无人飞行器的制造方法_2

文档序号:8214961阅读:来源:国知局
形成该底架16。
[0043]如此,大型物件等物品可放置于该容置空间,承载于该围框14及底架16,无人飞行器本体20安装于该第一支撑脚架122及第二支撑脚架124,从而将物品等进行运送或进行其他应用,装卸简单,且使用方便。此外,该负载平台10还作为无人飞行器100的降落支架,第一横杆144、第二横杆146及第三横杆164将第一支撑脚架122及第二支撑脚架124连接,增加了该负载平台10的刚度,提高了连接强度及抗振性能,避免无人机飞行器受到剧烈冲击力而损坏,从而提高了无人机飞行器的安全性与可靠性。
[0044]请再次参阅图1及图2,在本实施例中,该第一横杆144及该第二横杆146两端分别卡接于该第一连接件142,第三横杆164两端分别卡接于该第二连接件162。
[0045]如图3所示,第一连接件142包括与该第一支撑部1224或第二支撑部1244相匹配的第一主卡扣部1422,以及分别与该第一横杆144及该第二横杆146相匹配的第一卡扣部1424和第二卡扣部1426,该第一卡扣部1424设置于该第一主卡扣部1422 —侧,该第二卡扣部1426设置于该第一主卡扣部1422远离其开口端的另一端。
[0046]第一主卡扣部1422的开口的张开方向与第一卡扣部1424的开口的张开方向相垂直,该第二卡扣部1426的开口的张开方向与第一卡扣部1424的开口的张开方向垂直,从而使第一主卡扣部1422、第一卡扣部1424及第二卡扣部1426可分别卡接于两两相互垂直的第一支撑部1224、第一横杆144及第二横杆146,以及分别卡接于两两相互垂直的第二支撑部1244、第一横杆144及第二横杆146。
[0047]更具体地,该第一连接件142为四个,分别卡持于该第一支撑脚架122的两个第一支撑部1224及第二支撑脚架124的两个第二支撑部1244,该第一主卡扣部1422、第一卡扣部1424及第二卡扣部1426 —体成型。
[0048]如图3所示,该第一主卡扣部1422包括第一支撑座1423及连接于该第一支撑座1423两侧的第一侧板1425,该第一支撑座1423及该第一侧板1425形成一可夹持该第一支撑部1224或该第二支撑部1244的夹持位1428。该第一^^扣部1424固接于该第一主卡扣部1422其中一个第一侧板1425外侧,该第二卡扣部1426固接于该第一支撑座1423外侧。
[0049]也就是说,第一支撑座1423与第一侧板1425形成一端开口的夹持位1428,该第一侧板1425相对设置于该第一支撑座1423两侧,第一卡扣部1424固接于其中一侧板相对另一侧板远离该另一侧板的一侧,第二卡扣部1426固接于该第一支撑座1423远离开口的一端。
[0050]如此,该第一连接件142的第一主卡扣部1422卡持于该第一支撑部1224,及第二支撑部1244,第一横杆144卡持于该第--^扣部1424,第二横杆146卡持于该第二卡扣部1426,从而将第一横杆144及第二横杆146连接于该第一支撑脚架122及第二支撑脚架124,形成围框14。
[0051]在本实施例中,如图4所示,第二连接件162包括第二主卡扣部1622及连接于该第二主卡扣部1622 —侧的第三卡扣部1624,该第二主卡扣部1622卡持于第一降落部1222及第二降落部1242,该第三横杆164两端卡持于该第三卡扣部1624,第二主卡扣部1622和第三卡扣部1624的开口的张开方向相互垂直,从而使第二主卡扣部1622与第三卡扣部1624可分别卡接于第一降落部1222、第二降落部1242及第三横杆164。
[0052]具体地,该第二连接件162为4个,分成两对,一对间隔卡持于第一降落部1222,另一对间隔设置于该第二降落部1242。更具体地,其中一对第二连接件162将第一降落部1222均匀分为三段,另一对第二连接件162将该第二降落部1242均匀分为三段。如此,可使物件放置于底架16时,第三横杆164、第一支撑脚架122及第二支撑脚架124均匀受力。
[0053]如图1及图2所示,在本较佳实施例中,该第一降落部1222与第一支撑部1224,以及第二降落部1242及第二支撑部1244均采用U型型材制成,该第一支撑部1224自该第一降落部1222两端弯折延伸,且相互平行设置,该第二支撑部1244自该第二降落部1242两端弯折延伸,且相互平行设置。
[0054]具体地,该第一支撑脚架122与该第二支撑脚架124相对设置,该第一支撑脚架122及该第二支撑脚架124均具有呈U型的内圆弧面126及外圆弧面128,该第一支撑脚架122与该第二支撑脚架124的内圆弧面126相对。也就是说,该型材呈U形,则第一支撑脚架122凹陷的一侧,与第二支撑脚架124凹陷的一侧相对。
[0055]更具体地,该第一支撑部1224与第一降落部1222的连接处的外侧圆弧过渡,该第二支撑部1244与第二降落部1242的连接处的外侧圆弧过渡。也就是说,该第一支撑部1224与该第一降落部1222的连接处,以及第二支撑部1244及第二降落部1242的连接处凸出的一侧圆弧过渡。如此,在无人飞行器100降落过程中,第一支撑部1224与该第一降落部1222的连接处,以及第二支撑部1244及第二降落部1242的连接处凸出的一侧首先接触地面,使第一支撑脚架122及第二支撑脚架124可在地面滑动,减小与地面的摩擦力,进而减小无人飞行器100降落的振动。
[0056]进一步地,如图2所示,该第一支撑部1224呈抛物线状,该第二支撑部1244也呈抛物线状,该第一支撑部1224距该对应的第二支撑部1244的距离,自该第一支撑脚架122及第二支撑脚架124的底部至顶部逐渐减小。
[0057]如此,当无人飞行器100在降落过程中,首先在惯性力的作用下,该无人飞行器本体20继续朝向地面运动,第一降落部1222及第二降落部1242与地面接触,地面给予第一降落部1222及第二降落部1242支撑力,由于该第一支撑部1224及第二支撑部1244呈抛物线状,则将直接作用于该支撑部与无人飞行器100连接处的作用力转化为第一支撑部1224及第二支撑部1244的弯折力,减小了无人机飞行器降落时候的振动,避免该第一支撑脚架122及第二支撑脚与无人飞行器100本体的连接处由于受力过大而容易损坏。
[0058]请再次参阅图1及图5,在本较佳实施例中,该飞行器本体20包括机体22、支撑臂
24、动力单元26及电池单元28。
[0059]具体地,机体22呈中空设置,该支撑臂24为偶数个,分别固接于该机体22,且呈放射状环绕所述机体22排布。动力单元26包括旋翼组件262,该旋翼组件262设置于该支撑臂24远离该机体22的一端,该电池单元28收容于该机体22内,并与该旋翼组件262电连接,以为该动力单元26提供电源。
[0060]更具体地,该支撑臂24以机体22中心为中心呈中心对称排布,该旋翼组件262包括正旋翼2622及反旋翼2624,该正旋翼2622与该反旋翼2624的旋转方向相反,该正旋翼2622与该反旋翼2624分别为两个,且交替固接于该支撑臂24远离该机体22的一端。其中,该正旋翼2622旋转平面为第一旋转平面,该反旋翼2624旋转平面为第二旋转平面,该第一旋转平面与该第二旋转平面平行。
[0061]需要说明的是,正旋翼2622与反旋翼2624的旋转方向相反,在本实施例中,正旋翼2622沿顺时针旋转,则反旋翼2624沿逆时针旋转。
[0062]请参阅图5,在本较佳实施例中,电池单元28包括电池芯282、电池支撑框284及盖体286。该电池支撑框284呈一端开口的筒状结构,且为中空结构,该电池支撑框284包括用于收容该电池芯282的支撑部2842及设置于该支撑部2842 —端的限位部2844,该限位部2844部分在该支撑部2842上的正投影落入该支撑部2842的范围外。盖体286罩设于该限位部2844,并与该限位部2844卡接,从而将电池支撑框284的开口端盖住,该盖体286与该限位部2844配合形成容置空间。
[0063]电池芯20收容于该支撑部2842,该限位部2844部分在该支撑部2842上的正投影落入该支撑部2842的范围外,盖体286与限位部2844配合形成一容置空间,使电路板283、
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