链第二旋转体31、复合铰链第三旋转体29和复合铰链第四旋转体27组合而成，复合铰链第一旋转体30和复合铰链第二旋转体31通过第二圆柱销16与第一侧杆8连接，复合铰链第三旋转体29通过第八圆柱销28与复合铰链第一旋转体30连接，复合铰链第四旋转体27通过第七圆柱销26与复合铰链第二旋转体31连接，直杆4通过第十圆柱销34与复合铰链第四旋转体27连接，三角杆2通过第十一圆柱销35与复合铰链第三旋转体29连接，直杆4与三角杆2通过第一圆柱销I连接，可展太阳能板3通过第三圆柱销18与三角杆2连接，可展太阳能板3由第一三角板17、第二三角板19、第三三角板21、第四三角板23和第五三角板25组成，第一三角板17通过第三圆柱销18与第二三角板19连接，第二三角板19通过第四圆柱销20与第三三角板21连接，第三三角板21通过第五圆柱销22与第四三角板23连接，第四三角板23通过第六圆柱销24与第五三角板25连接，转轮固定体15焊接于卫星主体13上，转轮14通过自身的圆形键安装于转轮固定体15的圆形槽上，并可绕转轮固定体15转动，第一虎克铰9 一端连接于转轮14上，另一端与虎克杆10连接，第二虎克铰11一端与第二侧杆32连接，另一端与虎克杆10连接。
[0031]本发明的工作原理是:
[0032]由于该太阳能翻板具有对称结构，由六个相同的单元组成，每个单元的结构与运动方式均相同，因此，在这里只分析一个单元的工作原理，其余单元的工作原理都相同。单元由第一虎克铰9、第二虎克铰11、虎克杆10、第一侧杆8、第二侧杆32、第一旋转板7、第二旋转板6、复合铰链5、三角杆2、直杆4和可展太阳能板3组成，当卫星未发射到太空中时，太阳能翻板处于完全闭合状态，；当卫星发射成功之后，太阳能翻板需要展开，首先使三角杆2和直杆4分别绕着第十圆柱销34和第^^一圆柱销35由内向外转动，转动到三角杆2所处的平面与第一侧杆8所处的平面平行时停止转动，然后转动转轮14，转轮14通过与第二虎克铰11的连接关系拉动虎克杆10旋转，从而拉动第二侧杆32绕着第十二圆柱销36向外旋转，可在0°?180°的范围内转动，当转动到适当的角度时停止转动，太阳能翻板完成第一次展开，此时要展开可展太阳能板3来完成第二次展开，第二三角板19可绕着第三圆柱销18转动，第三三角板21可绕着第四圆柱销20转动，第四三角板23可绕着第五圆柱销22转动，第五三角板25可绕着第六圆柱销24转动，依次转动第二三角板19、第三三角板21、第四三角板23和第五三角板25使可展太阳能翻板展开，太阳能翻板完成第二次展开。第一旋转板7和第二旋转板6可绕着第九圆柱销33转动，以调整吸收光照的角度。反之，当太阳能翻板需要闭合时，反方向转动转轮14，转轮14通过与第二虎克铰11的连接关系拉动虎克杆10旋转，从而拉动第二侧杆32绕着第十二圆柱销36向内旋转，在转动的过程中，三角杆2上的长键逐渐与直杆4上的长槽重合，当完全重合时，机构拓扑结构发生改变，此时自由度从两个变为一个，第二侧杆32无法再继续向内转动，只有三角杆2和直杆4分别绕着第十圆柱销34和第^^一圆柱销35由外向内转动，直转到完全闭合状态。在机构运行的过程中复合铰链5充当着球副的作用，它是由轴线沿着X轴、y轴和z轴的转动副组合而成的，如图5和图6所示。
【主权项】
1.一种大面积可展太阳能翻板，其特征在于，该太阳能翻板的底座焊接于卫星主体上，第二侧杆通过第十二圆柱销与底座连接，第一侧杆通过第九圆柱销与第二侧杆连接，第一旋转板和第二旋转板安装在第九圆柱销上，并可绕第九圆柱销转动，第二圆柱销焊接于第一侧杆顶部的矩形空间内，复合铰链由复合铰链第一旋转体、复合铰链第二旋转体、复合铰链第三旋转体和复合铰链第四旋转体组合而成，复合铰链第一旋转体和复合铰链第二旋转体通过第二圆柱销与第一侧杆连接，复合铰链第三旋转体通过第八圆柱销与复合铰链第一旋转体连接，复合铰链第四旋转体通过第七圆柱销与复合铰链第二旋转体连接，直杆通过第十圆柱销与复合铰链第四旋转体连接，三角杆通过第十一圆柱销与复合铰链第三旋转体连接，直杆与三角杆通过第一圆柱销连接，可展太阳能板通过第三圆柱销与三角杆连接，可展太阳能板由第一三角板、第二三角板、第三三角板、第四三角板和第五三角板组成，第一三角板通过第三圆柱销与第二三角板连接，第二三角板通过第四圆柱销与第三三角板连接，第三三角板通过第五圆柱销与第四三角板连接，第四三角板通过第六圆柱销与第五三角板连接，转轮固定体焊接于卫星主体上，转轮通过自身的圆形键安装于转轮固定体的圆形槽上，并可绕转轮固定体转动，第一虎克铰一端连接于转轮上，另一端与虎克杆连接，第二虎克铰一端与第二侧杆连接，另一端与虎克杆连接。2.根据权利要求1所述的大面积可展太阳能翻板，其特征在于:所述第一侧杆顶部设有一矩形空间，第二圆柱销焊接于该矩形空间内。3.根据权利要求1所述的大面积可展太阳能翻板，其特征在于:所述直杆侧面铣有长槽。4.根据权利要求1所述的大面积可展太阳能翻板，其特征在于:所述三角杆第一侧杆的侧面铣有长键，该长键与直杆上的长槽配合。5.根据权利要求1所述的大面积可展太阳能翻板，其特征在于:所述转轮内侧铣有圆形键。6.根据权利要求1所述的大面积可展太阳能翻板，其特征在于:所述转轮固定体上铣有圆形槽，该圆形槽与转轮上的圆形键相配。
【专利摘要】一种大面积可展太阳能翻板，该太阳能翻板的底座焊接于卫星主体上，第二侧杆通过第十二圆柱销与底座连接，第一侧杆通过第九圆柱销与第二侧杆连接，第一旋转板和第二旋转板安装在第九圆柱销上，并可绕第九圆柱销转动，第二圆柱销焊接于第一侧杆顶部，复合铰链由复合铰链第一旋转体、复合铰链第二旋转体、复合铰链第三旋转体和复合铰链第四旋转体组合而成。该太阳能翻板采用变胞机构的形式，具有较强的可控性，它不仅具有二次展开的功能，而且能灵活调节太阳能板的角度，更好地接收阳光。
【IPC分类】B64G1/22
【公开号】CN105539880
【申请号】CN201610020290
【发明人】王汝贵, 廖益丰, 张成东
【申请人】广西大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月13日