无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种无人飞行器。
【背景技术】
[0002]近年来，随着地震、洪水等自然灾害频发，以及航拍等需求，小型多旋翼无人机的研宄逐渐成为无人飞行器研宄的热点。小型多旋翼无人机具有成本低、效费比高、无人员伤亡风险及可涉足较恶劣环境工作等优点，在各个领域具有广泛的应用，如低空侦查、气象勘测、航空摄影等。
[0003]目前，无人飞行器的降落架与负载平台分开设置，且负载平台主要采用螺栓连接或吊挂结构实现，作为普通用户拆装需要专业工具，且装卸操作复杂，使用不便。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要针对无人飞行器降落架与负载平台分开设置，负载平台装卸操作复杂、使用不便的问题，提供一种降落架与负载平台一体化、负载平台装卸便利的无人飞行器。
[0005]一种无人飞行器，包括:
[0006]飞行器本体；
[0007]负载平台，所述负载平台包括支撑脚架、围框及底架；
[0008]所述支撑脚架包括第一支撑脚架及相对所述第一支撑脚架设置的第二支撑脚架，所述第一支撑脚架与所述第二支撑脚架均包括降落部及设置于该降落部两端的支撑部；
[0009]围框，包括第一连接件、第一横杆及第二横杆，所述第一横杆及所述第二横杆成对设置，所述第一连接件分别安装于所述第一支撑脚架的支撑部及所述第二支撑脚架的支撑部，所述第一横杆两端及所述第二横杆两端分别连接于所述第一连接件，以形成所述围框；及
[0010]底架，包括第二连接件及第三横杆，所述第二连接件分别安装于所述第一支撑脚架的降落部及所述第二支撑脚架的降落部，所述第三横杆两端分别连接于所述第二连接件，以形成所底架；
[0011]其中，所述围框、底架、第一支撑脚架及所述第二支撑脚架形成一容置空间。
[0012]在其中一实施例中，所述飞行器本体包括:
[0013]机体，呈中空设置；
[0014]支撑臂，为偶数个，分别固接于所述机体，且呈放射状环绕所述机体排布；
[0015]动力单元，包括旋翼组件，所述旋翼组件设置于所述支撑臂远离所述机体的一端;
[0016]电池单元，收容于所述机体内，并与所述旋翼组件电连接，以为所述动力单元提供电源。
[0017]在其中一实施例中，所述旋翼组件包括正旋翼及反旋翼，所述正旋翼与所述反旋翼的旋转方向相反，所述正旋翼与所述反旋翼分别为两个，交替固接于所述支撑臂远离所述机体的一端；
[0018]所述正旋翼旋转平面为第一旋转平面，所述反旋翼旋转平面为第二旋转平面，所述第一旋转平面与所述第二旋转平面平行。
[0019]在其中一实施例中，所述电池单元包括:
[0020]电池芯；
[0021]电池支撑框，呈一端开口的筒状结构，且中空设置，所述电池支撑框包括用于收容所述电池芯的支撑部及设置于所述支撑部一端的限位部，所述支撑部在所述限位部上的正投影落入所述限位部的范围内；及
[0022]盖体，罩设于所述限位部，并与所述限位部卡接，从而将电池支撑框的开口端盖住，所述盖体与所述限位部配合形成一容置空间。
[0023]在其中一实施例中，所述盖体还包括具有弹性的卡合件，所述卡合件设置于所述盖体侧壁，所述限位部开设有卡设孔，所述卡合件与所述卡设孔相配合，将所述盖体固定于所述限位部。
[0024]在其中一实施例中，所述第一横杆两端及所述第二横杆两端分别卡接于所述第一连接件，所述第三横杆两端分别卡接于所述第二连接件。
[0025]在其中一实施例中，所述第一连接件包括与所述第一支撑脚架的支撑部及所述第二支撑脚架的支撑部相匹配的第一主卡扣部，以及分别与所述第一横杆及第二横杆相匹配的第一卡扣部和第二卡扣部，所述第一卡扣部设置于所述第一主卡扣部一侧，所述第二卡扣部设置于所述第一主卡扣部远离其开口端的另一端。
[0026]在其中一实施例中，所述第一主卡扣部包括第一支撑座及连接于所述第一支撑座相对两侧的第一侧板，所述第一支撑座及所述第一侧板形成一可夹持所述第一支撑脚架的支撑部及所述第二支撑脚架的支撑部的夹持位，所述第一卡扣部固接于所述第一主卡扣部其中一第一侧板外侧，所述第二卡扣部固接于所述第一支撑座外侧。
[0027]在其中一实施例中，所述第一支撑脚架的降落部与支撑部，以及第二支撑脚架的降落部及支撑部均采用U型型材制成，所述第一支撑脚架的支撑部自所述第一支撑脚架的降落部两端弯折延伸，且相互平行设置，所述第二支撑脚架的支撑部自所述第二支撑脚架的降落部两端弯折延伸，且相互平行设置。
[0028]在其中一实施例中，所述第一支撑脚架的支撑部呈抛物线状，所述第二支撑脚架的支撑部也呈抛物线状，所述第一支撑脚架的支撑部距对应的所述第二支撑脚架的支撑部的距离，自所述第一支撑脚架及所述第二支撑脚架的底部至顶部逐渐减小。
[0029]上述无人飞行器，大型物件等物品可放置于支撑脚架、围框及底架形成的容置空间，并承载于该围框及底架，无人飞行器本体安装于该第一支撑脚架及第二支撑脚架，从而将物品等进行运送或进行其他应用，装卸简单，且使用方便。与此同时，该负载平台还作为无人飞行器的降落支架，第一横杆、第二横杆及第三横杆将第一支撑脚架及第二支撑脚架连接，增加了该负载平台的刚度，提高了连接强度及抗振性能，避免无人机飞行器受到剧烈冲击力而损坏，从而提高了无人机飞行器的安全性与可靠性。
【附图说明】
[0030]图1为本较佳实施例中的无人飞行器的结构示意图；
[0031]图2为图1所示无人飞行器的负载平台的结构示意图；
[0032]图3为图1所示的第一连接件的结构示意图；
[0033]图4为图1所示的第二连接件的结构示意图；
[0034]图5为本较佳实施例中的电池单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0036]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0037]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0038]如图1及图2所示，本较佳实施例中的一种无人飞行器100，包括负载平台10及飞行器本体20。
[0039]所述负载平台10包括支撑脚架12、围框14及底架16，该围框14、底架16和支撑脚架12形成容置空间。
[0040]该支撑脚架12包括第一支撑脚架122及第二支撑脚架124，该第一支撑脚架122与该第二支撑脚架124相对设置，该第一支撑脚架122及该第二支撑脚架124均包括降落部及支撑部。具体地，该第一支撑脚架122包括第一降落部1222及设置于该第一降落部1222两端的第一支撑部1224，该第二支撑脚架124包括第二降落部1242及设置于该第二降落部1242两端的第二支撑部1244。
[0041]该围框14包括第一连接件142、第一横杆144及第二横杆146，该第一横杆144及该第二横杆146成对设置，每个第一支撑部1224及第二支撑部1244上分别安装有一个第一连接件142，该第一横杆144两端及该第二横杆146两端分别连接于该第一连接件142，以形成围框14。
[0042]该底架16包括第二连接件162及第三横杆164，该第二连接件162分别安装于该第一降落部1222及该第二降落部1242，该第三横杆164两端分别连接于该第二连接件162，以