双垂尾远程固定翼无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及双垂尾远程固定翼无人机。


背景技术：

2.在目前现有的此类无人机中大都采用旋翼无人机，这种无人机一般巡航速度较慢，巡航范围较短，而且对飞控的性能要求较高，综上所述将之作为工作强度较高的地质测绘和电力巡航还有不足之处，且现有的无人机降落稳定性差，降落后的无人机容易滑移，进而提出双垂尾远程固定翼无人机。


技术实现要素：

3.本实用新型提出的双垂尾远程固定翼无人机，解决了背景技术中的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.双垂尾远程固定翼无人机，包括机身，所述机身左端固定安装有机头，所述机身底部右端对称固定安装有两个连接杆，两个所述连接杆右端均固定安装于水平尾翼左端面，所述水平尾翼上端对称固定安装有两个垂直尾翼，所述机身上端固定安装有机翼，所述机身内部固定安装有电池，所述机身内部，且位于电池右侧位置固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴右端活动贯穿于机身，并延伸至机身右侧，且固定安装有螺旋桨，所述机身下端固定安装有底部机构；
6.所述底部机构包括外壳，所述外壳固定安装于机身下端，所述外壳内部顶端中部位置固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆下端与外壳内部底端转动连接，所述蜗杆后端啮合有蜗轮，所述蜗轮固定套装于驱动轴中部位置，所述驱动轴与水平方向平行设置，所述驱动轴左右两端均与外壳内壁转动连接，所述驱动轴上套装有两个齿轮，且两个所述齿轮对称设置于蜗杆左右两侧，两个所述齿轮后端均啮合有齿条，所述齿条与竖直方向平行设置，所述齿条与外壳内部沿竖直方向滑动连接，所述齿条下端，且位于齿轮下方位置固定安装有矩形底板，所述矩形底板下端对称固定安装有多个移动轮，所述外壳下端对称开设有两个矩形收放口。
7.优选的，所述第一驱动电机输出轴与机身之间设置有密封橡胶圈。
8.优选的，所述电池为锂电池。
9.优选的，两个所述矩形收放口分别位于两个矩形底板正下方，所述矩形底板尺寸小于矩形收放口尺寸。
10.优选的，两个所述齿条后端分别滑动贴合于两个安装架内部后端面，所述齿条左右两端对称固定安装有两个导向杆，两个所述导向杆另一端均通过滑轨与安装架内部左右两壁面沿竖直方向滑动连接。
11.优选的，所述电池与第一驱动电机以及第二驱动电机电性连接。
12.优选的，所述移动轮与矩形底板之间固定设置有橡胶减震垫。
13.优选的，所述第一驱动电机通过安装杆与机身内部顶端固定连接。
14.优选的，所述外壳下端设置有防滑纹。
15.本实用新型的有益效果是：通过设置有第一驱动电机、驱动轴、螺旋桨、机翼、水平尾翼以及垂直尾翼等，使本实用新型飞行稳定性更好，飞行效率高，适用性高；通过设置有底部机构，可便于本实用新型能够稳定降落，并且在降落后能够对本实用新型进行稳定支撑，有效防止滑移。本实用新型飞行稳定性好，飞行效率高，能够稳定降落，适用性高。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的双垂尾远程固定翼无人机的结构示意图。
17.图2为本实用新型提出的双垂尾远程固定翼无人机中机身的局部结构剖视图。
18.图3为本实用新型提出的双垂尾远程固定翼无人机中外壳主视图的剖视图。
19.图4为本实用新型提出的双垂尾远程固定翼无人机中外壳后视图的剖视图。
20.图中标号：1机身、2机头、3机翼、5连接杆、6水平尾翼、7垂直尾翼、8驱动轴、9螺旋桨、10电池、11第一驱动电机、12安装杆；
21.4底部机构、401外壳、402第二驱动电机、403蜗杆、404蜗轮、405驱动轴、406矩形收放口、407移动轮、408矩形底板、409齿轮、410导向杆、411齿条、412安装架。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-4，双垂尾远程固定翼无人机，包括机身1，机身1左端固定安装有机头2，机身1底部右端对称固定安装有两个连接杆5，两个连接杆5右端均固定安装于水平尾翼6左端面，水平尾翼6上端对称固定安装有两个垂直尾翼7，机身1上端固定安装有机翼3，机身1内部固定安装有电池10，机身1内部，且位于电池10右侧位置固定安装有第一驱动电机11，第一驱动电机11输出轴右端活动贯穿于机身1，并延伸至机身1右侧，且固定安装有螺旋桨9，机身1下端固定安装有底部机构4；
24.底部机构4包括外壳401，外壳401固定安装于机身1下端，外壳401内部顶端中部位置固定安装有第二驱动电机402，第二驱动电机402输出轴固定连接有蜗杆403，蜗杆403下端与外壳401内部底端转动连接，蜗杆403后端啮合有蜗轮404，蜗轮404固定套装于驱动轴405中部位置，驱动轴405与水平方向平行设置，驱动轴405左右两端均与外壳401内壁转动连接，驱动轴405上套装有两个齿轮409，且两个齿轮409对称设置于蜗杆403左右两侧，两个齿轮409后端均啮合有齿条411，齿条411与竖直方向平行设置，齿条411与外壳401内部沿竖直方向滑动连接，齿条411下端，且位于齿轮409下方位置固定安装有矩形底板408，矩形底板408下端对称固定安装有多个移动轮407，外壳401下端对称开设有两个矩形收放口406。
25.本实施例中，第一驱动电机11输出轴与机身1之间设置有密封橡胶圈。通过上述设计，可使第一驱动电机11输出轴与机身1之间的密封效果。
26.电池10为锂电池。
27.两个矩形收放口406分别位于两个矩形底板408正下方，矩形底板408尺寸小于矩形收放口406尺寸。通过上述设计，可便于矩形底板408顺利从矩形收放口406离开外壳401
内部。
28.两个齿条411后端分别滑动贴合于两个安装架412内部后端面，齿条411左右两端对称固定安装有两个导向杆410，两个导向杆410另一端均通过滑轨与安装架412内部左右两壁面沿竖直方向滑动连接。通过上述设计，可便于齿条411稳定调节。
29.电池10与第一驱动电机11以及第二驱动电机402电性连接。
30.移动轮407与矩形底板408之间固定设置有橡胶减震垫。通过上述设计，可提高本实用新型起落的稳定性。
31.第一驱动电机11通过安装杆8与机身1内部顶端固定连接。通过上述设计，可便于对第一驱动电机11进行固定连接。
32.外壳401下端设置有防滑纹。通过上述设计，可便于外壳401更好的对本实用新型进行支撑，防止滑动。
33.工作原理：通过启动第一驱动电机11，进而带动驱动轴405转动，进而带动螺旋桨9转动，转动的螺旋桨9可为本实用新型飞行提供动力，当本实用新型降落时，通过启动第二驱动电机402，第二驱动电机402工作带动蜗杆403转动，进而带动蜗轮404转动，进而带动驱动轴405转动，进而带动齿轮409转动，进而带动齿条411下移，进而带动矩形底板408下移，进而带动移动轮407下移，下移的移动轮407可与地面接触，移动轮407上的轮在不断转动，可使本实用新型能够稳定降落，降落完成后，再次启动第二驱动电机402，可将移动轮407再次收纳到外壳401内，使外壳401下端面能够与地面接触，外壳401下端的防滑纹，可防止本实用新型滑动，更好的对本实用新型进行稳定支撑。通过设置有第一驱动电机11、驱动轴405、螺旋桨9、机翼3、水平尾翼6以及垂直尾翼7等，使本实用新型飞行稳定性更好，飞行效率高，适用性高；通过设置有底部机构4，可便于本实用新型能够稳定降落，并且在降落后能够对本实用新型进行稳定支撑，有效防止滑移。本实用新型飞行稳定性好，飞行效率高，能够稳定降落，适用性高。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。