一种无人机发动机空中二次启动装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及微小无人飞行器的技术领域，特别是二次启动装置的技术领域。
【【背景技术】】
[0002]目前用于农业生产的无人机以及微小无人飞行器，由于为了推广、普及，所以结构简单，造价相对低廉。在降低造价的同时，无人机的主要部件发动机存在这一些不稳定因素，由于采用了二冲程化油器技术的发动机，使得发动机在长时间工作下会出现工作不稳定，怠速熄火等现象。在飞行中如果遇到熄火情况，就需要在空中二次启动发动机。由于发动机存在较高的压缩比，所以需要提供相当大扭力的驱动装置。
【
【发明内容】
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[0003]本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种无人机发动机空中二次启动装置，能够使发动机熄火时二次启动，提高较大的扭力。
[0004]为实现上述目的，本发明提出了一种无人机发动机空中二次启动装置，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、电机、单向轴承、发动机主轴，所述第一齿轮通过单向轴承安装在发动机主轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮均安装在转轴上，所述电机上安装有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合，所述电机与保护装置相连。
[0005]作为优选，所述电机为微型大扭力直流无刷电机。
[0006]作为优选，:所述第一齿轮与第二齿轮的齿数比为9.7:1，所述第三齿轮与第四齿轮的齿数比为9.7:1。
[0007]作为优选，所述单向轴承在第一齿轮转动方向上锁死。
[0008]本发明的有益效果:本发明通过将微型大扭力直流无刷电机与第四齿轮结合的方式来提供较大的扭力源；第一齿轮与第二齿轮啮合，第四齿轮与第三齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮均安装在转轴上来实现大扭力比，最终提供较大的扭力；单向轴承在齿轮转动方向上锁死保证了在发动机未发动时第一齿轮可以带动发动机主轴转动，发动机发动后发动机可以与第一齿轮分离；发动机与大齿轮分离后自控装置发出停运信号，电机停止运行。
[0009]本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【附图说明】】
[0010]图1是本发明一种无人机发动机空中二次启动装置的主视图；
[0011]图2是本发明一种无人机发动机空中二次启动装置的俯视图。
[0012]图中:1_第一齿轮、2_第二齿轮、3_第二齿轮、4_第四齿轮、5_发动机主轴、6-电机、15-单向轴承、23-转轴、61-自控装置。
【【具体实施方式】】
[0013]参阅图1和图2，本发明一种无人机发动机空中二次启动装置，包括第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮3、第四齿轮4、电机6、单向轴承15、发动机主轴5，所述第一齿轮I通过单向轴承15安装在发动机主轴5上，第一齿轮I与第二齿轮2啮合，所述第二齿轮2与第三齿轮3均安装在转轴23上，所述电机6上安装有第四齿轮4，第四齿轮4与第三齿轮3啮合，所述电机6与自控装置61相连；所述电机6为微型大扭力直流无刷电机；所述第一齿轮I与第二齿轮2的齿数比为9.7:1，所述第三齿轮3与第四齿轮4的齿数比为9.7:1 ;所述单向轴承15在第一齿轮I转动方向上锁死。
[0014]本发明工作过程:
[0015]本发明一种无人机发动机空中二次启动装置在工作过程中，当发动机熄火时，自控装置61发出启动信号，电机6启动，通过第四齿轮4和第三齿轮3的啮合，第三齿轮3和第二齿轮2的同轴转动，第二齿轮2和第一齿轮I的啮合，提供大扭力，通过单向轴承15带动发动机主轴5转动，最终将发动机发动，发动机发动后发动机与第一齿轮I分离，这时自控装置61发出停运信号，电机6停止运行。
[0016]上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种无人机发动机空中二次启动装置，其特征在于:包括第一齿轮(1)、第二齿轮(2)、第三齿轮(3)、第四齿轮(4)、电机(6)、单向轴承(15)、发动机主轴(5)，所述第一齿轮(I)通过单向轴承(15 )安装在发动机主轴(5)上，第一齿轮(I)与第二齿轮(2)啮合，所述第二齿轮(2)与第三齿轮(3)均安装在转轴(23)上，所述电机(6)上安装有第四齿轮(4)，第四齿轮(4)与第三齿轮(3)啮合，所述电机(6)与自控装置(61)相连。2.如权利要求1所述的一种无人机发动机空中二次启动装置，其特征在于:所述电机(6)为微型大扭力直流无刷电机。3.如权利要求1所述的一种无人机发动机空中二次启动装置，其特征在于:所述第一齿轮(I)与第二齿轮(2)的齿数比为9.7:1，所述第三齿轮(3)与第四齿轮(4)的齿数比为9.7:1ο4.如权利要求1所述的一种无人机发动机空中二次启动装置，其特征在于:所述单向轴承(15)在第一齿轮(I)转动方向上锁死。
【专利摘要】本发明公开了一种无人机发动机空中二次启动装置，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、电机、单向轴承、发动机主轴，所述第一齿轮通过单向轴承安装在发动机主轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮均安装在转轴上，所述电机上安装有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合，所述电机与保护装置相连。本发明使用微型大扭力直流无刷电机作为动力来源，通过两级9.7:1的减速齿轮来带动发动机的主轴。并且在将最大一级齿轮通过单向轴承安装在发动机主轴上，当发动机被启动以后，转速高于电动机产生的转速，在单向轴承的作用下于大齿轮分离，随之电动机停止工作。
【IPC分类】B64D31/06, B64D31/14
【公开号】CN104925265
【申请号】CN201510363914
【发明人】周勤
【申请人】周勤
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月26日