一种无人机弹射装置的安全解锁启动机构的制作方法

1.本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种无人机弹射装置的安全解锁启动机构。


背景技术：

2.目前固定翼无人机通常使用无人机弹射装置辅助发射起飞，弹射装置通常包括滑轨、发射小车装置、电机、弹性机构、弹射瞬间的自动解锁机构等。在无人机放置于发射小车装置上后，位于滑轨下端而未发射状态时，弹性机构通常处于收缩状态而蓄势待发，此时要求发射小车装置应有相应的锁定机构保证其能够与滑轨锁死，待需要发射时再行解锁，启动发射。
3.现有的锁定机构存在如下不足：解锁时需要靠近滑轨底部，且因结构设计欠佳，解锁时需要较大的拉力，一方面人靠近滑轨底部因弹性机构蓄积有较大的势能且无人机尾翼通常已处于转动状态，故有一定操作风险，另一方面较大拉力可能导致滑轨出现歪斜或倾倒，故可能导致弹射失败或无人机损坏；缺乏保险机构，在无人机向发射小车装置上放置过程中或未到最终发射阶段时，可能误操作导致解锁，具有安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机弹射装置的安全解锁启动机构，旨在克服现有技术中存在的上述不足。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机弹射装置的安全解锁启动机构，其包括固定于弹射装置滑轨下端的第一安装板，所述第一安装板顶面一侧固定有向上伸展的支撑板，另一侧开设有竖向的安全孔，所述第一安装板底面中部固定有向前伸展的第二安装板，所述第二安装板靠近所述支撑板的一侧铰接有锁舌板，另一侧铰接有锁紧板，所述锁紧板靠近所述锁舌板的一侧后方设有供所述锁舌板的舌端卡入的第一锁槽，同侧前方设有供弹射小车装置尾部的锁销插入的第二锁槽，所述锁舌板上方固定有传动件，贯穿所述支撑板的软质触发杆与所述传动件连接且拉动所述触发杆可带动所述传动件转动使所述舌端从所述第一锁槽中脱出，所述传动件伸向所述安全孔的一端具有与所述安全孔对应的通孔，所述通孔内插接有安全销，所述安全销贯穿所述通孔和安全孔时所述传动件被锁定。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
7.进一步，所述传动件包括第一连杆和第二连杆，所述第二连杆的一端设有所述通孔，另一端与所述第一连杆的中部固定连接，所述第二连杆与所述第一连杆连接所述触发杆一端的杆段之间的夹角为锐角，所述第一连杆另一端与所述锁舌板固定连接。
8.采用上述进一步方案的有益效果是，第一和第二连杆组成的传动件可方便连接锁舌板、触发杆和安全锁(通孔)的连接设置，第二连杆与第一连杆后段之间形成锐角，相当于第一连杆后段和第二连杆一起构成对第一连杆前段的支撑，保证当锁舌板受到较大向后的
推力时，第一连杆后段和第二连杆可对锁舌板提供较大且有效支撑。
9.进一步，还包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧套设于所述触发杆上，所述第二复位弹簧一端与所述锁紧板远离所述锁舌板一侧的后端固定，另一端与所述第一连杆和第二连杆的连接处固定连接。
10.采用上述进一步方案的有益效果是，第一复位弹簧可有效保证松开触发杆后推动传动件转动复位，第二复位弹簧在触发杆拉动传动件时受传动件拉动而带动锁紧板绕其与第二安装板的转动连接处转动从而释放对弹射小车装置后部锁销的锁紧，当触发杆松开时，第二复位弹簧推动锁紧板复位。
11.进一步，还包括加强杆，所述加强杆平行间隔设于所述第一连杆上方且两端与第一连杆固定，所述第一复位弹簧的一端与所述加强杆及第一连杆的连接处抵接。
12.采用上述进一步方案的有益效果是，加强杆的设置方便触发杆与第一连杆的连接，且便于第一复位弹簧与第一连杆的抵紧。
13.进一步，所述安全销的上端设有绳环，所述第一安装板上固定有连接耳，所述绳环与所述连接耳之间通过防丢绳索连接，所述触发杆远离所述传动件的一端绑接有安全绳索。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，方便安全销的插拔，同时当拔出安全销后因其连接有防丢绳索，故不易丢失，方便下次使用；安全绳索能够有效缩短触发杆的长度，保证操作人员在较远处借助安全绳索拉动触发杆，安全性较高。
15.进一步，所述第二安装板前侧设有u形口，所述锁舌板和锁紧板分别铰接于所述u形口两侧边的顶面上。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，方便锁舌板和锁紧板的安装，同时也便于弹射小车装置尾部的锁销插入第二锁槽后进入u形口内。
17.与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：
18.锁舌板与锁紧板配合，能够较好的实现锁定和解锁，软质触发杆贯穿支撑板且可延伸出较长一段，当需要发出最终启动弹射命令时，操作人员可在离传动件较远处对触发杆进行拉动，安全性较好；传动件上的通孔可与第一安装板上的安全孔配合，当安全销插入时，传动件与第一安装板锁死，与传动板固定的锁舌板随之也被锁死，从而构锁紧板与锁舌板卡紧的安全保险，防止在非正确的时间或情况下误拉触发杆而造成的意外发射事故，安全性更好，当各项准备工作完成后，准备发射前则可将安全销拔除，即打开保险，随后再拉动触发杆即可完成弹射启动。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的一种无人机弹射装置的安全解锁机构的轴测图；
20.图2为图1中所示安全解锁机构的第一安装板及第二安装板的示意图；
21.图3为锁舌板、传动件及锁紧板的装配示意图；
22.图4为锁紧板的轴测图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、第一安装板；2、支撑板；3、安全孔；4、第二安装板；5、锁舌板；6、锁紧板；7、第一锁槽；8、第二锁槽；9、触发杆；10、安全销；11、第一连杆；12、第二连杆；13、第一复位弹簧；
14、第二复位弹簧；15、加强杆；16、绳环。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.如图1至4所示，本实用新型提供一种无人机弹射装置的安全解锁启动机构，其包括固定于弹射装置滑轨下端的第一安装板1，所述第一安装板1顶面一侧固定有向上伸展的支撑板2，另一侧开设有竖向的安全孔3，所述第一安装板1底面中部固定有向前伸展的第二安装板4，所述第二安装板4靠近所述支撑板2的一侧铰接有锁舌板5，另一侧铰接有锁紧板6，所述锁紧板6靠近所述锁舌板5的一侧后方设有供所述锁舌板5的舌端卡入的第一锁槽7，同侧前方设有供弹射小车装置尾部的锁销插入的第二锁槽8，所述锁舌板5上方固定有传动件，贯穿所述支撑板2的软质触发杆9与所述传动件连接且拉动所述触发杆9可带动所述传动件转动使所述舌端从所述第一锁槽7中脱出，所述传动件伸向所述安全孔3的一端具有与所述安全孔3对应的通孔，所述通孔内插接有安全销10，所述安全销10贯穿所述通孔和安全孔3时所述传动件被锁定。
28.进一步，所述传动件包括第一连杆11和第二连杆12，所述第二连杆12的一端设有所述通孔，另一端与所述第一连杆11的中部固定连接，所述第二连杆12与所述第一连杆11连接所述触发杆9一端的杆段之间的夹角为锐角，所述第一连杆11另一端与所述锁舌板5固定连接。
29.进一步，还包括第一复位弹簧13和第二复位弹簧14，所述第一复位弹簧13套设于所述触发杆9上，所述第二复位弹簧14一端与所述锁紧板6远离所述锁舌板5一侧的后端固定，另一端与所述第一连杆11和第二连杆12的连接处固定连接。
30.进一步，还包括加强杆15，所述加强杆15平行间隔设于所述第一连杆11上方且两端与第一连杆11固定，所述第一复位弹簧13的一端与所述加强杆15及第一连杆11的连接处抵接。
31.进一步，所述安全销10的上端设有绳环16，所述第一安装板1上固定有连接耳，所述绳环16与所述连接耳之间通过防丢绳索连接，所述触发杆9远离所述传动件的一端绑接有安全绳索。
32.进一步，所述第二安装板4前侧设有u形口，所述锁舌板5和锁紧板6分别铰接于所述u形口两侧边的顶面上。
33.本实用新型的基本原理为，当锁舌板5的舌端卡入锁紧板6的第一锁槽7后，弹射小车装置尾部的锁销插入锁紧板的第二锁槽8，弹射小车装置因滑轨下弹性机构积蓄的势能而有沿滑轨向上的运动趋势，从而通过锁销有带动锁紧板向前转动的趋势，然而由于舌端
卡入了紧锁板，锁紧板不能向前转动，即达到了对弹射小车装置锁定于滑轨上的目的；需要解锁时，通过拉动触发杆9，传动件带动锁舌板一起绕锁舌板前部与第二安装板的转动连接处转动，舌端离开第一锁槽，解除对锁紧板的锁定，弹射小车装置也随之失去锁紧板对其锁定而被弹性机构带动发射；非发射的最后阶段时，安全销应一直插入通孔和安全孔3中对传动件锁定，此时即便误拉触发杆也无法带动传动件转动，从而达到安全保险防误操作的作用。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。