一种飞行数据显示方法、装置、飞行器和可读存储介质与流程

1.本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种飞行数据显示方法、一种飞行数据显示装置、一种飞行器和一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.飞行姿态角是指机体坐标系与地面惯性坐标系之间的夹角，可用滚转角、俯仰角和偏航角表示。其中，滚转角是指飞行器对称平面与通过机体纵轴的铅垂平面间的夹角，右滚为正；俯仰角是指机体轴与地平面(水平面)之间的夹角，抬头为正；偏航角是指机体轴在水平面上的投影与地轴之间的夹角，以机头右偏为正。
3.在飞行器，如飞行汽车上显示飞行姿态等数据都是通过数字形式显示的，该显示方式不够直观，影响用户的飞行驾驶体验。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种飞行数据显示方法和相应的一种飞行数据显示装置、一种飞行器，以及一种计算机可读存储介质。
5.本发明实施例公开了一种飞行数据显示方法，应用于飞行器，所述飞行器具有仪表盘，所述方法包括：
6.获取所述飞行器当前的飞行姿态信息；所述飞行姿态信息包括偏航角信息、滚转角信息和俯仰角信息中的至少一种；
7.根据所述飞行姿态信息控制在所述仪表盘显示图形化指示信息，所述图形化指示信息用于反映所述飞行器的飞行状态。
8.可选地，所述仪表盘显示有预设刻度、指示标识和虚拟飞行器，所述根据所述飞行姿态信息控制在所述仪表盘显示图形化指示信息，包括：
9.根据所述飞行姿态信息控制所述预设刻度，和/或，所述指示标识相对运动，以显示对应的所述图形化指示信息。
10.可选地，所述预设刻度包括预设偏航刻度，所述指示标识包括第一指示标识，所述预设偏航刻度与预设偏航角度一一对应，所述根据所述飞行姿态信息控制所述预设刻度，和/或，所述指示标识相对运动，包括：
11.若所述飞行姿态信息包括所述偏航角信息，则确定所述偏航角信息对应的目标偏航角度；
12.控制所述预设偏航刻度转动，以使所述第一指示标识指向所述目标偏航角度对应的目标偏航刻度。
13.可选地，所述预设刻度包括预设滚转刻度，所述指示标识包括第二指示标识，所述预设滚转刻度与预设滚转角度一一对应，所述根据所述飞行姿态信息控制所述预设刻度，和/或，所述指示标识相对运动，包括：
14.若所述飞行姿态信息包括所述滚转角信息，则确定所述滚转角信息对应的目标滚转角度；
15.控制所述第二指示标识指向所述目标滚转角度所对应的目标滚转刻度。
16.可选地，所述预设刻度包括预设俯仰刻度，所述指示标识包括第三指示标识，所述预设俯仰刻度与预设俯仰角度一一对应，所述根据所述飞行姿态信息控制所述预设刻度，和/或，所述指示标识相对运动，包括：
17.若所述飞行姿态信息包括所述俯仰角信息，则确定与所述俯仰角信息对应的目标俯仰角度；
18.控制所述预设俯仰刻度滑动，以使所述第三指示标识指向所述目标俯仰角度对应的目标俯仰刻度。
19.可选地，所述预设偏航刻度为环形刻度，所述预设偏航刻度沿所述仪表盘的中心转动；所述预设滚转刻度为弧形刻度；所述预设俯仰刻度为可滑动刻度，所述预设俯仰刻度位于所述仪表盘的中心，所述预设俯仰刻度上叠放显示有所述虚拟飞行器。
20.可选地，还包括：
21.根据所述飞行姿态信息调整所述虚拟飞行器的虚拟飞行状态。
22.本发明实施例还公开了一种飞行数据显示装置，应用于飞行器，所述飞行器具有仪表盘，所述装置包括：
23.获取模块，用于获取所述飞行器当前的飞行姿态信息；所述飞行姿态信息包括偏航角信息、滚转角信息和俯仰角信息中的至少一种；
24.控制模块，用于根据所述飞行姿态信息控制在所述仪表盘显示图形化指示信息，所述图形化指示信息用于反映所述飞行器的飞行状态。
25.可选地，所述仪表盘显示有预设刻度、指示标识和虚拟飞行器，所述控制模块，包括：
26.控制子模块，用于根据所述飞行姿态信息控制所述预设刻度，和/或，所述指示标识相对运动，以显示对应的所述图形化指示信息。
27.可选地，所述预设刻度包括预设偏航刻度，所述指示标识包括第一指示标识，所述预设偏航刻度与预设偏航角度一一对应，所述控制子模块，包括：
28.第一确定单元，用于若所述飞行姿态信息包括所述偏航角信息，则确定所述偏航角信息对应的目标偏航角度；
29.第一控制单元，用于控制所述预设偏航刻度转动，以使所述第一指示标识指向所述目标偏航角度对应的目标偏航刻度。
30.可选地，所述预设刻度包括预设滚转刻度，所述指示标识包括第二指示标识，所述预设滚转刻度与预设滚转角度一一对应，所述控制子模块，包括：
31.第二确定单元，用于若所述飞行姿态信息包括所述滚转角信息，则确定所述滚转角信息对应的目标滚转角度；
32.第二控制单元，用于控制所述第二指示标识指向所述目标滚转角度所对应的目标滚转刻度。
33.可选地，所述预设刻度包括预设俯仰刻度，所述指示标识包括第三指示标识，所述预设俯仰刻度与预设俯仰角度一一对应，所述控制子模块，包括：
34.第三确定单元，用于若所述飞行姿态信息包括所述俯仰角信息，则确定与所述俯仰角信息对应的目标俯仰角度；
35.第三控制单元，用于控制所述预设俯仰刻度滑动，以使所述第三指示标识指向所述目标俯仰角度对应的目标俯仰刻度。
36.可选地，所述预设偏航刻度为环形刻度，所述预设偏航刻度沿所述仪表盘的中心转动；所述预设滚转刻度为弧形刻度；所述预设俯仰刻度为可滑动刻度，所述预设俯仰刻度位于所述仪表盘的中心，所述预设俯仰刻度上叠放显示有所述虚拟飞行器。
37.可选地，还包括：
38.调整模块，用于根据所述飞行姿态信息调整所述虚拟飞行器的虚拟飞行状态。
39.本发明实施例还公开了一种飞行器，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的一种飞行数据显示方法的步骤。
40.本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的一种飞行数据显示方法的步骤。
41.本发明实施例包括以下优点：
42.在本发明实施例中，可以将飞行姿态数据以图形化的形式显示在仪表盘中。通过采用上述方法，可以直观显示飞行器的飞行姿态，提升飞行驾驶体验。
附图说明
43.图1是本发明实施例提供的一种飞行数据显示方法的步骤流程图；
44.图2是本发明实施例提供的另一种飞行数据显示方法的步骤流程图；
45.图3是本发明实施例的一种飞行器的仪表盘示意图；
46.图4是本发明实施例的一种飞行数据显示方法的流程图；
47.图5是本发明实施例提供的一种飞行数据显示装置的结构框图。
具体实施方式
48.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.在飞行器，如飞行汽车上显示飞行姿态等数据都是通过数字形式显示的，该显示方式不够直观，影响用户的飞行驾驶体验。
50.本发明实施例的核心构思之一在于，可以将飞行姿态数据以图形化的形式显示在仪表盘中。通过采用上述方法，可以直观显示飞行器的飞行姿态，提升飞行驾驶体验。
51.参照图1，示出了本发明实施例提供的一种飞行数据显示方法的步骤流程图，应用于飞行器，飞行器具有仪表盘，具体可以包括如下步骤：
52.步骤101，获取所述飞行器当前的飞行姿态信息。
53.其中，飞行姿态信息包括偏航角信息、滚转角信息和俯仰角信息中的至少一种。
54.在本发明实施例中，可以通过飞行器中的飞控系统或者传感器系统获取飞行姿态信息。在一种示例中，飞行器中的各种传感器采集飞行原始数据后，将该飞行原始数据传输给飞控系统，从飞行器的飞控系统中获取飞行姿态数据。飞行器可以为飞行汽车，飞行器具有仪表盘。
55.步骤102，根据所述飞行姿态信息控制在所述仪表盘显示图形化指示信息。
56.其中，图形化指示信息用于反映上述飞行器的飞行状态。
57.在本发明实施例中，可以将飞行器的飞行姿态信息采用图形化的形式显示在仪表盘中。
58.在一种优选的示例中，在根据飞行姿态信息控制在仪表盘显示图形化指示信息之前，还包括：将飞行姿态信息进行数据转换，转换为满足仪表盘显示需求的目标飞行姿态信息。其中，数据转换可以是弧度和角度的转换，将原始的飞行姿态弧度数据转换为飞行姿态角度数据。
59.综上，在本发明实施例中，可以将飞行姿态数据以图形化的形式显示在仪表盘中。通过采用上述方法，可以直观显示飞行器的飞行姿态，提升飞行驾驶体验。
60.参照图2，示出了本发明实施例提供的另一种飞行数据显示方法的步骤流程图，应用于飞行器，飞行器具有仪表盘，具体可以包括如下步骤：
61.步骤201，获取所述飞行器当前的飞行姿态信息。
62.其中，飞行姿态信息包括偏航角信息、滚转角信息和俯仰角信息中的至少一种；飞行器具有仪表盘，仪表盘显示有预设刻度、指示标识和虚拟飞行器。预设刻度与预设角度一一对应；指示标识用于指示预设刻度；虚拟飞行器为虚拟的飞行器模型。
63.在本发明实施例中，可以通过飞行器中的飞控系统或者传感器系统获取飞行姿态信息。
64.步骤202，根据所述飞行姿态信息控制所述预设刻度，和/或，所述指示标识相对运动，以显示对应的所述图形化指示信息。
65.在本发明实施例中，相对运动是指预设刻度与指示标识之间的相对位置变化。可以是预设刻度发生运动，也可以是指示标识发生运动。可以根据飞行姿态信息控制预设刻度，和/或，指示标识进行相对运动，进而根据相对位置关系确定飞行器的飞行姿态。
66.在一种可选的示例中，预设刻度包括预设偏航刻度，指示标识包括第一指示标识，预设偏航刻度与预设偏航角度一一对应。
67.针对步骤202，可以执行以下子步骤：
68.子步骤s11，若所述飞行姿态信息包括所述偏航角信息，则确定所述偏航角信息对应的目标偏航角度。
69.子步骤s12，控制所述预设偏航刻度转动，以使所述第一指示标识指向所述目标偏航角度对应的目标偏航刻度。
70.在本发明实施例中，若飞行姿态信息包括偏航角信息，则可以确定与该偏航角信息对应的目标偏航角度，并控制预设偏航刻度转动，使得第一指示标识指向该目标偏航角度对应的目标偏航刻度。在本示例中，预设偏航刻度发生运动，而第一指示标识保持不动。
71.在一种可选的示例中，预设刻度包括预设滚转刻度，指示标识包括第二指示标识，预设滚转刻度与预设滚转角度一一对应。
72.针对步骤202，可以执行以下子步骤：
73.子步骤s21，若所述飞行姿态信息包括所述滚转角信息，则确定所述滚转角信息对应的目标滚转角度。
74.子步骤s22，控制所述第二指示标识指向所述目标滚转角度所对应的目标滚转刻度。
75.在本发明实施例中，若飞行姿态信息包括滚转角信息，则可以确定与该滚转角信息对应的目标滚转角度，并控制第二指示标识指向该目标滚转角度对应的目标滚转刻度。在本示例中，预设滚转刻度保持不动，而第二指示标识发生运动。其中，第二指示标识可以为指针。
76.在一种可选的示例中，预设刻度包括预设俯仰刻度，指示标识包括第三指示标识，预设俯仰刻度与预设俯仰角度一一对应。
77.针对步骤203，可以执行以下子步骤：
78.子步骤s31，若所述飞行姿态信息包括所述俯仰角信息，则确定与所述俯仰角信息对应的目标俯仰角度。
79.子步骤s32，控制所述预设俯仰刻度滑动，以使所述第三指示标识指向所述目标俯仰角度对应的目标俯仰刻度。
80.在本发明实施例中，若飞行姿态信息包括俯仰角信息，则可以确定与该俯仰角信息对应的目标俯仰角度，并控制预设俯仰刻度滑动，使得第三指示标识指向该目标俯仰角度对应的目标俯仰刻度。在本示例中，预设俯仰刻度发生运动，而第三指示标识保持不动。
81.参照图3所示，为本发明实施例的一种飞行器的仪表盘示意图。图中位于仪表盘的最外圈刻度为预设偏航刻度，预设偏航刻度为环形刻度，预设偏航刻度沿仪表盘的中心转动；预设偏航刻度的取值范围为0
‑
360度；
82.图中位于仪表盘的中间刻度为预设俯仰刻度，预设俯仰刻度为可滑动刻度，预设俯仰刻度位于仪表盘的中心，预设俯仰刻度上叠放显示有虚拟飞行器，预设俯仰刻度不大于30度(图中部分俯仰刻度隐藏显示)；
83.图中位于预设偏航刻度和预设俯仰刻度之间的刻度为预设滚转刻度，预设滚转刻度为弧形刻度，预设滚转刻度的取值范围为左右0
‑
30度。图中仪表盘还显示有方位信息。仪表盘显示的图形化指示信息随飞行器的飞行姿态信息的变化而变化。
84.在一种优选的示例中，当仪表盘中的指示标识指向预设最大刻度的持续时长超过预设时长，则判断飞行器处于失控状态。例如对于图3中的滚转刻度，当指针指向滚转刻度30度的时长超过预设时长时，则可以判断飞行器已经处于失控的状态。
85.在一种优选的示例中，还可以执行以下步骤：
86.根据所述飞行姿态信息调整所述虚拟飞行器的虚拟飞行状态。
87.在本发明实施例中，虚拟飞行器还可以根据飞行姿态信息改变虚拟飞行状态，例如虚拟飞行器可以进行相应的旋转或者移动。
88.为了使本领域技术人员能够更好地理解本发明实施例步骤201至步骤202，下面通过一个例子加以说明：
89.参照图4所示为本发明实施例的一种飞行数据显示方法的流程图。具体流程如下：
90.1、通过传感器采集飞行器的飞行原始数据，将数据传输给飞控系统，从载人飞行
器的飞控系统获取飞行姿态数据，包括偏航数据，滚转数据和俯仰数据；
91.2、获取的飞行姿态数据进行弧度和角度的转换获得角度数据。
92.3、将转换后的角度数据对应在仪表盘上显示。其中，偏航角变化对应是仪表盘中最外圈的偏航刻度旋转；滚转角变化对应是仪表盘中滚转指针偏移；俯仰角变化对应是仪表盘的可滑动俯仰刻度向上或向下滑动。
93.综上，在本发明实施例中，可以将飞行姿态数据以图形化的形式显示在仪表盘中。通过采用上述方法，可以直观显示飞行器的飞行姿态，提升飞行驾驶体验。
94.需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
95.参照图5，示出了本发明实施例提供的一种飞行数据显示装置的结构框图，应用于飞行器，飞行器具有仪表盘，具体可以包括如下模块：
96.获取模块501，用于获取所述飞行器当前的飞行姿态信息；所述飞行姿态信息包括偏航角信息、滚转角信息和俯仰角信息中的至少一种；
97.控制模块502，用于根据所述飞行姿态信息控制在所述仪表盘显示图形化指示信息，所述图形化指示信息用于反映所述飞行器的飞行状态。
98.在本发明实施例中，所述仪表盘显示有预设刻度、指示标识和虚拟飞行器，所述控制模块，包括：
99.控制子模块，用于根据所述飞行姿态信息控制所述预设刻度，和/或，所述指示标识相对运动，以显示对应的所述图形化指示信息。
100.在本发明实施例中，所述预设刻度包括预设偏航刻度，所述指示标识包括第一指示标识，所述预设偏航刻度与预设偏航角度一一对应，所述控制子模块，包括：
101.第一确定单元，用于若所述飞行姿态信息包括所述偏航角信息，则确定所述偏航角信息对应的目标偏航角度；
102.第一控制单元，用于控制所述预设偏航刻度转动，以使所述第一指示标识指向所述目标偏航角度对应的目标偏航刻度。
103.在本发明实施例中，所述预设刻度包括预设滚转刻度，所述指示标识包括第二指示标识，所述预设滚转刻度与预设滚转角度一一对应，所述控制子模块，包括：
104.第二确定单元，用于若所述飞行姿态信息包括所述滚转角信息，则确定所述滚转角信息对应的目标滚转角度；
105.第二控制单元，用于控制所述第二指示标识指向所述目标滚转角度所对应的目标滚转刻度。
106.在本发明实施例中，所述预设刻度包括预设俯仰刻度，所述指示标识包括第三指示标识，所述预设俯仰刻度与预设俯仰角度一一对应，所述控制子模块，包括：
107.第三确定单元，用于若所述飞行姿态信息包括所述俯仰角信息，则确定与所述俯仰角信息对应的目标俯仰角度；
108.第三控制单元，用于控制所述预设俯仰刻度滑动，以使所述第三指示标识指向所
述目标俯仰角度对应的目标俯仰刻度。
109.在本发明实施例中，所述预设偏航刻度为环形刻度，所述预设偏航刻度沿所述仪表盘的中心转动；所述预设滚转刻度为弧形刻度；所述预设俯仰刻度为可滑动刻度，所述预设俯仰刻度位于所述仪表盘的中心，所述预设俯仰刻度上叠放显示有所述虚拟飞行器。
110.在本发明实施例中，还包括：
111.调整模块，用于根据所述飞行姿态信息调整所述虚拟飞行器的虚拟飞行状态。
112.综上，在本发明实施例中，可以将飞行姿态数据以图形化的形式显示在仪表盘中。通过采用上述方法，可以直观显示飞行器的飞行姿态，提升飞行驾驶体验。
113.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
114.本发明实施例还提供了一种飞行器，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述一种飞行数据显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
115.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种飞行数据显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
116.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
117.本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
118.本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
119.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
120.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
121.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
122.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
123.以上对本发明所提供的一种飞行数据显示方法和一种飞行数据显示装置、一种飞行器和一种计算机可读存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。