1通过弹性返回元件推向释放位置，所述弹性返回元件在此实例中为螺旋弹簧32，所述螺旋弹簧围绕支撑轴31在摩擦表面20与支撑轴31的自由端上的肩部之间延伸。
[0029]抗阻断装置3包含保持元件，该保持元件用于抵抗由螺旋弹簧32施加的力而将离合器板11保持在阻断位置。保持元件包括凹板10，所述凹板安装在支撑轴31上以围绕所述支撑轴31在第一位置与第二位置之间枢转，在所述第一位置，从离合器板11的背面轴向突出的间隔物33将离合器板11保持为与凹板10间隔开(图1到3)，在所述第二位置，间隔物33接纳在凹板10中的外壳34中，以使得离合器板11以及凹板10靠近彼此(图5)。
[0030]电控闭锁件13安装在框架I上，以抵抗通过扭力弹簧12施加的力将凹板10保持在其第一位置，所述扭力弹簧围绕支撑轴31，并且具有紧固到盖子30上的一个端部以及紧固到凹板10上的相对端部。在此实例中，闭锁件13采用摇杆的形式，所述摇杆具有接合在凹板10中的周界凹口中的一个端部以及通过螺线管35(图6a)致动的相对端部。致动形成闭锁件13的杠杆使得闭锁件13从凹口脱离，由此允许凹板10旋转(图4以及图6b)。
[0031]在正常操作中，离合器板11在其阻断位置，且凹板10在其第一位置(图1到3)。壳体4因此相对于框架I不旋转。
[0032]在致动器阻断(用于检测此类阻断的方法从其它地方已知)的情况下，螺线管35经操作以使闭锁件13从凹板10脱开。凹板10经螺旋弹簧12驱动枢转(图4)，直到凹板10到达其第二位置。间隔物33随后与外壳34对齐，且它们在来自螺旋弹簧32的驱动下穿入外壳34，从而将离合器板11推向凹板10(图5)。壳体4随后相对于框架I可自由旋转，由此使控制表面在另一致动器或作用在可移动部件上的外力的作用下自由运动。应观察到，力主要通过弹簧来施加，因此不需要使用将需要是庞大的且将是高能耗的强力螺线管。
[0033]在维护操作期间，应手动地将阻断装置放回到其正常操作位置。
[0034]自然，本发明不限于所描述的实施例，而是涵盖落入如权利要求书所限定的本发明的范围内的任何变型。
[0035]具体来说，闭锁件、螺线管以及扭力弹簧可以通过用于使可移动元件可逆地在其两个位置之间移动的次级致动器来替代。
[0036]齿轮减速器可以是另一种类型的齿轮系，例如周转齿轮减速器，其中卫星保持件用作抗阻断装置的第一元件。
[0037]致动器的结构可以不同于所描述的结构。抗阻断装置可以(例如)封入在装配在框架I上的单元中，闭锁件13可以通过滑动而非通过摇动来运动，齿轮系可以具有与上文所描述的齿轮系相比更大或更小数目的传送元件。
【主权项】
1.一种机电致动器，所述致动器包括:框架，所述框架具有安装在其上的旋转电机以及同轴齿轮减速器，所述齿轮减速器将所述电机的输出轴作为输入，并且将抗阻断系统的第一元件以及环作为输出，所述环与所述电机的所述输出轴同轴，并且连接到用于操作待驱动的部件的杠杆，所述齿轮减速器安装在所述框架上，以围绕所述电机的所述输出轴的所述轴线枢转，所述抗阻断装置安装在所述框架上，且包括第二元件，所述第二元件在用于阻断所述第一元件相对于所述框架旋转的阻断位置与用于释放所述第一元件使其相对于所述框架旋转的释放位置之间可动。
2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述齿轮减速器是差速减速器且所述第一元件具有环形部分，所述环形部分具有内齿，以形成所述齿轮系的固定元件。
3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述抗阻断装置包含用于将所述第二元件保持在所述阻断位置的保持元件，以及用于对所述保持元件解除阻断的装置，所述第二元件通过弹性元件推向所述释放位置。
4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述第二元件安装成沿与所述输出轴重合的滑动方向滑动。
5.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于，所述第二元件是具有摩擦表面的板，当所述第二元件在所述阻断位置时，所述摩擦表面压抵所述第一元件以及所述框架，以在转动时对所述第一元件以及所述框架一起约束，且当所述第二元件在所述释放位置时，所述摩擦表面远离所述框架以及所述第一元件移动。
6.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于，所述保持元件安装成围绕所述滑动方向在第一位置与第二位置之间枢转，在所述第一位置，固定到所述第二元件的至少一个间隔物将所述第二元件与所述保持元件间隔开，在所述第二位置，所述间隔物以使得所述第二元件以及所述保持元件朝向彼此运动的方式接纳在所述保持元件的外壳中，电控闭锁件抵抗由扭力弹簧施加的力将所述保持元件保持在其第一位置。
7.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述抗阻断装置包含用于可使所述第二元件在其两个位置之间可逆运动的次级致动器。
8.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述第一元件包括经由至少一个两级轴承连接到所述框架的内部带齿的环形部分。
【专利摘要】一种机电致动器，其包括框架，所述框架具有安装在其上的旋转电机以及齿轮系，所述齿轮系具有位于与所述电机的输出轴相同的轴线上且连接到其上的输入轴；以及输出环，所述输出环与所述电机的所述输出轴同轴，且连接到用于操作待驱动的部件的杠杆上。所述齿轮系由安装在所述框架上的壳体承载，以围绕所述电机的所述输出轴的所述轴线枢转。抗阻断装置安装在所述框架上且包括可移动元件，所述可移动元件在用于阻断所述壳体相对于所述框架旋转的阻断位置与用于释放所述壳体使其相对于所述框架旋转的释放位置之间可动。
【IPC分类】B64C13-42, H02K7-116, H02K7-10
【公开号】CN104619589
【申请号】CN201380047761
【发明人】N·拉沃克斯, B·瓦里
【申请人】萨甘安全防护公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2013年9月13日
【公告号】CA2882935A1, EP2895674A1, WO2014041143A1