充电组件285等其他元件可置于该容置空间内，并限位于该容置空间内。如此，电池单元28采用一体式设计，只需将电池芯282、电路板283和充电组件285等按安装顺序从电池支撑框284的开口处放入其内，然后将盖体286与电池支撑框284卡接即可将电池芯282及其他元件组装，组装简单，安装方便，缩短了设计与制造周期，减小了制造成本。
[0064]进一步地，该限位部2844侧壁沿轴向开设有多个安装孔2846，该盖体286内壁对应该安装孔2846设有多个嵌设件(图未示)，该嵌设件凸设于盖体28614内壁，并嵌设于该安装孔2846，以对该盖体286定位。
[0065]具体地，该限位部2844截面为四边形，盖体286与该限位部2844形状相匹配，其截面也为四边形。嵌设件为八个，每个限位部2844侧壁每一个面设有两个安装孔2846，该盖体286内壁每一个面上对应设有两个嵌设件，该嵌设件嵌设于该安装孔2846。
[0066]需要说明的是，该嵌设件具有一定的弹性，在盖体286安装的过程中，将该盖体286沿该电池支撑框284轴向推动，该嵌设件抵持于该限位部2844内壁，当盖体286到达预设位置，该嵌设件穿过该安装孔2846，并嵌设于该安装孔2846。当需要拆除该盖体286时，在外力作用下，该嵌设件可从该安装孔2846中脱离。
[0067]进一步地，该盖体286还包括具有弹性的卡合件2862，该卡合件2862设置于该盖体286侧壁，该限位部2844开设有卡设孔2848，该卡合件2862与该卡设孔2848相配合，将该盖体286固定于该限位部2844。
[0068]如此，电池芯282收容于该支撑部2842，限位部2844的正投影落入该支撑部2842的范围内，盖体286与限位部2844配合形成一容置空间，使电路板283、充电组件285等其他元件可置于该容置空间内，并限位于该容置空间内。如此，电池单元28采用一体式设计，只需将电池芯282、电路板283和充电组件285等按安装顺序从电池支撑框284的开口处放入其内，然互将盖体286与电池支撑框284卡接即可将电池芯282及其他元件组装，组装简单，安装方便，缩短了设计与制造周期，减小了制造成本。
[0069]上述无人飞行器100，大型物件等物品可放置于该支撑脚架12、围框14及底架16形成的容置空间，承载于该围框14及底架16，无人飞行器本体20安装于该第一支撑脚架122及第二支撑脚架124，从而将物品等进行运送或进行其他应用，装卸简单，且使用方便。与此同时，该负载平台10还作为无人飞行器100的降落支架，第一横杆144、第二横杆146及第三横杆164将第一支撑脚架122及第二支撑脚架124连接，增加了该负载平台10的刚度，提高了连接强度及抗振性能，避免无人机飞行器受到剧烈冲击力而损坏，从而提高了无人机飞行器的安全性与可靠性。
[0070]以上该实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括: 飞行器本体； 负载平台，所述负载平台包括支撑脚架、围框及底架； 所述支撑脚架包括第一支撑脚架及相对所述第一支撑脚架设置的第二支撑脚架，所述第一支撑脚架与所述第二支撑脚架均包括降落部及设置于该降落部两端的支撑部； 围框，包括第一连接件、第一横杆及第二横杆，所述第一横杆及所述第二横杆成对设置，所述第一连接件分别安装于所述第一支撑脚架的支撑部及所述第二支撑脚架的支撑部，所述第一横杆两端及所述第二横杆两端分别连接于所述第一连接件，以形成所述围框；及 底架，包括第二连接件及第三横杆，所述第二连接件分别安装于所述第一支撑脚架的降落部及所述第二支撑脚架的降落部，所述第三横杆两端分别连接于所述第二连接件，以形成所底架； 其中，所述围框、底架、第一支撑脚架及所述第二支撑脚架形成一容置空间。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述飞行器本体包括: 机体，呈中空设置； 支撑臂，为偶数个，分别固接于所述机体，且呈放射状环绕所述机体排布； 动力单元，包括旋翼组件，所述旋翼组件设置于所述支撑臂远离所述机体的一端； 电池单元，收容于所述机体内，并与所述旋翼组件电连接，以为所述动力单元提供电源。
3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述旋翼组件包括正旋翼及反旋翼，所述正旋翼与所述反旋翼的旋转方向相反，所述正旋翼与所述反旋翼分别为两个，交替固接于所述支撑臂远离所述机体的一端； 所述正旋翼旋转平面为第一旋转平面，所述反旋翼旋转平面为第二旋转平面，所述第一旋转平面与所述第二旋转平面平行。
4.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述电池单元包括: 电池芯； 电池支撑框，呈一端开口的筒状结构，且中空设置，所述电池支撑框包括用于收容所述电池芯的支撑部及设置于所述支撑部一端的限位部，所述支撑部在所述限位部上的正投影落入所述限位部的范围内；及 盖体，罩设于所述限位部，并与所述限位部卡接，从而将电池支撑框的开口端盖住，所述盖体与所述限位部配合形成一容置空间。
5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述盖体还包括具有弹性的卡合件，所述卡合件设置于所述盖体侧壁，所述限位部开设有卡设孔，所述卡合件与所述卡设孔相配合，将所述盖体固定于所述限位部。
6.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一横杆两端及所述第二横杆两端分别卡接于所述第一连接件，所述第三横杆两端分别卡接于所述第二连接件。
7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一连接件包括与所述第一支撑脚架的支撑部及所述第二支撑脚架的支撑部相匹配的第一主卡扣部，以及分别与所述第一横杆及第二横杆相匹配的第一卡扣部和第二卡扣部，所述第一卡扣部设置于所述第一主卡扣部一侧，所述第二卡扣部设置于所述第一主卡扣部远离其开口端的另一端。
8.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一主卡扣部包括第一支撑座及连接于所述第一支撑座相对两侧的第一侧板，所述第一支撑座及所述第一侧板形成一可夹持所述第一支撑脚架的支撑部及所述第二支撑脚架的支撑部的夹持位，所述第一卡扣部固接于所述第一主卡扣部其中一第一侧板外侧，所述第二卡扣部固接于所述第一支撑座外侧。
9.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一支撑脚架的降落部与支撑部，以及第二支撑脚架的降落部及支撑部均采用U型型材制成，所述第一支撑脚架的支撑部自所述第一支撑脚架的降落部两端弯折延伸，且相互平行设置，所述第二支撑脚架的支撑部自所述第二支撑脚架的降落部两端弯折延伸，且相互平行设置。
10.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一支撑脚架的支撑部呈抛物线状，所述第二支撑脚架的支撑部也呈抛物线状，所述第一支撑脚架的支撑部距对应的所述第二支撑脚架的支撑部的距离，自所述第一支撑脚架及所述第二支撑脚架的底部至顶部逐渐减小。
【专利摘要】本发明公开了一种无人飞行器，包括飞行器本体、支撑脚架、围框及底架，支撑脚架包括第一支撑脚架及相对第一支撑脚架设置的第二支撑脚架，第一支撑脚架与第二支撑脚架均包括降落部及设置于该降落部两端的支撑部；围框包括第一连接件、第一横杆及第二横杆，第一连接件分别安装于第一支撑脚架的支撑部及第二支撑脚架的支撑部，第一横杆两端及第二横杆两端分别连接于第一连接件；底架包括第二连接件及第三横杆，第二连接件分别安装于第一支撑脚架的降落部及第二支撑脚架的降落部，第三横杆两端分别连接于第二连接件。如此，大型物件等物品可放置于支撑脚架、围框及底架形成的容置空间，装卸简单。此外，增加了该无人飞行器的刚度及抗振性能。
【IPC分类】B64D47-00, B64C25-06
【公开号】CN104527988
【申请号】CN201410781379
【发明人】张长隆, 李潇
【申请人】湖南基石信息技术有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月16日