一种轻型飞机操纵杆定位导向装置的制作方法

1.本实用新型涉及航天航空技术领域，具体涉及轻型飞机的操纵系统。


背景技术：

2.目前，轻型飞机中依然广泛使用拉杆作为操纵系统的主要力矩传递部件。拉杆形式的操纵系统具有结构简单，成本低，可靠性高等优点，一直在轻型飞机上广泛使用。
3.以左机翼为例，参考图3，左机翼操纵杆85的内端与副翼桁架84连接，左机翼操纵杆的外端与拉杆70的内端连接，拉杆穿过机翼根肋81、襟翼控制肋82、副翼控制肋83，与安装在副翼控制肋上的摇臂86连接，摇臂与连杆87连接，连杆与副翼支架88连接。其中，拉杆内端与左机翼操纵杆铰接，拉杆外端与摇臂铰接，铰接处设有轴承，摇臂与固定在副翼控制肋上的摇臂座铰接，铰接处设有轴承。
4.由于拉杆两端轴承、摇臂轴承等部件存在配合间隙，对拉杆的运动轨迹产生不确定影响，尤其是长距离拉杆的运动精度会受到致命影响。


技术实现要素：

5.本实用新型所解决的技术问题：提高长距离拉杆的运动精度。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种轻型飞机操纵杆定位导向装置，包括支架和设置在支架上的若干导向轮，支架呈环形状，所有导向轮沿支架环形分布，拉杆能够穿过支架的中心，支架上的所有导向轮位于拉杆的周围。
7.本实用新型的定位导向装置安装在机翼根肋、襟翼控制肋、副翼控制肋上，拉杆穿过机翼根肋、襟翼控制肋、副翼控制肋时，即穿过各肋上的定位导向装置的支架中心，支架上的所有导向轮位于拉杆的周围，对拉杆进行径向限位的同时，对拉杆的轴向运动进行导向。
8.本实用新型所述的定位导向装置，能够有效地限制拉杆的径向跳动，利于提高拉杆的运动精度，确保拉杆在长距离传递力矩时能做到精确可靠，尤其是长距离拉杆的运动精度。
附图说明
9.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
10.图1为本实用新型所述的定位导向装置的示意图；
11.图2为俯视本实用新型所述的定位导向装置所得的平面图；
12.图3为设有本实用新型所述的定位导向装置的轻型飞机操纵系统示意图。
13.图中符号说明：
14.100、本实用新型所述的定位导向装置；
15.10、支架；11、支架单元；12、安装部；120、安装孔位；13、枢接部；14、轮轴；15、支架中心；
16.20、导向轮；
17.70、拉杆；
18.81、机翼根肋；82、襟翼控制肋；83、副翼控制肋；84、副翼桁架；85、左机翼操纵杆；86、摇臂；87、连杆；88、副翼支架；89、副翼；
19.90、安装架。
具体实施方式
20.结合图1至图3，一种轻型飞机操纵杆定位导向装置，包括支架10和设置在支架上的若干导向轮20，支架呈环形状，所有导向轮沿支架环形分布，拉杆70能够穿过支架的中心，支架上的所有导向轮位于拉杆的周围。
21.本实用新型的定位导向装置安装在机翼根肋81、襟翼控制肋82、副翼控制肋83上，拉杆70穿过机翼根肋、襟翼控制肋、副翼控制肋时，即穿过各肋上的定位导向装置的支架中心15，支架上的所有导向轮20位于拉杆70的周围，对拉杆进行径向限位的同时，对拉杆的轴向运动进行导向。
22.支架10上的所有导向轮20能够同时与拉杆70外表面接触。如此，本实用新型所述的定位导向装置能够有效地对拉杆进行径向限位，避免拉杆径向跳动，提高拉杆的运动精度。
23.支架10包括若干支架单元11，任一支架单元包括安装部12、位于安装部两端的枢接部13，相邻两个支架单元的枢接部之间设有轮轴14，导向轮20安装在轮轴上。所述安装部12上设有安装孔位120，用于将支架固定在机翼根肋81、襟翼控制肋82、副翼控制肋83上。
24.实际操作中，操作者的手动操作，使副翼桁架84转动，副翼桁架驱动与其连接的左机翼操纵杆85，左机翼操纵杆驱动拉杆70，拉杆在机翼根肋81、襟翼控制肋82、副翼控制肋83上的定位导向装置100的限位和导向下作轴向运动。拉杆70的外端驱动与其连接的摇臂86，摇臂驱动与其连接的连杆87，连杆驱动与其连接的副翼支架88，副翼支架带动安装在其上的副翼89动作。其中，襟翼控制肋82与副翼控制肋83之间的距离较大，为了提高拉杆运动的稳定性和精度，在襟翼控制肋和副翼控制肋之间设置一安装架90，安装架上安装一定位导向装置100，拉杆70进行限位和导向，所述安装架90固定在机翼上。
25.以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种轻型飞机操纵杆定位导向装置，包括支架(10)和设置在支架上的若干导向轮(20)，其特征在于：支架呈环形状，所有导向轮沿支架环形分布，拉杆(70)能够穿过支架的中心，支架上的所有导向轮位于拉杆的周围。2.如权利要求1所述的一种轻型飞机操纵杆定位导向装置，其特征在于：支架(10)上的所有导向轮(20)能够同时与拉杆(70)外表面接触。3.如权利要求1所述的一种轻型飞机操纵杆定位导向装置，其特征在于：支架(10)包括若干支架单元(11)，任一支架单元包括安装部(12)、位于安装部两端的枢接部(13)，相邻两个支架单元的枢接部之间设有轮轴(14)，导向轮(20)安装在轮轴上。

技术总结
本实用新型公开了一种轻型飞机操纵杆定位导向装置，包括支架和设置在支架上的若干导向轮，支架呈环形状，所有导向轮沿支架环形分布，拉杆能够穿过支架的中心，支架上的所有导向轮位于拉杆的周围，对拉杆的轴向运动进行导向。本实用新型所述的定位导向装置，能够有效地限制拉杆的径向跳动，利于提高拉杆的运动精度，尤其是长距离拉杆的运动精度。尤其是长距离拉杆的运动精度。尤其是长距离拉杆的运动精度。


技术研发人员：刘喆珉 陈滨 吕元
受保护的技术使用者：浙江万丰飞机制造有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/4/5