一种测绘用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机装置领域，特别是涉及一种测绘用无人机。


背景技术：

2.随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势；无人机航拍在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
3.在中国专利cn202021848741.2中，介绍了一种测绘用无人机，其中悬挂条幅时，捏开夹子的两个夹臂，将条幅端部的部分塞入夹持槽内，再松开夹子的两个夹臂，能够使两个夹臂的端部抵在条幅上将条幅夹紧，从而实现对条幅进行固定的功能，无人机本体起飞后，条幅即可被悬挂在空中，因此本技术能够实现将条幅带到空中的功能；条形槽能够使条幅的端部更加平整的固定在悬挂杆上，而锁紧旋钮能够进一步的降低条幅脱落的概率，然而在本领域的技术人员在实际操作中发现：现有的测绘无人机在工作过程中，只能通过测绘设备携带的偏转功能，完成对不同的地域进行拍摄的任务，这种情况造成测绘无人机的使用范围较小，只能安装特定型号的测绘设备，造成功能较差。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术测绘无人机的功能性较差的不足，本实用新型提供一种测绘用无人机，通过设置的驱动结构，使用者在操作时，可起到驱动马达，马达带动主动齿进行旋转，主动齿带动从动齿进行旋转，而从动齿通过中部的传动轴可以驱动底端的安装板进行适当范围内的偏转，而由于底端测绘设备放置在载板内，测绘设备和固定结构均会在范围内进行偏转，以达到可以对不同地域进行覆盖的效果，提高拍摄的整体面积，提高实用性。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有驱动结构和固定结构，所述驱动结构中包括安装架和传动箱，所述传动箱通过安装架与无人机本体进行固定，所述固定结构设置于传动箱的底端，所述固定结构中包括伸缩气缸和侧板，所述侧板的一端与伸缩气缸固定连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动箱内设置有主动轴，所述主动轴的一端与驱动马达结构的输出端传动固定，且驱动马达结构固定于所述安装架的另一侧，所述主动轴的末端设置有主动齿结构，且主动齿结构与从动齿进行啮合固定，所述从动齿的中部与安装板之间通过传动轴结构进行固定。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述侧板对立设置有两组，每组所述侧板的底端均向中部均设置有载板，所述侧板的顶端贯穿设置有气杆，所述气杆与伸缩气缸的输出端固定，所述伸缩气缸的顶端与安装板的底端固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的中部贯穿有多组定位孔。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，每组所述气杆的末端均设置有固定螺帽结构，且固定螺帽均设置于侧板的外侧。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，两组所述载板的顶端设置有测绘设备。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架的顶端开设有固定孔，所述驱动结构通过固定孔与无人机本体的底端固定连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述从动齿和传动轴结构同心设置在框架内，所述框架的一端与安装架的一端固定。
13.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设置的驱动结构，使用者在操作时，可起到驱动马达，马达带动主动齿进行旋转，主动齿带动从动齿进行旋转，而从动齿通过中部的传动轴可以驱动底端的安装板进行适当范围内的偏转，而由于底端测绘设备放置在载板内，测绘设备和固定结构均会在范围内进行偏转，以达到可以对不同地域进行覆盖的效果，提高拍摄的整体面积，提高实用性。
15.2、本实用新型中，通过设置的固定结构，使用者在操作时，可以将不同尺寸的测绘设备放置在载板上，通过伸缩气缸带动气杆移动，进而带动两侧的侧板和底部的载板向中部移动，缩小内部的体积，进而将测绘设备完成卡设固定，适用于不同的使用场景和不同尺寸的测绘设备，提高固定结构的实用性和卡设效果。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型驱动结构的结构示意图；
18.图3为本实用新型安装板的结构示意图；
19.图4为本实用新型固定结构的结构示意图。
20.其中：1、无人机本体；2、驱动结构；21、安装架；211、固定孔；22、传动箱；221、主动轴；222、框架；223、从动齿；224、安装板；225、定位孔；23、固定结构；231、伸缩气缸；232、气杆；233、侧板；234、载板；3、测绘设备。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
22.实施例:
23.如图1-4所示，本实用新型提供一种测绘用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部设置有驱动结构2和固定结构23，驱动结构2中包括安装架21和传动箱22，传动箱22通过安装架21与无人机本体1进行固定，固定结构23设置于传动箱22的底端，固定结构23中包括伸缩气缸231和侧板233，侧板233的一端与伸缩气缸231固定连接。
24.在其他实施例中，传动箱22内设置有主动轴221，主动轴221的一端与驱动马达结构的输出端传动固定，且驱动马达结构固定于安装架21的另一侧，主动轴221的末端设置有
主动齿结构，且主动齿结构与从动齿223进行啮合固定，从动齿223的中部与安装板224之间通过传动轴结构进行固定。
25.通过设置的驱动结构2，使用者在操作时，可起到驱动马达，马达带动主动齿进行旋转，主动齿带动从动齿223进行旋转，而从动齿223通过中部的传动轴可以驱动底端的安装板224进行适当范围内的偏转，而由于底端测绘设备3放置在载板234内，测绘设备3和固定结构23均会在范围内进行偏转，以达到可以对不同地域进行覆盖的效果，提高拍摄的整体面积，提高实用性。
26.在其他实施例中，侧板233对立设置有两组，每组侧板233的底端均向中部均设置有载板234，侧板233的顶端贯穿设置有气杆232，气杆232与伸缩气缸231的输出端固定，伸缩气缸231的顶端与安装板224的底端固定连接。
27.通过设置的固定结构23，使用者在操作时，可以将不同尺寸的测绘设备3放置在载板234上，通过伸缩气缸231带动气杆232移动，进而带动两侧的侧板233和底部的载板234向中部移动，缩小内部的体积，进而将测绘设备3完成卡设固定，适用于不同的使用场景和不同尺寸的测绘设备3，提高固定结构23的实用性和卡设效果。
28.在其他实施例中，安装板224的中部贯穿有多组定位孔225。
29.定位孔225可以用来与外接的其他设备的指定部位进行固定，提高使用范围。
30.在其他实施例中，每组气杆232的末端均设置有固定螺帽结构，且固定螺帽均设置于侧板233的外侧。
31.固定螺帽可以配合气杆232移动的过程中，将两侧的侧板向中部或两侧推拉，起到收缩和扩大的效果。
32.在其他实施例中，两组载板234的顶端设置有测绘设备3。
33.在其他实施例中，安装架21的顶端开设有固定孔211，驱动结构2通过固定孔211与无人机本体1的底端固定连接。
34.在其他实施例中，从动齿223和传动轴结构同心设置在框架222内，框架222的一端与安装架21的一端固定。
35.框架222起到稳定从动齿223和传动轴的效果，避免转动时出现晃动和偏移的情况。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。