用于控制发动机和反推装置的功率的装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于航空器的用于控制发动机功率及控制反推装置的装置。
【背景技术】
[0002] 此类控制装置能够，例如，被用于具有喷射发动机或涡轮螺桨发动机的航空器。
[0003] 这种控制装置能够控制发动机功率及反推装置。反推装置是指导发动机在向前的 方向上产生推力的装置，以便于使航空器减速并在着陆时减少制动距离。
[0004] 这种控制装置通常包括用于调节功率的控制杆和反推力杆，用于调节功率的控制 杆通常被称为油门杆或推力杆，两者均适于在空转位置和完全驱动位置之间枢转，以便于 旋转控制元件。与控制元件配合的传感器适于将控制命令传输到控制单元。
[0005] 大部分现有控制装置能够提供一种功能，其中，当控制杆被定位在其驱动路径的 一定角度范围内时，其它控制杆的任何同步操作都通过机械类型的阻碍措施而受阻。
[0006] 例如，在专利申请W02011/042147中，该阻碍措施通过将指状物同时滑动到形成 于结构中的第一凸轮轨道中以及形成于和装置的控制元件为一体的部分上的第二凸轮轨 道中来实现；指状物被设置在细长的凹槽中，细长的凹槽形成于推力杆的端部并且通过杆 连接到反推力杆。当操作反推力杆和推力杆时，指状物在第一和第二凸轮轨道的凹槽中滑 动，因此导致指轮旋转。
[0007] 此类控制装置具有良好的机械强度。然而，其会在一些作用点引起高机械应力，需 要对这些部分保险设计。此类保险设计是重要的，因为这些部分的位置在运动链上。该保 险设计还会增加控制装置的重量。当需要杆的高精度旋转角度，从杆的该点起防止另一杆 旋转时，此类控制装置还操作复杂。
[0008] 众所周知，例如专利申请W0 2011/042146是"嗤合滚轴（engagingroller) "系 统，在同一系统中，如果杆定位在其驱动路径的预定角度之前且如果另一杆被驱动，则进一 步执行第二功能，将杆自动回复至其空转位置。
[0009] 该"啮合滚轴（engagingroller) "类型的系统允许一个组件提供两个功能，降低 了部件的数量、体积、重量和成本。然而，此类系统具有低机械强度，并仅通过调整系统的使 用来实现锁定精度的预期等级，由于装配误差和加工精度，调整系统很难管理。
【发明内容】
[0010] 本发明的目的在于提供一种用于航空器的用于控制发动机功率及控制反推装置 的装置，其执行上述两种功能，即，机械锁定相对于另一杆超过其工作行程角度范围的杆， 以及在另一杆驱动时，自动返回超过其工作行程角度范围的杆，同时具有良好的机械强度 并减少重量、体积和成本。
[0011] 为了这一目的，本发明涉及用于航空器的用于控制发动机及控制反推装置的装 置，控制装置包括：
[0012] -框架，
[0013] -推力杆，其在铰链轴上铰接到框架，
[0014] -反推力杆，其在铰链轴上铰接到推力杆，推力杆和反推力杆适于从其空转位置枢 转至完全驱动位置，其特征在于，其进一步包括：
[0015] -支承面，其设置在反推力杆的一部分上，
[0016] -主凸轮轨道，其在框架上，以及
[0017] -锁定杆，其包括铰接在推力杆上的枢转轴，设置在枢转轴的两侧的第一端和第二 端，
[0018] 并且其中，当推力杆枢转过大于或等于相对于其空转位置所界定出的预定角度的 角度时，反推力杆的驱动被压靠在反推力杆的支承面上的锁定杆的第二端和压靠在主凸轮 轨道上的锁定杆的第一端阻止。
[0019] 有利地，当锁定杆（推力或反推装置）被施加外力时，控制装置具有高结构强度。 尤其是，由于其在运动链中的上游位置，当反推力杆锁定并且力施加到反推力杆上时，锁定 杆和框架受到压缩，这促进控制装置的结构阻力。
[0020] 有利地，提尚了锁定精度。
[0021] 有利地，推力杆是单轴，不具有接力或中间凸轮或齿轮，它们在位置精度、可靠性、 部件数量及重量方面是很昂贵的。控制装置不再具有连杆系统，连杆系统会导致杆排列问 题。
[0022] 有利地，运动链在操作的推力模式中和在操作的反推装置模式中均连续。有利地， 控制元件是不具有盲区的控制指轮。
[0023] 有利地，反推力杆不断地向着底部止动块偏移，以便限制由震动导致的移动。控制 装置的人体工程学和安全性也通过反推力杆对底部止动块"自动"按压而提高。
[0024] 该控制装置能够有利地安装有"啮合滚轴（engagingroller)"系统来提供锁定系 统的冗余度而无需共有部分。
[0025] 根据一些特殊实施例，控制装置包括以下一个或多个特征：
[0026] -其包括：
[0027] -止动面，其设置在框架上，所述止动面作为主凸轮轨道的延伸部延伸，以及
[0028] -第二凸轮轨道，其形成于反推力杆的一部分上，并作为支承面的延伸部延伸；所 述第二凸轮轨道与反推力杆的支承面形成界定角度；所述界定角度被界定在与反推力杆的 铰链轴相垂直的平面内；
[0029] -其中，当推力杆被定位在所述预定角度之前时，锁定杆的第一段被设置成面对并 距离止动面第一预定距离，以便通过逆时针枢转锁定杆来驱动反推装置；锁定杆的第二端 在支承面上滑动，以便使推力杆在到达第二凸轮轨道之前返回其空转位置；
[0030] -其中，当反推力杆枢转过大于或等于相对于其空转位置所界定出的预定角度的 角度时，推力杆的驱动被压靠在框架的止动面上的锁定杆的第一端以及压靠在第二凸轮轨 道上的锁定杆的第二端阻止；
[0031] -其中，所述界定角度被选择，以便当反推力杆被定位在所述预定角度之前时，第 二端被设置在支撑面上，并且推力杆驱动反推力杆向着其空转位置顺时针枢转；
[0032] -其中，支撑面具有连接至第二凸轮轨道的一端和其相对端，反推力杆的铰链轴被 定位在相距反推力杆的支撑面一定距离处；并且其中，所述距离在所述相对端和连接至第 二凸轮轨道的一端之间增加；
[0033] -其包括：
[0034] -止动块，其股东到推力杆上；当反推力杆在空转位置时，反推力杆靠在所述止动 块的上面；
[0035] -偏置装置，其适于在反推力杆上形成扭矩，以便向着所述止动块返回反推力杆；
[0036] -其中，偏执装置包括固定到推力杆上的突出物和固定到所述突出物的偏置弹 簧；
[0037] -其中，止动块包括侧面，当反推力杆在完全驱动位置时，反推力杆适于靠紧该侧 面；
[0038] -其中，锁定杆的第一和/或第二端包括各自的第一和/或第二滚轴，各自枢转地 安装在平行于所述铰链轴的轴上；
[0039] -其中包括控制指轮，其适于在预定方向上绕着推力杆的铰链轴旋转，以便于控制 发动机功率，并且其中，推力杆直接驱动所述控制指轮；
[0040] -其中包括连接杆，其将反推力杆连接至所述控制指轮，并且其中通过连接杆，反 推力杆导致控制指轮在与预定方向相反的方向上旋转，以便控制航空器的反推装置；
[0041] -其中，第二凸轮轨道具有大致圆形形状，其中心是反推力杆的铰链轴，以便驱动 反推力杆所需的力是大致恒定的；
[0042] -其中，主凸轮轨道具有大致圆形的形状，其中心是推力杆的旋转中心，以便一旦 推力杆驱动，在主凸轮轨道和锁定杆的第一端之间保持恒定工作空隙；
[0043] -其中，界定角度在9Γ至179°之间；以及
[0044] -其中，主凸轮轨道与框架的止动面在与推力杆的铰链轴相垂直的平面内形成角 度；所述角度在9Γ至179°之间。
【附图说明】
[0045] 通过阅读下述仅作为示例给出的说明，并参考附图，将更好地被理解本发明，其 中：
[0046] -图1是本发明的控制装置的侧面的视图；
[0047] -图2是与如图1所示的面相对的侧面的视图；
[0048] -图3是根据本发明的控制装置的一部分的透视图；
[0049] -图4是如图1所示的侧面的一部分的视图，推力杆位于预定角度之前；
[0050] -图5是图4的局部放大图；
[0051] -图6是如图4所示的侧面的局部视图，其中反推力杆被驱动；
[0052] -图7是与如图6所示的视图类似的视图，其中推力杆定位在预定角度φ之后；
[0053] -图8是如图1所示的侧面的局部视图，其中反推力杆位于预定角度σ之前；以 及
[0054] -图9是与如图1所示的视图类似的视图，其中反推力杆定位在预定角度〇之后。
[0055] 控制装置的描述参考如图1所示的直角坐标系（X，y，ζ)。术语，例如"上"和"下" 是相对于图1中所示的控制装置的位置界定的。
【具体实施方式】
[0056] 参考图1、2和3,根据本发明的控制装置2包括框架4、在铰链轴8上铰接到框架 4上的推力杆6、铰接到框架4的控制指轮10,以及将推力杆6连接到控制指轮10的连杆 11〇
[0057] 推力杆6包括球形抓握端