一种快速吊挂释放机构及其方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001 ]本发明属于直升机外吊挂运输领域，涉及直升机吊挂货物和释放货物，具体为一种快速吊挂释放机构及其方法。
【【背景技术】】
[0002]直升机在受特殊环境限制时，进行外挂运输的起吊和卸载货物作业不能着陆，装载时间需要缩短至最小限度，卸载时间几乎要瞬间完成，实现快速安全地进行垂直补给，需要一种方便快捷的吊挂释放机构来实现快速装卸载货物。
[0003]直升机外挂运输在多个领域不断拓展，环境条件越来越恶烈，一种能实现快速装卸载货物的吊挂释放机构显得极为迫切。
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【发明内容】
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[0004]本发明的目的是提供一种快速吊挂释放机构及其方法，该机构实现直升机快速装卸载货物，挂载方便，可靠性、安全性高，不出现意外释放，释放时有效、灵活。
[0005]为达到上述目的，本发明采用以下技术手段:
[0006]一种快速吊挂释放机构，包括均设置在壳体内的吊挂机构、锁死机构和释放机构；
[0007]所述的吊挂机构包括均铰接在壳体上的挂钩、自传杆、吊板和摇杆;所述的挂钩一端为钩状部且该钩状部伸出壳体外部用于悬挂货物，另一端为挂钩拨片;所述的自传杆一端为挡片，另一端为自传杆拨片，挡片上的弧形槽与挂钩拨片接触，自传杆与挂钩1在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动;所述的自传杆拨片与吊板一侧的滚轮接触，自传杆与吊板在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动;所述的摇杆一端与吊板另一侧铰接，吊板与摇杆在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动;所述的吊板靠近自传杆一侧设置有防止吊板逆时针转动的销钉；
[0008]所述的释放机构驱动摇杆转动；
[0009]所述的锁死机构包括与挂钩配合的保险扣。
[0010]所述的吊板为等边三角形结构，其顶角通过第三轴铰接在壳体上，一个底角上设置滚轮，另一个底角与摇杆铰接。
[0011 ]所述的挂钩为月牙形结构，挂钩通过第一轴铰接在壳体上，悬挂货物时挂钩的钩状部产生逆时针转矩。
[0012]所述的自传杆通过第二轴铰接在壳体上，挡片上还设置有防止挂钩拨片滑出弧形槽的凸体；自传杆的自传杆拨片由两个大小不同的弧形结构形成的钩状结构，滚轮设置在钩状结构内。
[0013]所述的释放机构为手动机构释放杆、正常电磁释放控制器和抛放弹应急释放控制器中的至少一种。
[0014]—种快速吊挂释放机构的使用方法，包括以下步骤:
[0015]当挂钩上吊挂货物后，在货物重力作用下，产生逆时针转矩，挂钩将第一转矩传递给自锁杆，产生顺时针第二转矩，自锁杆再将第二转矩传递给吊板，产生逆时针第三转矩，销钉便向吊板产生顺时针第四转矩，第四转矩与第三转矩大小相等，方向相反，吊板处于平衡状态；同时，吊板向自锁杆传递逆时针第五转矩，第五转矩与第二转矩b大小相等，方向相反，自锁杆处于平衡状态；自锁杆向挂钩传递顺时针第六转矩，第六转矩与第一转矩大小相等，方向相反，挂钩处于平衡状态；
[0016]当需要释放所吊挂货物时，释放机构驱动摇杆，产生第七转矩，第七转矩在机构作用下，传递给吊板，产生顺时针第八转矩，吊板便会在第八转矩的作用下，绕第三轴顺时针转动，当滚轮滚出自锁杆后，第五转矩消失，自锁杆便在第二转矩的作用下，绕第二轴顺时针转动，使得第六转矩也消失，挂钩便在第一转矩的作用下，绕第一轴逆时针转动，释放吊挂货物。
[0017]与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果:
[0018]本发明一种快速吊挂释放机构由吊挂机构、锁死机构和释放机构组成。挂载方便，可靠性、安全性高，不出现意外释放，释放时有效、灵活。利用吊挂机构，能够方便、快捷的将连接货物的吊索挂入挂钩，保证吊索在非释放情况下不会脱出挂钩;利用锁死机构，能够可靠保持住货物，货物在运输过程中不会出现意外释放情况;利用释放机构，在受到释放驱动时，保证可靠有效释放吊挂货物。
[0019]本发明的使用方法，操作简单，使用方便，通过转矩及杠杆原理，保证了悬挂货物时的平衡，及释放货物的准确。
【【附图说明】】
[0020]图1吊挂释放机构示意图；
[0021 ]图2吊挂释放机构原理图；图中虚线位置为释放后各机构所处位置。
[0022]其中，1为挂钩，2为保险扣，3为壳体，1-1为第一轴，1-2为第二轴，1_3为自传杆，1_4滚轮，1-5为销钉，1_6为第二轴，1-7为吊板，1-8为摇杆，1-9为第四轴；1-10为钩状部；1-11为挂钩拨片；1-12为挡片；1-13为凸体;1-14为自传杆拨片;3、13、0、(1、6、;^8、11分别为转矩方向。
【【具体实施方式】】
[0023]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明，本发明不限于以下实施例。
[0024]本发明一种快速吊挂释放机构可以实现吊挂货物和释放货物。
[0025]如图1所示，吊挂释放机构包括均铰接在壳体上的挂钩1、自传杆1-3、吊板1-7和摇杆1-8;所述的挂钩1通过第一轴1-1铰接在壳体上，挂钩1 一端为钩状部1-10且该钩状部伸出吊挂释放装置外部用于悬挂货物，另一端为挂钩拨片1-11;挂钩1为月牙形结构，挂钩1通过第一轴1-1铰接在壳体上，悬挂货物时挂钩1的钩状部产生逆时针转矩。自传杆1-3—端为挡片1-12，另一端为自传杆拨片1-14，挡片1-12上的弧形槽与挂钩拨片1-11接触，自传杆1-3与挂钩1在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动；自传杆1-3通过第二轴1-2铰接在壳体上，挡片1-12上还设置有防止挂钩拨片1-11滑出弧形槽的凸体1-13;自传杆1-3的自传杆拨片1-14由两个大小不同的弧形结构形成的钩状结构，滚轮1-4设置在钩状结构内。自传杆拨片1-14与吊板1-7—侧的滚轮1-4接触，吊板1-7为等边三角形结构，其顶角通过第三轴1-6铰接在壳体上，一个底角上设置滚轮1-4，另一个底角与摇杆1-8铰接。自传杆1-3与吊板1-7在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动;摇杆1-8—端与吊板1-7另一侧铰接，吊板1-7与摇杆1-8在外