一种挂载升空干涉仪测向用的飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种挂载升空干涉仪测向用的飞行器。
【背景技术】
[0002] 无线电测向是依据电磁波传播特性，使用仪器设备测定无线电波来波方向的过 程。测定"来波方向"，是指测向机所在地实在的电磁环境中电波达到的方向，无线电测向， 通常的最终目的是要确定"辐射源的方向"和"辐射源的具体位置"。
[0003] 对于干涉仪测向体制，其测向原理是：依据电波在行进中，从不同方向来的电波到 达测向天线阵时，在空间上各测向天线单元接收的相位不同，因而相互间的相位差也不同， 通过测定来波相位和相位差，即可确定来波方向。在干涉仪测向方式中，是直接测量测向天 线感应电压的相位，而后求解相位差，其数学公式与幅度比较式测向的公式十分相似。干涉 仪测向具有精度高、速度快的特点而在电子战中得到广泛应用。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种挂载升空干涉仪测向用的飞行 器，解决现有技术无法方便挂载外部监测测向设备，只能将飞行器和测向设备一体化生产 的问题；并且解决现有技术的机载测向设备内部温度升高使得通信距离大大缩短的问题。
[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种挂载升空干涉仪测向用的飞行 器，它包括干涉仪天线阵、机载测向设备和旋翼飞行器；
[0006] 所述的干涉仪天线阵包括天线阵部分和立杆部分；所述的天线阵部分包括三个有 源垂直极化天线、一个天线中间固定座、三个连接天线中间固定座与有源垂直极化天线的 支撑装置；所述的天线中间固定座包括一个支臂固定座、一个支臂转动座、一个支臂转动 座对称件和一个立杆底座；所述的支臂转动座和支臂转动座对称件通过转轴带动支撑装 置和有源垂直极化天线进行水平旋转，通过锁紧装置进行固定；分别安装在支臂转动座和 支臂转动座对称件的两个有源垂直极化天线的支撑装置长度相同，安装在支臂固定座的有 源垂直极化天线与安装在支臂转动座的有源垂直极化天线的水平直线距离小于λ/2,其 中λ/2为最高工作频率的半波长；所述的立杆部分包括立杆、设置于立杆中段的矢量合成 器、设置于立杆内部的射频电缆，所述的立杆的一端通过第一天线紧锁套连接天线插头与 立杆底座，立杆的另一端通过第二天线紧锁套连接数据接口，所述的矢量合成器用于将三 个有源垂直极化天线接收到的射频信号进行矢量合成，并将合成后的射频信号通过射频电 缆和数据接口发送至机载测向设备；
[0007] 所述的机载测向设备包括外部壳体和内部电路；所述的内部电路包括GPS模块、 GPS天线、电子罗盘、Χ86板卡、接收机、WIFI模块和WIFI全向天线；GPS模块接收来自GPS 天线的射频信号，GPS模块的输出端与Χ86板卡连接，电子罗盘与Χ86板卡连接，接收机接收 来自干涉仪天线阵的射频信号，接收机与Χ86处理板连接，Χ86板卡的检测天线控制输出端 与干涉仪天线阵连接，Χ86板卡还与WIFI模块连接，WIFI模块与WIFI全向天线连接，WIFI 全向天线接收来自外部监测终端的信号或者向外部监测终端发送信号；所述的外部壳体的 侧面设置有用于挂载在旋翼飞行器上的螺钉；
[0008] 所述的旋翼飞行器包括机身和设置与机身内部的飞行器电路，所述的机身包括机 体、多个与机体连接的旋翼臂和多个与旋翼臂连接的旋翼模组，所述的旋翼模组包括控制 旋翼轴旋转的调速装置、旋翼轴、与旋翼轴连接的旋翼，所述的机体底部设置有多个用于挂 载机载测向设备的挂钩；所述的飞行器电路包括无线通信模块、控制模块、能源模块；所述 的能源模块为无线通信模块、控制模块、调速装置供电；所述的无线通信模块与控制模块连 接，控制模块的多个控制输出端与调速装置连接。
[0009] 所述的转轴上设置有多个与支臂固定座呈固定角度的定位件，用于在支臂转动座 和支臂转动座对称件旋转时进行角度选择。
[0010] 所述的外部壳体设置有多个通风孔，所述的X86板卡上设置有冷板。
[0011] 所述的内部电路还包括电源管理板和电池；电池与电源管理板连接，电源管理板 在对电池的电压进行转换之后分别向GPS模块、电子罗盘、X86板卡、接收机、WIFI模块和干 涉仪天线阵供电。
[0012] 所述的旋翼飞行器还包括两个支架，所述的支架的固定端与机体底部连接。
[0013] 所述的干涉仪天线阵还包括主固定座，所述的主固定座通过第二天线紧锁套保护 数据接口。
[0014] 所述的锁紧装置包括旋转螺母和旋转螺母套。
[0015] 所述的矢量合成器包括两个单刀三掷开关、三个单刀六掷开关、0度功率合成器、 90度功率合成器、180度功率合成器和270度功率合成器；第一单刀三掷开关的输入端接收 来自安装在支臂固定座的有源垂直极化天线的射频信号，第一单刀三掷开关的输出端与第 一单刀六掷开关连接，第一单刀六掷开关的五个输出端分别与〇度功率合成器的第一输入 端、90度功率合成器的第一输入端、180度功率合成器的第一输入端、270度功率合成器的 第一输入端和第三单刀六掷开关的第一输入端连接；第二单刀三掷开关的第一输入端和第 二输入端分别接收来自安装在支臂转动座的有源垂直极化天线和安装在支臂转动座对称 件的有源垂直极化天线，第二单刀三掷开关的输出端与第二单刀六掷开关的输入端连接， 第二单刀六掷开关的其中四个输出端分别与〇度功率合成器的第二输入端、90度功率合成 器的第二输入端、180度功率合成器的第二输入端和270度功率合成器的第二输入端连接， 第二单刀六掷开关的第五输出端通过电阻接地；〇度功率合成器、90度功率合成器、180度 功率合成器和270度功率合成器的输出端分别与第三单刀六掷开关的第二输入端、第三输 入端、第四输入端和第五输入端连接，第三单刀六掷开关的输出端输出矢量合成后的射频 信号至数据接口。
[0016] 所述的0度功率合成器、90度功率合成器、180度功率合成器和270度功率合成器 均包括一个移相器和一个合成器，移相器的输入端分别接收来自第一单刀六掷开关和第二 单刀六掷开关的信号，移相器的两个输出端与合成器连接，合成器的输出端与第三单刀六 掷开关连接。
[0017] 所述的矢量合成器还包括一个控制输入端口，所述的控制输入端口接受机载测向 设备的X86板卡的TTL电平信号，用于控制安装在支臂转动座的有源垂直极化天线和安装 在支臂转动座对称件的有源垂直极化天线的切换，以及用于控制移相器的相位。
[0018] 本发明的有益效果是：
[0019] (1)本发明提供了一种便于安装与拆卸的干涉仪天线阵，可以根据实际情况选择 规格不同的有源垂直极化天线，只需将不同规格的天线阵部分进行安装即可；并且在天线 阵使用完成之后，将三个有源垂直极化天线旋转至一起，方便存放。
[0020] (2)采用旋转和锁紧装置，使得天线角度的可以根据实际情况进行选择，实用性 强。
[0021] (3)进一步的，由于本发明会在安装与拆卸的过程中，会将天线进行打开与合拢， 会产生角度重新计算的问题。而当采用了在转轴上设置固定角度定位件的方式，可以对常 用的角度进行快速对齐，使用方便可靠。
[0022] (4)本发明还将矢量合成器设置于干涉仪天线阵上，将三个有源垂直极化天线接 收到的三个射频信号进行合成，并将合成后的射频信号发送出去，方便后续电路进行处理。
[0023] 本发明采用多种散热结构，保证机载测向设备的通信距离不会因为温度的原因而