内置伞仓开伞结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型有关一种多旋翼无人机内置伞仓的开伞结构。
【背景技术】
[0002]多旋翼无人机通常在机体上安装抛伞机构，用于降落时进行缓冲进而减小震动对机体的影响。目前市场上的多旋翼抛伞机构的开锁舵机，都设置在伞仓圆筒外部，这样的设置往往会影响多旋翼无人机的正常运行。另外，现有收放起落架机构在多旋翼无人机应急着陆时，大的冲击载荷会直接传递给舵机，使舵机齿轮受大的载荷，会造成齿轮损坏。
[0003]而如何设计一种降低降落冲击力且不会对现有的无人机正常运行造成的影响的开伞结构，是目前亟待解决的一个问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所解决的技术问题即在提供一种降低降落冲击力且不对无人机正常运行造成的影响的内置伞仓开伞机构。
[0005]本实用新型所采用的技术手段如下所述。
[0006]一种内置伞仓开伞结构，包含:上盖、底板和连接于底板上的碳纤维筒；还包含弹簧，该弹簧的一端连接于底板，另一端连接弹簧板，碳纤维筒内部安装舵机，所述上盖上还连接有锁舌和摇臂，该摇臂连接舵机且受舵机操控。
[0007]还包含安装在碳纤维筒和上盖之间的金属件，金属件上设舵机架，该舵机架纵向连接侧板，该舵机架和侧板将金属件和碳纤维筒分为舵机仓及伞仓，舵机架上设安放舵机的舵机插孔，所述伞仓内设置降落伞。
[0008]伞仓横截面积大于舵机仓横截面积。
[0009]所述弹簧及弹簧板置于伞仓空间内。
[0010]所述弹簧与弹簧板、弹簧与底板通过弹簧卡固定。
[0011]本实用新型所产生的有益效果如下。
[0012]本实用新型将舵机、摇臂安装在碳纤维筒内部，通过转动摇臂控制锁舌来打开或关闭开伞机构上盖，从而将整个机构突出物去除而增加外观美感。与现有开伞机构相比较，具有结构简单，组装方便，外观简洁，可靠性高等优点。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的内置伞仓开伞机构的爆炸结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的内置伞仓开伞机构的组合示意图。
【具体实施方式】
[0015]本实用新型的内置伞仓开伞结构，如图1所示的爆炸图，一种内置伞仓开伞结构，包含上盖1、底板9和连接于底板上的碳纤维筒7，还包含弹簧10，该弹簧10的一端连接于底板9，另一端连接弹簧板8，弹簧10与弹簧板8通过弹簧卡固定，碳纤维筒7内部安装舵机4，所述上盖I上还连接有锁舌2和摇臂3。
[0016]还包含安装在碳纤维筒7和上盖I之间的金属件6，金属件6上设舵机架61，该舵机架61纵向连接侧板5，该舵机架61和侧板5将金属件6和碳纤维筒7分为舵机仓及伞仓，伞仓横截面积大于舵机仓横截面积，舵机架61上设安放舵机的舵机插孔62，所述伞仓内设置降落伞，所述弹簧10及弹簧板8可置于伞仓空间内，并在使用时将降落伞弹出，通过将舵机4与放置降落伞的空间利用侧板5隔开，装配方便，还防止降落伞与舵机发生缠绕影响降落伞的弹出。
[0017]如图2所示的组合示意图，按照上述结构连接后，所述弹簧、舵机和摇臂等部件均安装在碳纤维筒内，同时将降落伞(图中未示出)内置于碳纤维筒7内部，此时弹簧处于压缩状态，扣好上盖。通过有线的方式控制转动摇臂和锁舌来打开/关闭开伞机构的上盖，在底部弹簧的弹性作用下，降落伞从上盖位置被弹出，发挥其作用。
[0018]与现有开伞机构相比较，本实用新型的开伞结构具有结构简单，组装方便，外观简洁，可靠性高等优点，将现有的整个机构外突出物去除而增加外观美感。
【主权项】
1.一种内置伞仓开伞结构，其特征在于，包含: 上盖(I)、底板(9)和连接于底板上的碳纤维筒(7); 还包含弹簧(10)，该弹簧(10)的一端连接于底板(9)，另一端连接弹簧板(8)，碳纤维筒(7)内部安装舵机(4)，所述上盖(I)上还连接有锁舌(2)和摇臂(3)，该摇臂(3)连接舵机(4)且受舵机(4)操控。
2.如权利要求1所述的内置伞仓开伞结构，其特征在于，还包含安装在碳纤维筒(7)和上盖(I)之间的金属件(6 )，金属件(6 )上设舵机架(61)，该舵机架(61)纵向连接侧板(5 )，该舵机架(61)和侧板(5 )将金属件(6 )和碳纤维筒(7 )分为舵机仓及伞仓，舵机架(61)上设安放舵机的舵机插孔(62 )，所述伞仓内设置降落伞。
3.如权利要求2所述的内置伞仓开伞结构，其特征在于，伞仓横截面积大于舵机仓横截面积。
4.如权利要求2或3所述的内置伞仓开伞结构，其特征在于，所述弹簧(10)及弹簧板(8)置于伞仓空间内。
5.如权利要求1所述的内置伞仓开伞结构，其特征在于，所述弹簧(10)与弹簧板(8)、弹簧(10)与底板(9)通过弹簧卡(11)固定。
【专利摘要】本实用新型的一种内置伞仓开伞结构，包含上盖、底板和连接于底板上的碳纤维筒，还包含弹簧，该弹簧的一端连接于底板，另一端连接弹簧板，碳纤维筒内部安装舵机，上盖上还连接有锁舌和摇臂，还包含安装在碳纤维筒和上盖之间的金属件，金属件上设舵机架，该舵机架纵向连接侧板，该舵机架和侧板将金属件和碳纤维筒分为舵机仓及伞仓，伞仓横截面积大于舵机仓横截面积，舵机架上设安放舵机的舵机插孔，伞仓内设置降落伞，弹簧及弹簧板置于伞仓空间内通过将舵机、摇臂安装在碳纤维筒内部，转动摇臂控制锁舌来打开或关闭开伞机构上盖，从而将整个机构突出物去除而增加外观美感，具有结构简单，组装方便，外观简洁，可靠性高等优点。
【IPC分类】B64D17-50
【公开号】CN204507281
【申请号】CN201520127212
【发明人】杨苡
【申请人】北方天途航空技术发展（北京）有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月5日