一种火灾现场探勘用无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种火灾现场探勘用无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前无人机应用广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都应用良好。无人机与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便等特点。
3.针对突发火灾的情况，由于室内与室外被火情隔绝，内部供电线路损伤，监控无法了解到室内人员情况，然而，火灾的出现会导致人员出现昏厥的情况，无法主动向外界告知具体所在位置，因此，常常需要无人机进入火灾现场进行勘察，但是，如果室内面积过大，无人机的搜救也变得十分困难，无法准确的达到人员位置，影响了火灾救援效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种火灾现场探勘用无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种火灾现场探勘用无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有下仓体，所述下仓体的前表面固定安装有摄像头，所述下仓体的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的端部通过连接头连接有l形连接杆，所述l形连接杆的末端设置有缓冲组件；
6.所述下仓体的内顶部转动连接有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆的外表面螺纹连接有升降板，所述升降板的下表面通过连接组件连接有下封板，所述下封板与下仓体的内底部滑动连接，所述升降板的下表面固定连接有安装杆，所述安装杆的底部固定连接有手机信号探测器，所述下仓体的内顶部设置有用于带动螺纹杆旋转的驱动组件。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述固定杆远离下仓体的一端与连接头螺纹连接，所述连接头远离固定杆的一端与l形连接杆螺纹连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述缓冲组件包括内套杆，所述内套杆的底部固定连接有支撑板，所述l 形连接杆的底部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有缓冲弹簧，所述内套杆延伸至安装槽的内部并与缓冲弹簧的末端固定连接。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述连接组件包括第一连接块与第二连接块，所述第一连接块与第二连接块的侧壁之间转动连接有活动杆，所述第一连接块与升降板的下表面固定连接，所述第二连接块与下封板的上表面固定连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述下仓体的底部贯穿开设有探出孔，所述探出孔处于下封板的下方。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述下封板的下表面固定连接有燕尾块，所述下仓体的内底部开设有燕尾槽，所述燕尾块与燕尾槽滑动连接。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述驱动组件包括与下仓体内顶部固定连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面固定连接有第一皮带轮，所述螺纹杆的外表面固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接。
19.本实用新型具有如下有益效果：
20.1、与现有技术相比，该火灾现场探勘用无人机，通过启动伺服电机，带着连接轴转动，从而可以带着升降板往下移动，第一连接块也可以往下移动，通过活动杆推着下封板沿着燕尾槽滑动，使得两个下封板打开，同时升降板带着手机信号探测器下降，从探出孔中探出，使得手机信号探测器可以探测室内人员的手机信号，当探测到手机信号时候，无人机飞行到对应的位置，摄像头传输室内的情况，方便救援人员准确进行救援。
21.2、与现有技术相比，该火灾现场探勘用无人机，当无人机在明火中飞行的时候，可以将手机信号探测器收纳到下仓体的内部，避免明火对手机信号探测器进行损伤，提高了手机信号探测器的使用寿命。
附图说明
22.图1为本实用新型提出的一种火灾现场探勘用无人机的立体图；
23.图2为本实用新型提出的一种火灾现场探勘用无人机的正视图；
24.图3为本实用新型提出的一种火灾现场探勘用无人机的下仓体内部结构示意图；
25.图4为本实用新型提出的一种火灾现场探勘用无人机的连接头示意图；
26.图5为本实用新型提出的一种火灾现场探勘用无人机的l形连接杆剖视图；
27.图6为本实用新型提出的一种火灾现场探勘用无人机的下封板滑动连接示意图。
28.图例说明：
29.1、机体；2、下仓体；3、摄像头；4、固定杆；5、连接头；6、l形连接杆；7、内套杆；8、支撑板；9、安装槽；10、缓冲弹簧；11、伺服电机；12、连接轴；13、第一皮带轮；14、螺纹杆；15、第二皮带轮；16、升降板；17、第一连接块；18、活动杆；19、第二连接块；20、下封板；21、安装杆；22、手机信号探测器；23、探出孔；24、燕尾块；25、燕尾槽。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.参照图1-6，本实用新型提供的一种火灾现场探勘用无人机：包括机体1，机体1的底部固定连接有下仓体2，下仓体2的前表面固定安装有摄像头3，下仓体2的两侧均固定连接有固定杆4，固定杆4的端部通过连接头5连接有 l形连接杆6，固定杆4远离下仓体2的一
端与连接头5螺纹连接，连接头5 远离固定杆4的一端与l形连接杆6螺纹连接，可以方便进行拆卸，无人机不飞行的时候可以拆卸，节约放置空间；
32.l形连接杆6的末端设置有缓冲组件，缓冲组件包括内套杆7，内套杆7 的底部固定连接有支撑板8，l形连接杆6的底部开设有安装槽9，安装槽9 的内部固定连接有缓冲弹簧10，内套杆7延伸至安装槽9的内部并与缓冲弹簧10的末端固定连接，通过设置的缓冲组件，当无机人降落的时候具有一定的缓冲作用；
33.下仓体2的内顶部转动连接有两个螺纹杆14，两个螺纹杆14的外表面螺纹连接有升降板16，升降板16的下表面通过连接组件连接有下封板20，连接组件包括第一连接块17与第二连接块19，第一连接块17与第二连接块19 的侧壁之间转动连接有活动杆18，第一连接块17与升降板16的下表面固定连接，第二连接块19与下封板20的上表面固定连接，下仓体2的底部贯穿开设有探出孔23，探出孔23处于下封板20的下方；
34.下封板20与下仓体2的内底部滑动连接，下封板20的下表面固定连接有燕尾块24，下仓体2的内底部开设有燕尾槽25，燕尾块24与燕尾槽25滑动连接，升降板16的下表面固定连接有安装杆21，安装杆21的底部固定连接有手机信号探测器22，下仓体2的内顶部设置有用于带动螺纹杆14旋转的驱动组件，驱动组件包括与下仓体2内顶部固定连接的伺服电机11，伺服电机11的输出轴固定连接有连接轴12，连接轴12的外表面固定连接有第一皮带轮13，螺纹杆14的外表面固定连接有第二皮带轮15，第一皮带轮13与第二皮带轮15通过皮带传动连接，通过启动伺服电机11可以带着螺纹杆14进行旋转，从而可以带着升降板16往下移动，第一连接块17也可以往下移动，使得两个下封板20打开，同时升降板16带着手机信号探测器22下降，从探出孔23中探出。
35.工作原理：使用时，将无人机飞入到出现火灾的室内，通过摄像头3传输室内的情况，当无人机到达没有明火的地方时候，伺服电机11启动，带着连接轴12转动，通过第一皮带轮13与第二皮带轮15的配合，从而带着螺纹杆14转动，由于螺纹杆14与升降板16螺纹连接，从而可以带着升降板16 往下移动，第一连接块17也可以往下移动，通过活动杆18推着下封板20沿着燕尾槽25滑动，使得两个下封板20打开，同时升降板16带着手机信号探测器22下降，从探出孔23中探出，使得手机信号探测器22可以探测室内人员的手机信号，当探测到手机信号时候，无人机飞行到对应的位置，摄像头3 传输室内的情况，方便救援人员准确进行救援。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。