实现蓄电池快速拆装，减少更换时间，使用方便，安全可靠。
3.其中，虽然该实用新型通过滚轮实现蓄电池快速拆装，减少更换时间，使用方便，安全可靠，在一块蓄电池中电量耗尽后，需要取下充电器当中的备用电池进行更换，操作比较复杂，同时，充电器携带起来比较沉重且比较不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：无人机电量耗尽后更换电池比较麻烦。本实用新型提供了一种电池组件及鸭翼无人机来解决上述问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池组件，包括：电池容纳仓，所述电池容纳仓的上表面形成一弧形的滑入面和水平设置的滑动面，且所述滑动面上设置有延伸至所述滑入面上的两导轨，若干电池盒，各电池盒能够沿两导轨滑动；若干止回件，所述止回件均匀排列在所述滑动面上，其中所述电池盒推开前一止回件后能够被后一止回件挡住。
6.具体地，任一所述导轨上设置有一平板，所述平板的宽度小于两导轨之间的距离，且所述平板与另一导轨和滑动面之间形成一“l”型插接槽，所述止回件沿所述平板的长度方向排列，且所述止回件穿过所述平板延伸至所述插接槽内；以及所述电池盒的底部设置有一与所述插接槽适配的插接块，所述电池盒能够沿所述插接槽滑动；其中所述插接块能够推开前一止回件后被后一止回件挡住。
7.具体地，所述插接块开设有一导向槽，且所述导向槽位于所述插接块的滑动方向上；所述止回件包括穿过所述平板延伸至所述插接槽内的止回杆，且所述止回杆的底部开设有与所述导向槽适配的止回槽；所述电池盒的底面中部开设有一适于所述止回杆穿过的滑动槽；其中所述插接块顶起前一止回杆后能够被后一止回杆挡住。
8.具体地，所述平板内具有一空心腔体，所述止回杆上套定有一止回板，所述止回板位于所述空心腔体内；以及所述止回杆上套设有一止回弹簧，所述止回弹簧位于所述止回
板与所述空心腔体内顶壁之间；其中所述插接块顶起前一止回杆后，后一止回弹簧能够推动后一止回板挡住所述插接块。
9.具体地，所述止回杆的侧壁设置有一轴向延伸的防转块，且所述平板上开设有上下贯穿的防转孔，所述防转孔与所述防转块对应，其中所述防转块能够挡住所述止回杆转动，以使前一止回杆挡住电池盒回退。
10.具体地，所述电池盒的四个端角处分别开设有四个撑高槽，且所述撑高槽内转动连接有一撑高杆；以及所述撑高杆能够延伸出所述撑高槽的距离等于所述插接块的高度。
11.具体地，所述插接块上设置有一限位块，所述限位块与所述导向槽对应；其中两电池盒拼接时，后一插接块上的限位块能够插入前一插接块上的导向槽内。
12.另一方面，本实用新型还提供了一种鸭翼无人机，包括如上所述的电池组件。
13.具体地，所述无人机还包括盖合在所述电池容纳仓上的盖体，机身，依次对称设置在所述机身两侧的两前鸭翼、两垂起杆和两主机翼，所述电池容纳仓设置在所述机身的机头顶部。
14.具体地，所述机身的前后端底部分别设置有起落架。
15.本实用新型的有益效果是，本实用新型提供了一种电池组件及鸭翼无人机，在安装电池盒的时候，先将电池盒沿滑入面连接至导轨，前一电池盒被止回件挡住后，安装后一电池盒，在后一电池盒的推动下，前一电池盒能够推开止回件后前进一个工位，即前进长度为相邻两止回件之间的距离，通过这样的方式为电池盒的安装和取出提供便利，在多个电池盒的电量都耗光之后再进行统一一次性充电，而不用每个电池盒单独充电，省时省力，且无人机外出作业的时候也不用携带充电器，进一大的节约成本。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1是本实用新型一种电池组件的最优实施例的结构示意图；
18.图2是本实用新型平板的剖视图示意图；
19.图3是本实用新型平板的俯视图示意图；
20.图4是本实用新型电池盒的立体图；
21.图5是本实用新型一种鸭翼无人机的立体图。
22.图中
23.电池容纳仓1、滑入面11、滑动面12、导轨13、平板14、空心腔体141、防转孔142、插接槽15；
24.电池盒2、插接块21、导向槽22、滑动槽23、撑高槽24、撑高杆25、限位块26；
25.止回件3、止回杆31、止回槽32、止回板33、止回弹簧34、防转块35；
26.盖体4；前鸭翼5；垂起杆6；主机翼7；机身8；起落架9。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
31.实施例1
32.如图1所示，本实用新型提供了一种电池组件，包括：电池容纳仓1，所述电池容纳仓1的上表面形成一弧形的滑入面11和水平设置的滑动面12，滑入面11与滑动面12形成一连续平面，且所述滑动面12上设置有延伸至所述滑入面11上的两导轨13，若干电池盒2，各电池盒2能够沿两导轨13滑动，具体地，电池盒2由滑入面11滑入导轨13后沿滑动面12进行滑动，各电池盒2能够依次被限位在滑动面12上，以实现多个电池盒2的同时安装，将多个电池盒2收纳在电池容纳仓1中，为电池的更换提供便利，具体的对电池盒2的限位可以采用如下方案，在滑动面12上均匀排列若干止回件3，其中所述电池盒2推开前一止回件3后能够被后一止回件3挡住，即电池盒2能够被卡在相邻两止回件3之间，在安装电池盒2的时候，先将电池盒2沿滑入面11连接至导轨13，前一电池盒2被止回件3挡住后，安装后一电池盒2，在后一电池盒2的推动下，前一电池盒2能够推开止回件3后前进一个工位，即前进长度为相邻两止回件3之间的距离，通过这样的方式为电池盒2的安装和取出提供便利，在多个电池盒2的电量都耗光之后再进行统一一次性充电，而不用每个电池盒2单独充电，省时省力，且无人机外出作业的时候也不用携带充电器，进一大的节约成本。
33.可选的，任一所述导轨13上设置有一平板14，所述平板14的宽度小于两导轨13之间的距离，且所述平板14与另一导轨13和滑动面12之间形成一“l”型插接槽15，所述止回件3沿所述平板14的长度方向排列，且所述止回件3穿过所述平板14延伸至所述插接槽15内；以及所述电池盒2的底部设置有一与所述插接槽15适配的插接块21，所述电池盒2能够沿所述插接槽15滑动，在电池盒2沿导轨13滑动过程中，插接块21被限位在插接槽15中，保证了插接块21即电池盒2滑动的直线性，避免电池盒2从导轨13中脱出的情况；在电池盒2安装过程中，所述插接块21能够推开前一止回件3后被后一止回件3挡住，以使该电池盒2卡在前后
的止回件3之间。
34.如图2所示，可选的，所述插接块21开设有一导向槽22，具体地，所述导向槽22位于所述插接块21的滑动方向上，且所述导向槽22位于插接块21的边长中部；所述止回件3包括穿过所述平板14延伸至所述插接槽15内的止回杆31，具体地，止回杆31贯穿平板14并向滑动面12的方向延伸而不为向导轨13方向延伸的，所述止回杆31的底部开设有与所述导向槽22适配的止回槽32，前一电池盒2能够滑动至止回槽32与导向槽22贴合，而后一电池盒2顶推前一电池盒2以使前一电池盒2的导向槽22与止回槽32贴合滑动，以使止回杆31被顶起至插接块21能够穿过，而止回杆31被顶起后凸出于平板14的上表面会挡住电池盒2的移动，因此，所述电池盒2的底面中部开设有一适于所述止回杆31穿过的滑动槽23，避免被顶起的止回杆31干涉电池盒2的滑动；在电池盒2安装过程中，所述插接块21顶起前一止回杆31后能够被后一止回杆31挡住，以使该电池盒2卡在前后的止回杆31之间。
35.可选的，所述平板14内具有一空心腔体141，所述止回杆31上套定有一止回板33，所述止回板33位于所述空心腔体141内；以及所述止回杆31上套设有一止回弹簧34，所述止回弹簧34位于所述止回板33与所述空心腔体141内顶壁之间；在安装电池盒2时，所述插接块21顶起前一止回杆31使得止回板33压缩止回弹簧34，插接块21与后一止回杆31接触后，前一止回弹簧34回弹推动止回杆31挡住插接块21后退，进而实现插接块21卡在前后的止回杆31之间。
36.如图3所示，优选的，为了实现电池盒2的单向安装，所述止回杆31的侧壁设置有一轴向延伸的防转块35，且所述平板14上开设有上下贯穿的防转孔142，所述防转孔142与所述防转块35对应，即防转孔142的形状也为一圆形加上方孔，通过防转孔142与防转块35的配合，使得止回杆31只能沿防转孔142上下滑动而不能周向旋转，即前一止回弹簧34回弹推动止回杆31挡住插接块21后，电池盒2只能向远离滑入面11的方向滑动，而不能从滑入面11的一侧退出。
37.如图4所示，需要指出的是，在电池盒2安装在电池容纳仓1的时候，由于插接块21与插接槽15的配合使得电池盒2能够保持自身的稳定性，而当电池盒2未安装在电池容纳仓1的时候，如站立在地面上的时候，由于电池盒2的底部设置的插接块21使得电池盒2自身的支撑效果较差，电池盒2容易向两侧倾斜，因此，需要设计如下方案来解决上述问题，所述电池盒2的四个端角处分别开设有四个撑高槽24，且所述撑高槽24内转动连接有一撑高杆25；以及所述撑高杆25能够延伸出所述撑高槽24的距离等于所述插接块21的高度，在电池盒2站立在地面上时，可以通过展开撑高杆25，使得电池盒2的四个端角能够均匀受力而避免电池盒2倾斜。
38.优选的，为了电池盒2未安装在电池容纳仓1内的时能够整齐排列，所述插接块21上设置有一限位块26，所述限位块26与所述导向槽22对应；两电池盒2拼接时，后一插接块21上的限位块26能够插入前一插接块21上的导向槽22内，进而能够保证各电池盒2排列的方向一致性，以便于安装到电池容纳仓1内。
39.实施例2
40.在实施例1的基础上，本实施例2还提供了一种鸭翼无人机，包括如上所述的电池组件。
41.如图5所示，可选的，所述无人机还包括盖合在所述电池容纳仓1上的盖体4，机身
8，依次对称设置在所述机身8两侧的两前鸭翼5、两垂起杆6和两主机翼7，还包括固定于垂起杆6上的垂直动力单元和固定于机身8上的平飞动力单元，还包括固定于机身8上的v形尾翼，所述电池容纳仓1设置在所述机身8的机头顶部，通过两前鸭翼5、两垂起杆6和两主机翼7在飞行时，具有多种飞行状态：高速状态、垂直起降及低速状态，高速状态下垂直动力单元不工作，平飞动力单元的发动机推力克服气动阻力，机翼产生气动升力，克服重力，v形尾翼提供俯仰力矩以及控制航向，垂直起降和低速状态下垂直动力单元的垂直动力螺旋桨8提供的拉力的用于克服全机重力，通过改变4个螺旋桨8拉力提供所需的滚转控制力矩和俯仰控制力矩。
42.在本实施例中，鸭式布局可以增强俯仰轴的控制能力；增加鸭翼可以增大无人机的升阻比，降低阻力，进而增加无人机的航时，提高续航能力；可以减少副翼舵面的使用。
43.可选的，所述机身8的前后端底部分别设置有起落架9，以便于无人机降落。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
45.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。